 
        
        
	
                 
 (15.17)
            (15.17)
Формула
15.16
получена при условии равномерной
деформации по высоте и поэтому, при
расчетах для случаев прокатки с 
 < 1 дает результаты, которые отличаются
от действительных. Для учета этой
неравномерности Целиков А.И. рекомендует
вводить коэффициент
< 1 дает результаты, которые отличаются
от действительных. Для учета этой
неравномерности Целиков А.И. рекомендует
вводить коэффициент 
 .
.
15.6. Формулы для определения средних нормальных напряжений
В общем случае формула для определения среднего нормального контактного напряжения имеет вид
                                       
 (15.18)
                          (15.18)
где 
 – сопротивление деформации,
– сопротивление деформации,
       
 –
коэффициент
напряженного
состояния,
–
коэффициент
напряженного
состояния,
        
 –коэффициент,
учитывающий влияние среднего главного
напряжения.
–коэффициент,
учитывающий влияние среднего главного
напряжения.
При
двухмерной деформации, когда
распространением можно пренебречь, 
 = 1,15, а при прокатке со свободным уширением
= 1,15, а при прокатке со свободным уширением
 
 = 1.
 = 1.
Для определения в случае трехмерной деформации Зарощинский М.Л. предложил формулу
     
 (15.19)
               (15.19)
где 
 ,
, ,
,
 –
логарифмические деформации.
–
логарифмические деформации.
В.С. Смирнов получил такие уравнения:
 при
       при
              
 (15.20)
                   (15.20)
 при
       при
              
 (15.21)
                  (15.21)
Коэффициент
 называют коэффициентом подпора. По
своему физическому смыслу он показывает,
насколько среднее контактное давление
превышает предел текучести деформируемого
металла:
называют коэффициентом подпора. По
своему физическому смыслу он показывает,
насколько среднее контактное давление
превышает предел текучести деформируемого
металла:
				 (15.22)
(15.22)
Коэффициент напряженного состояния можно представить в виде произведения четырех коэффициентов

где 
 – коэффициент, учитывающий изменение
влияния внешнего трения в связи с
уширением.
– коэффициент, учитывающий изменение
влияния внешнего трения в связи с
уширением.
По Целикову А.И.
		   
 при
       при   
 (15.23)
      
(15.23)
При этом длину дуги захвата можно определить по формуле:
 (І5.24)
                                 (І5.24)
Когда
 < 2 скольжение по поверхности почти
отсутствует и можно принять
< 2 скольжение по поверхности почти
отсутствует и можно принять 
 = 0,5;  тогда:
= 0,5;  тогда:
         
 (15.25)
                               (15.25)
Коэффициент
 учитывает влияние внешнего трения и
определяется в зависимости от отношения
учитывает влияние внешнего трения и
определяется в зависимости от отношения
 (табл.15.1).
(табл.15.1).
Табл. 15.1 – Формулы для определения коэффициента напряженного состояния
| Вид прокатки | 
			Коэффициент 
			напряженного  состояния  
			 | ||
| 1-2 | 2-4 | > 4 | |
| Горячая | 
			 | 
			 
			 | 
			 | 
| Холодная | 
			 
			 | ||
Коэффициент
 находится по формуле
находится по формуле .
Коэффициент
.
Коэффициент учитывает влияние внешних недеформированных
зон и может быть определен по рекомендациям
 А.И. Целикова и В.В. Смирнова в интервале
0,5 <
учитывает влияние внешних недеформированных
зон и может быть определен по рекомендациям
 А.И. Целикова и В.В. Смирнова в интервале
0,5 <
 < 1 по формуле:
< 1 по формуле:
 (15.26)
	(15.26)
Пушкаревым
В.Д. на основе экспериментальных опытов
предложены
такие
формулы для определения
 :
:
При 

 (15.27)
(15.27)
При 

 (15.28)
(15.28)
Для
случая двухмерной равномерной по толщине
деформации (при  
 >1)
>1)
 

