Приклад виконання кінематичного розрахунку

Вал

1

2

3

Частота обертання n, хв.^-1

1429,5

280,3

50

Кутова швидкість ω, рад/с

149,7

29,4

5,2

Потужність Р, кВт

3,28

3,12

3,0

Момент обертання Т, Н·м

21,9

106,1

570

Обумовлений параметр і його позначення

Формули і вказівки

1

2

Вихідні дані

Передаточне число черв’ячної передачі U_чр

Значення U_чр - див. кінематичний розрахунок

Моменти обертання, Нмм :

-на черв’яку Т₁;

-на черв’ячному колесі Т₂

Значення Т₁ та Т₂ - див. кінематичний розрахунок

Кутова швидкість обертання черв’яка ω₁, рад./c

Значення ₁ -див. кінематичний розрахунок

ПОСЛІДОВНІСТЬ РОЗРАХУНКУ

1. Число заходів черв’яка Z₁

Вибирати з ряду 1, 2, 4

2. Число зубців черв’ячного колеса Z₂

чр, Z₂27

3. Вибір матеріалу черв’яка та черв’ячного колеса і визначення допустимих контактних напружень ,

Мпа

Вибирати: для черв’яка- сталь 45 із загартуванням до твердості HRC 45; для черв’ячного колеса- бронзу БРА9ЖЗЛ.

Припускаючи, що швидкість ковзання у зачепленні , по табл.1 вибрати

допустимі контактні напруження =155 МПа

4. Допустимі напруження згину , Мпа

- коефіцієнт безпеки;

5. Коефіцієнт діаметру черв’яка q

Попередньо прийняти q=10

6. Коефіцієнт навантаження К

Прийняти К=1,2

7. Міжосьова відстань , мм

Із умови контактної міцності ,

де - в Мпа; Т₂ - в Н·мм

8. Модуль m, мм

;

прийняти стандартне значення m при заданому q (найближче значення по табл.2)

9. Міжосьова відстань в мм при стандартних значенняхm та q

10.Основні розміри черв’яка, мм:

-ділильний діаметр ;

-діаметр вершин витків ;

-діаметр впадин витків ;

-довжина нарізаної частини шліфованого черв’яка ; -ділильний кут підйому виткаγ

(див. табл.3)

11. Основні розміри вінця черв’ячного колеса, мм:

-ділильний діаметр ;

-діаметр вершин зубців ;

-діаметр впадин зубців ;

-найбільший діаметр ;

-ширина вінця

12. Окружна швидкість черв’яка , м/с

,

де - в м,- частота обертання черв’яка в хв.^-1 (значення - див. кінематичний розрахунок)

13. Швидкість ковзання ,м/с

. При отриманій швидкості по табл.1 визначити допустимі контактні напруження. Якщо розбіжність перевищує 10%, то перераху- вати міжосьову відстань та параметри передачі згідно з п.7

14. Визначаємо кут тертя та приведений коефіцієнт тертя

Для заданої пари матеріалів та швидкості ковзання - по табл.4

15. К.К.Д. редуктора

16. Ступінь точності

Для редукторів загального призначення прийняти 7-й ступінь точності

17. Коефіцієнт динамічності

При швидкості ковзання до 3 м/с прийняти=1; від 3 до 7,5 м/с -=1,1; до 12 м/с -=1,2

18. Коефіцієнт нерівномірності розподілу навантаження

Вибирати в залежності від q та Z₁ . Знаходиться в межах 1,02÷1,05 (менше значення для менших значеньZ₁)

19. Коефіцієнт навантаження К

20. Перевірка контактних напружень

21. Еквівалентне число зубців черв’ячного колеса

22. Коефіцієнт форми зуба Y_F

Вибирати в залежності від по табл.5

23. Перевірка міцності зубців черв’ячного колеса на згин по навантаженням згину

,

де - див. п.4

24. Сили, які діють у черв’ячному зачепленні, Н:

-окружна сила на черв’ячному колесі , яка дорівнює осьовій силі на черв’яку;

-окружна сила на черв’яку , яка дорівнює осьовій силі на колесі;

-радіальні сили на колесі і черв’яку

,

де - в Н·мм,- мм;

,

де - в Н·мм,- мм;

,

де