
- •Трехфазный генератор
- •Соединения в звезду и треугольник, фазные и линейные величины
- •Расчет трехфазных цепей
- •Мощности в трехфазных цепях
- •Круговое вращающееся магнитное поле трехфазного тока
- •Линейные электрические цепи с источниками периодических негармонических воздействий
- •10. Расчет линейной электрической цепи при несинусоидальных периодических воздействиях
- •11.. Максимальное, среднее, действующее значения несинусоидальной функции
- •12, Активная и полная мощность несинусоидального тока
- •Четырехполюсники
- •Классификация четырехполюсников
- •Определение а–параметров с помощью режимов короткого замыкания и холостого хода
- •Нагрузочный режим четырехполюсника как результат наложения режимов холостого хода и короткого замыкания
- •Эквивалентные схемы замещения четырехполюсника
- •Симметричный четырехполюсник
- •Родственные четырехполюсники
- •Характеристические параметры четырехполюсника
- •26. Мера передачи четырехполюсника.
- •Уравнения четырехполюсника в гиперболических функциях
- •Режим согласованной нагрузки четырехполюсника
- •Передаточные функции четырехполюсника
- •30. Каскадное соединение
- •31. Последовательное соединение
- •32. Параллельное соединение
- •Теории переходных процессов
- •Классический метод расчёта переходных процессов
- •4.2.1. Определение принужденной составляющей
- •35. Определение корней характеристического уравнения
- •36. Определение постоянных интегрирования
- •37. Определение порядка цепи n
- •38.Разряд заряженной ёмкости через сопротивление r
- •39. Энергетические процессы после коммутации
- •42. Подключение индуктивности l к источнику постоянной эдс.
- •44. Подключение rc-цепи к источнику гармонического напряжения
- •Метод пространства состояний
38.Разряд заряженной ёмкости через сопротивление r
1.Запишем
правило коммутации для цепи на рис. 4.5:
.
2. Составим дифференциальное уравнение цепи:
;
.
Характеристическое уравнение первого порядка:
,
корень которого
.
3. Полное решение дифференциального уравнения:
.
Поскольку уравнение имеет первый порядок, свободная составляющая имеет одну экспоненту
.
4. Определим принужденную
составляющую
.
5. Для определения постоянной интегрирования Aзапишем полное решение для моментаt = 0+
.
Применив правило коммутации, получим окончательное решение
.
Ток в цепи определяется с помощью дифференциального закона Ома
,
,
.
Итак,
имеем две экспоненты, описывающие
изменения
и
.
Графики изменения
и
представлены на рис. 4.6. Напряжение на
конденсаторе непрерывно в момент
коммутации и уменьшается по экспоненциальному
закону от начального значенияU0.
Знак «минус» в выражении для тока говорит
о том, что ток при разряде конденсатора
направлен противоположно току при его
заряде. В начальный момент значение
тока максимально, его спад связан с
уменьшением напряжения на элементах
цепи. Ток на ёмкости меняется скачком.
Введём
величину, характеризующую скорость
изменения электрической величины в
переходном режиме, называемуюпостоянная
времени ().
Величина
показывает, за какой промежуток времени
свободная составляющая переходного
процесса уменьшается в
раз.
Чем
больше
,
тем медленнее переходный процесс, тем
больше
.
Хотя полученные выше выражения определяют
бесконечную длительность переходного
процесса – свободные составляющие лишь
асимптотически стремятся к нулю –
практически можно считать, что переходный
процесс заканчивается за время, равное
.
Постоянную
времени можно графически определить
по длине подкасательной, проведённой
в любой точке свободной составляющей
переходного процесса (рис. 4.7).
Постоянная времени измеряется в секундах и для цепей первого порядка связана с корнем характеристического уравнения
. (4.10)
Рассмотрим энергетические соотношения, описывающие работу цепи после коммутации.
Энергия
электрического поля конденсатора до
коммутации –,
в результате полного разряда при
.
Покажем, что вся энергия, запасенная в конденсаторе, выделяется в виде тепловой энергии на резисторе R:
39. Энергетические процессы после коммутации
42. Подключение индуктивности l к источнику постоянной эдс.
1.
44. Подключение rc-цепи к источнику гармонического напряжения
Рассмотрим случай, когда в цепи (рис. 4.12) действует источник синусоидальной ЭДС
.
Здесь
– фаза включения, т.к. она определяется
моментом срабатывания коммутатора.
Интуитивно следует ожидать влияние
на качественную и количественную картину
протекания переходного процесса.
Порядок расчета переходных процессов, описанный выше, не претерпевает никаких изменений.
1. Запишем правило коммутации
.
2. Дифференциальное уравнение и соответствующее ему характеристическое уравнение:
.
Корень характеристического уравнения
.
3. Полное решение для рассматриваемой цепи первого порядка
.
4. Расчет принужденной составляющей произведем символическим методом
;
;
;
.
5. Для расчета постоянной интегрирования запишем полное решение для момента t = 0+
;
.
В соответствии с правилом коммутации
;
Таким образом,
или
.
Определим
;
Оба
выражения для uC
и
iC
в общем случае имеют периодическую
принужденную и апериодическую свободную
составляющие. При этом характер
переходного процесса существенно
зависит от двух факторов – начальной
фазы напряжения источника в момент
включения
и соотношения параметров цепи
иR.
Исследуем
ожидаемое влияние фазы включения
источника на переходный режим
1)
Пусть
,
тогда
.
Посколькуcos 0 = 1,
получим
.
а) исследование
кривой напряжения (рис. 4.13) наглядно
демонстрирует, что максимальное
напряжение в переходном режиме ограничено
.
б) исследование кривой тока (рис. 4.14).
Максимальное
значение тока в переходном режиме
зависит от соотношения
иR
и может
превышать Imпр
в несколько
раз. Однако этот начальный всплеск тока
является кратковременным.
2)
В случае, если
,
поскольку
,
получим
Таким
образом, в данном случае в цепи переходный
процесс не наблюдается.