 .
.
Коэффициент
 учитывает
влияние натяжения. Приблизительно
значение
учитывает
влияние натяжения. Приблизительно
значение 
 может быть найдено по формуле:
может быть найдено по формуле:
                                      
 ,	
(15.29)
,	
(15.29)
где 
 – давление без учета
натяжения.
– давление без учета
натяжения.
Согласно данным У. Хесенберга и Р. Симса контактное давление метала на валки рс с учетом влияния натяжения можно определить так:
    
 ,
		          (15.30)
,
		          (15.30)
 где
                      
 (15.31)
(15.31)
15.7. Определение сопротивления деформации при горячей прокатке
Согласно с А. Надаи сопротивление деформации описывается уравнением:
         
 (15.32)
	(15.32)
Составляющие этого уравнения учитывают влияние на сопротивление деформации температуры, упрочнения, разупрочнения во времени, изменение напряжений в зависимости от скорости деформации с учетом вязкости металла.
До настоящего времени закономерности, которые необходимы для решения уравнения, недостаточно изучены, поэтому на практике для определения σ используют экспериментальные данные в виде конкретных дискретных значений для определенных условий прокатки, или зависимости, которые аппроксимируют экспериментальные данные.
При этом необходимо различать холодную и горячую прокатку. Согласно классической теории обработки металлов давлением, разница между холодной и горячей деформацией заключается в том, что в первом случае рекристаллизация не происходит и возникает существенное деформационное упрочнение; во втором случае деформация происходит при температуре, выше температуры рекристаллизации и упрочнение металла не наблюдается. Однако в последнее время установлено, что такое разделение недостаточно точное. Рекристаллизация происходит во времени и при высокой скорости горячей прокатки не успевает произойти полностью. Это явление в наибольшей степени сказывается при высокой скорости прокатки, что имеет место в чистовых клетях широкополосных станов горячей прокатки.
За реальную характеристику металлов и сплавов может быть принято сопротивление деформации при линейном напряженном состоянии, которое определяется экспериментально испытанием на растяжение или сжатие при термомеханических параметрах, которые совпадают с реальными процессами обработки металлов давлением.
Испытание для определения сопротивления деформации стали и сплавов осуществляют с применением специальных машин, наибольшее распространение среди которых нашли пластометры разных типов. При испытаниях на них можно воспроизвести закон деформации во времени, изменить степень и скорость деформации, проводить испытания при высоких температурах, замерять усилия и деформации в функции времени с помощью тензометрической аппаратуры.
В зависимости от представления результатов испытаний различают разные методы. Рассмотрим некоторые из них.
В графическом
методе σ
представляют в виде графика 
 с обозначением на линиях температуры
и степени деформации.
с обозначением на линиях температуры
и степени деформации.
Иногда
σ
представляют
в виде кривых упрочнения 
 с обозначением на линиях скорости
деформации для фиксированных значений
температур.
с обозначением на линиях скорости
деформации для фиксированных значений
температур.
При использовании метода термомеханических коэффициентов значение сопротивления деформации при разных температурах, скорости и степени деформации В.И. Зюзин предлагает определять по зависимости
 (15.33)
                         (15.33)
Среднее
или, базисное сопротивление деформации
 вдинамической
зоне
деформации определяется при таких
параметрах:
вдинамической
зоне
деформации определяется при таких
параметрах:
t
= 1000°С     ε
 = 0,1    и    

Метод
термомеханических
коэффициентов дает возможность расчленить
многозначную
функциональную зависимость σ
( )
на
ряд зависимостей между тремя переменными
)
на
ряд зависимостей между тремя переменными
 ,
, і
і .
Для приведенных ниже сталей и сплавов
зависимость сопротивления деформации
от температуры выраженной коэффициентом
.
Для приведенных ниже сталей и сплавов
зависимость сопротивления деформации
от температуры выраженной коэффициентом
 ,может
быть представлена в экспоненциальной
фор-ме:
,может
быть представлена в экспоненциальной
фор-ме:
                                       
