
- •Глава IV Теория случайных процессов
- •Тема 16. Основы теории случайных процессов
- •1. Понятие случайной функции, стохастические процессы
- •2. Процесс Пуассона
- •3. Классификация случайных процессов
- •4. Математическое ожидание и дисперсия случайного процесса
- •5. Корреляционная функция случайного процесса
- •5.1. Нормированная корреляционная функция
- •5.2. Взаимная корреляционная функция случайного процесса
- •6. Стационарный случайный процесс в широком и узком смысле
- •7. Линейные и нелинейные преобразования случайных процессов
- •8. Дифференцирование и интегрирование
- •9. Элементы спектральной теории стационарных
- •9.1. О дисперсии стационарного случайного процесса.
- •9.2. Дискретный спектр, с произвольным конечным числом частоты.
- •10. Спектральная плотность случайного
- •11. Стационарный белый шум, дельта функция
- •Тема 17. Марковские случайные процессы
- •1. Понятие Марковской цепи, марковские случайные процессы
- •2. Дискретный Марковский процесс, цепь Маркова
- •3. Примеры Марковских цепей
- •4. Расчет цепи Маркова для стационарного режима
- •5. Понятие о непрерывном Марковском процессе,
3. Примеры Марковских цепей
Большое число процессов: физических, биологических, в случайные блуждания системы, модели теории запасов, ветвящиеся процессы, различные модели в генетике и многие экономические явления описываются Марковскими цепями. Ниже приведём некоторые примеры.
А. Пространственно однородные марковские цепи
Пусть дискретная случайная величина
принимает неотрицательные целочисленныезначения, причём
и
Пусть
представляют
результаты независимых наблюдений с.в.
.
Опишем две различные марковские цепи,
связанные с последовательностью
.
В обоих случаях пространство состояний
совпадает с множеством неотрицательных
целых чисел.
Определим процесс
, положив
с заданным начальным значением
. Матрица переходных вероятностей этого процесса имеет вид
Тот факт, что в этом процессе у матрицы
все
строки одинаковы, означает , что случайная
величина
не
зависит от с.в.
.
II.Следующий важный
класс Марковских цепей возникает при
рассмотрении последовательных частичных
суммслучайных
величин
,
т.е.
.
Согласно определению считаем
.
Нетрудно заметить, что этот процесс
,
является марковским. Найдём его матрицу
переходных вероятностей: именно с учётом
независимостью
получим
Следовательно,
матрица переходных вероятностей
будет
иметь вид
(52)
Замечание. Если случайная величинаможет
принимать как положительные, так и
отрицательные целочисленные значения
,
т.е. для каждого
значение
содержатся в множестве целых чисел
,
то в этом случае пространство состояний
удобнее отожествить со всеми целыми
числами (а не преобразовывать в множество
неотрицательных целых). Тогда матрицу
переходных вероятностей удобно
представить в более симметричной форме
где
и
.
4. Расчет цепи Маркова для стационарного режима
Для нахождения финальных вероятностей
необходимо составить систему алгебраических
уравнений исходя из правила: для
стационарного режима суммарный поток,
переводящий систему из других состояний
в состояние
равен
суммарному потоку вероятностей событий,
выводящих систему из состояния
(53)
.
К этим уравнениям надо добавить
нормировочное условие
,
отбросив любое (одно) из уравнений.
Полученная система уравнений с
неизвестными
имеет единственное решение.
Пример 4. Вычислительная машина находится в одном из следующих состояний:
система
исправно работает;
система
неисправна, тестируется;
система
неисправна, настраивается программное
обеспечение;
система
находится на профилактике;
система
ремонтируется, модернизируется;
Размеченный граф состояний системы показан на рисунке
(Кн. Белов …стр 63)
Составить систему алгебраических уравнений и найти предельные вероятности состояний.
Решение. Рассмотрим состояниесистемы в размеченном графе. В это
состояние направлено две стрелки,
следовательно, на основании (53) в левой
части уравнения для
будут два слагаемых. Из этого состояния выходит одна стрелка, следовательно, в правой части уравнения будет одно слагаемое. Таким образом, получаем первое уравнение системы:
Аналогично запишем ещё три уравнения для оставшихся состояний (вершин графа):
В качестве пятого уравнения возьмём
нормировочное уравнение
.
При решении системы уравнение для
отбрасываем.
Его можно в конце использовать для
контроля полученного решения. Таким
образом, перепишем систему уравнений
в виде:
В результате решения системы методом подстановок получим:
.
Замечание. Для решения этого примера нам не потребовались вероятности «задержек»
Пример 5. В локальной вычислительной
сети работают три ЭВМ. По истечению
определённого промежутка временивсе ЭВМ тестируются, в результате чего
каждая из них признаётся либо исправленной,
либо требующего ремонта. Вероятность
того, что за время
исправная
ЭВМ выйдет из строя, равна
,
а вероятность того, что неисправная
будет отремонтирована, равна
.
Процессы выхода ЭВМ из строя и их
восстановление протекают независимо
друг от друга. Пологая
Найти предельные (финальные) вероятности.
Решение. Сначала построим граф состояний (см.рис.).
Рис. 1.15из книги Белов и…стр.64
Пронумеруем состояний системы по числу неисправных ЭВМ:
ни
одной неисправной;
одна
неисправна;
две
неисправны;
все
три неисправны;
Для того чтобы система перешла из
состояния
в
состояние
,
нужно, чтобы одна из трёх ЭВМ за время
вышла
из строя.
Эта вероятность в соответствии с законом
распределения Бернулли равнаАналогично, находим:
.
Для того, чтобы система из состояния
перешла
в состояние
,
нужно, чтобы неисправная ЭВМ за время
была отремонтирована (событиеА), а
две исправные не вышли из строя (событиеВ). Тогда получим
Аналогично находим:
.
Рассуждая подобным образом, находим:
Составим матрицу переходов при
и
:
.
Для рассматриваемого примера система уравнений (53) может быть записана в следующем виде:
Решая полученную систему линейных
уравнений с помощью одним из известных
методов (например, методом последовательного
исключения неизвестных) получим:
На этом мы закончим этот раздел и для читателей рекомендуем в целях более подробного ознакомления с этим важным разделом теории вероятностей обратиться к фундаментальным книгам [Гнеденко, Феллер и Карлин и др.].
В завершении этой тематики рассмотрим кратко понятие о непрерывном Марковском процессе и системы уравнения Колмогорова.