 ,
                               (15.34)
,
                               (15.34)
а
зависимости  коэффициентов 
 и
и
 от степени и скорости деформации в
степенной
форме:
от степени и скорости деформации в
степенной
форме:
 ;
;
     
 (15.35,  15.36)
(15.35,  15.36)
где 
 –
постоянные коэффициенты,
которые
зависят от материала.
–
постоянные коэффициенты,
которые
зависят от материала.
Тогда уравнение:
                               
 (15.37)
	(15.37)
может быть представлено в виде:
                                 
 (15.38)
	(15.38)
Значения коэффициентов уравнения приведены в таблице 15.2.
Таблица 15.2 – Значение постоянных коэффициентов для определения сопротивления деформации
| Сталь | 
			 | 
			 | 
			 | 
			 | 
| 45 | 1330 | 0,0025 | 0,252 | 0,143 | 
| 12ХНЗА | 2300 | 0,0029 | 0,252 | 0,143 | 
| 40Х13 | 4300 | 0,0033 | 0,28 | 0,087 | 
| 14Х17Н2 | 7050 | 0,0037 | 0,28 | 0,087 | 
| 12Х18Н9Т | 3250 | 0,0028 | 0,28 | 0,087 | 
| ХН78Т | 8900 | 0,0038 | 0,28 | 0,087 | 
| ХН75МБТЮ | 11000 | 0,0032 | 0,35 | 0,098 | 
| ХН10Ю | 13300 | 0,0033 | 0,35 | 0,098 | 
| ХН50МКВЮ | 15000 | 0,0032 | 0,35 | 0,098 | 
Недостатком этого метода является узкий круг исследованных марок сталей.
Большой объем опытов по определению сопротивления деформации металла проведен в НИИМ (Челябинск) под руководством Л.В. Андреюка.
Для определения истинного сопротивления деформации предложена зависимость
                         
 (15.39)
	(15.39)
где u – скорость деформации, с-1;
    
 –степень деформации,
%;
–степень деформации,
%;
    
 –температура,
оС;
–температура,
оС;
 –базовое
сопротивление деформации, полученное
при  u =
1с-1,
–базовое
сопротивление деформации, полученное
при  u =
1с-1,
ε = 10 % , t = 1000 оС
s, а, b, с – постоянные величины, определенные для каждой марки стали (табл.15.3)
При использовании этой формулы нужно учитывать средние по дуге зах-вата значения скорости и степени деформации согласно формул:
А.И.
Целикова           
 (15.40)
(15.40)
Е.К.
Ларке 	         
 (15.41)
(15.41)
где n – число оборотов валков, об/мин;
   
 –абсолютное
обжатие, мм;
–абсолютное
обжатие, мм;
    
 –начальная
толщина,    мм;
–начальная
толщина,    мм;
      
 –протяженность
дуги захвата.
–протяженность
дуги захвата.
Таблица 15.3 – Значение постоянных параметров для определения сопротивления деформации по Л.В. Андреюку
| Марка стали, сплава | 
 | 
			 | а | в | -с | 
| Ст. 3кп | 0,885 | 76,3 | 0,135 | 0,164 | 2,80 | 
| Ст. 3сп | 0,960 | 88,8 | 0,124 | 0,167 | 2,54 | 
| Ст. 5сп | 0,917 | 87,7 | 0,144 | 0,208 | 3,35 | 
| 15Г | 0,842 | 100,9 | 0,126 | 0,108 | 2,74 | 
| 23Г2А | 0,962 | 86,4 | 0,123 | 0,229 | 3,23 | 
| 35ГС | 0,975 | 87,8 | 0,136 | 0,187 | 2,79 | 
| А35Г2 | 0,940 | 81,8 | 0,151 | 0,122 | 3,66 | 
| 30ХГСА | 0,966 | 90,6 | 0,134 | 0,250 | 3,34 | 
| 15ХСНД | 0,880 | 91,3 | 0,182 | 0,226 | 2,9 | 
| 20Г2С | 1,011 | 93,8 | 0,125 | 0,213 | 3,65 | 
| 30ХГСНА | 1,051 | 96,6 | 0,116 | 0,140 | 3,42 | 
| 15ХГНТА | 0,932 | 105,8 | 0,108 | 0,257 | 3,25 | 
| 45 | 1,00 | 85,7 | 0,143 | 0,173 | 3,05 | 
| 40Х | 0,979 | 85,8 | 0,130 | 0,170 | 3,62 | 
| 40ХН | 0,935 | 86,7 | 0,134 | 0,234 | 3,47 | 
| 10 | 0,934 | 87,6 | 0,125 | 0,225 | 2,46 | 
| 40ХГМ | 0,870 | 100,9 | 0,173 | 0,144 | 2,64 | 
| 38ХМЮА | 1,016 | 98,0 | 0,114 | 0,273 | 3,72 | 
| 65Г | 1,007 | 71,2 | 0,166 | 0,222 | 3,02 | 
Продолжение таблицы 15.3
| Марка стали, сплава | 
			 | 
			 | а | в | -с | 
| У7А | 0,948 | 77,1 | 0,159 | 0,197 | 2,87 | 
| У10А | 0,995 | 78,9 | 0,163 | 0,193 | 3,57 | 
| У12А | 1,057 | 68,6 | 0,173 | 0,18 | 3,26 | 
| 60С2 | 0,921 | 102,9 | 0,153 | 0,197 | 3,46 | 
| 60С2ХА | 0,946 | 99,0 | 0,139 | 0,115 | 3,84 | 
| 33А | 0,935 | 47,1 | 0,198 | 0,074 | 3,85 | 
| ШХ15 | 1,01 | 78,0 | 0,137 | 0,220 | 4,07 | 
| 12Х2Н4А | 0,966 | 102,0 | 0,100 | 0,226 | 3,20 | 
| 18Х2Н4ВА | 0,971 | 104,9 | 0,117 | 0,165 | 2,73 | 
| ЭП182 | 0,927 | 152,9 | 0,120 | 0,108 | 4,63 | 
| В2Ф | 0,950 | 121,6 | 0,135 | 0,119 | 3,69 | 
| ЭП257 | 0,947 | 146,0 | 0,127 | 0,103 | 3,99 | 
| 30Х5МВНФСА | 0,836 | 182,2 | 0,124 | 0,150 | 4,61 | 
| ЭИ962 | 0,949 | 157,8 | 0,101 | 0,159 | 3,70 | 
| ЗХ2В8Ф | 0,895 | 158,8 | 0,113 | 0,113 | 3,54 | 
| 40ХНМА | 0,966 | 90,9 | 0,125 | 0,175 | 3,4 | 
| Р18 | 0,780 | 232,2 | 0,136 | 0,100 | 3,01 | 
| 1Х13 | 0,950 | 142,1 | 0,102 | 0,125 | 3,50 | 
| 2Х13 | 0,900 | 132,2 | 0,132 | 0,210 | 3,26 | 
| ВНС14 | 0,900 | 134,2 | 0,124 | 0,208 | 4,88 | 
| Х17Н2 | 0,866 | 123,4 | 0,130 | 0,063 | 4,72 | 
| ЭП56 | 1,23 | 145,0 | 0,106 | 0,136 | 3,95 | 
| ВНС16 | 0,921 | 143,0 | 0,107 | 0,150 | 4,93 | 
| ЭИ636 | 0,934 | 55,4 | 0,172 | 0,067 | 3,64 | 
| ЭИ439 | 1,028 | 57,3 | 0,124 | 0,052 | 3,70 | 
| ЭИ811 | 0,900 | 147,0 | 0,077 | 0,067 | 3,23 | 
| ЭИ302 | 0,804 | 194,0 | 0,104 | 0,070 | 3,00 | 
| Х18Н10Т | 0,825 | 217,6 | 0,112 | 0,088 | 4,35 | 
| ЭИ654 | 0,930 | 186,2 | 0,155 | 0,064 | 4,48 | 
| ЭИ448 | 0,906 | 213,7 | 0,072 | 0,173 | 2,31 | 
| ЭИ432 | 0,850 | 212,7 | 0,122 | 0,046 | 3,75 | 
| ЭИ319 | 0,888 | 188,1 | 0,093 | 0,127 | 3,18 | 
| 00Х21Н16АГ8 | 0,887 | 206,8 | 0,103 | 0,128 | 3,27 | 
| Х23Н18 | 0,848 | 206,8 | 0,093 | 0,105 | 3,18 | 
Продолжение таблицы 15.3
| Марка стали, сплава | 
				 | 
				 | а | в | -с | 
| 000Х21Н21МНБ | 0,883 | 234,2 | 0,096 | 0,151 | 3,21 | 
| ЭИ723 | 0,975 | 135,2 | 0,108 | 0,107 | 3,94 | 
| ЭИ711 | 1,015 | 146,0 | 0,099 | 0,142 | 3,12 | 
| СП33 | 0,965 | 117,6 | 0,114 | 0,200 | 2,95 | 
| ЭИ772 | 0,918 | 219,6 | 0,166 | 0,134 | 5,38 | 
| ЭИ943 | 0,918 | 243,0 | 0,109 | 0,089 | 3,46 | 
| ЭИ4376 | 0,885 | 283,2 | 0,158 | 0,037 | 4,32 | 
| ЭИ602 | 0,809 | 378,2 | 0,116 | 0,153 | 3,22 | 
| ЭИ617 | 0,753 | 382,2 | 0,108 | 0,118 | 3,87 | 
| ЭП487 | 0,839 | 481,1 | 0,132 | 0,060 | 5,47 | 
| ЭП109 | 0,515 | 753,1 | 0,124 | 0,055 | 6,32 | 
| ЭП220 | 0,694 | 662,5 | 0,086 | 0,026 | 8,06 | 
В технической литературе приведено большое количество формул для определения среднего контактного давления при прокатке.
(15.42) (15.43)
Формула
Экелунда:    
 МПа,	
        (15.42)
МПа,	
        (15.42)
где  
      
 ,	(15.43)
,	(15.43)
         
 ,	(15.44)
,	(15.44)
                           
 ,	(15.45)
,	(15.45)
                                 
 ;	(15.46)
;	(15.46)
где η – коэффициент вязкости металла;
Сv – коэффициент, который зависит от скорости прокатки V:
 м/с	
         6               10           15            20
м/с	
         6               10           15            20
Сv 1 0,8 0,65 0,6
        
 –скорость деформации,
с-1;
–скорость деформации,
с-1;
  
 –содержание углерода,
марганца и хрома в стали.
–содержание углерода,
марганца и хрома в стали.
Формула Гелеи:
                
 МПа        (15.47)
МПа        (15.47)
где 
 – сопротивление линейной деформации;
– сопротивление линейной деформации;
 –для малолегированных
углеродистых сталей;
–для малолегированных
углеродистых сталей;
 – для
высокоуглеродистых
сталей, которые содержат Мn
и Сr.
– для
высокоуглеродистых
сталей, которые содержат Мn
и Сr.
V – угловая скорость, м/с;
с
–
коэффициент, который
зависит от 
 (рис. 57)
(рис. 57)

Рис.
57 – Значение коэффициента С
в зависимости от 
 .
.
Формула А.Ф. Головина и В.А. Тягунова
        
                              
 ,	(15.48)
,	(15.48)
где		
 –
предел
прочности стали в холодном отожженном
состоянии;
–
предел
прочности стали в холодном отожженном
состоянии;
t – температура металла;
              при
 
 ,
,
 (15.49)
	       (15.49)
при
	 ,
,
 (15.50)
(15.50)
 –
температура
плавления металла.
–
температура
плавления металла.

 при  значении
			при  значении





 ,
			МПа
,
			МПа



 ,
			МПа
,
			МПа
 ,
			МПа
,
			МПа
 ,
				МПа
,
				МПа