- •4. Зубчасті передачі
- •4.1. Загальні відомості
- •Основні переваги зубчастих передач
- •4.2. Види та класифікація зубчастих передач
- •4.3. Матеріали для виготовлення зубчастих передач
- •4.4. Методи виготовлення зубів зубчастих передач
- •4.5. Види пошкоджень зубів
- •4.6. Циліндричні прямозубі передачі
- •4.6.1. Елементи зачеплення та геометричні розміри
- •4.6.2. Сили, що діють в зачепленні зубів прямозубої циліндричної передачі
- •4.6.3. Розрахунок прямозубих циліндричних передач
- •4.6.3.1. Розрахунок прямозубих циліндричних передач на контактну витривалість робочих поверхонь зубів
- •Оскільки , деa- міжосьова відстань зубчастих коліс, маємо:
- •Обчислення допустимого контактного напруження
- •4.6.3.2. Розрахунок прямозубих циліндричних передач на витривалість зубів при згині
- •Знаходження допустимого напруження згину
- •4.7. Циліндричні косозубі та шевронні зубчасті передачі
- •4.7.1. Основні геометричні залежності косозубих і шевронних зубчастих передач
- •4.7.3. Розрахунок косозубих та шевронних зубчастих передач
- •4.7.3.1. Розрахунок косозубих циліндричних передач на контактну витривалість робочих поверхонь зубів
- •4.7.3.2. Розрахунок косозубих циліндричних передач на витривалість зубів при згині
- •4. 8. Конічні зубчасті передачі
- •4.8.1. Основні геометричні параметри
- •4.8.2. Сили, що діють у конічному зубчастому зачепленні
- •4.8.3. Розрахунок конічних зубчастих передач
- •4.8.3.1. Розрахунок конічних зубчастих передач на контактну витривалість робочих поверхонь зубів
- •4.8.3.2. Розрахунок конічних зубчастих передач на витривалість зубів при згині
- •Приклад розрахунку зубчастої передачі
- •Питання для самоперевірки та контролю засвоєного матеріалу
- •5. Черв'ячні передачі
- •5.1. Загальні відомості
- •5.2. Матеріали для виготовлення черв'ячних передач
- •5.3. Геометричні та кінематичні співвідношення у черв'ячних передачах
- •5.4. Сили, що діють у черв'ячному зачепленні
- •5.5.Розрахунок черв'ячної передачі
- •5.5.1. Розрахунок черв'ячних передач на контактну витривалість робочих поверхонь зубів
- •5.5.2. Розрахунок черв'ячних передач на витривалість зубів при згині
- •Питання для самоперевірки та контролю засвоєного матеріалу
Обчислення допустимого контактного напруження
Допустиме
контактне напруження
залежить від багатьох факторів: матеріалу
зубчастих коліс, твердості робочих
поверхонь зубів, швидкості передачі,
довговічності роботи передачі тощо.
Його величина обчислюється за формулою:
,
(4.21)
де
- межа контактної витривалості матеріалу
зубчастих коліс, що вибирається за
таблицями; при термічній обробці сталей
"нормалізація" або "покращення"
обчислюється, виходячи з умови:
МПа;
-
коефіцієнт безпеки (запас міцності),
при нормалізації, покращенні, об'ємному
гартуванні (однорідна структура
матеріалу)
=
1,1; при поверхневому гартуванні,
цементації, азотуванні (неоднорідна
структура матеріалу)
=
1,2;
-
коефіцієнт довговічності, вибирається
за графіком (за довідниками, в залежності
від відношення
,
і може знаходитись в межах
;
-
розрахункове число циклів навантаження
зубів,
;
(4.22)
n - частота обертання зубчастого колеса, об/хв;
c - число зачеплень зуба за один оберт колеса (дорівнює кількості зубчастих коліс, які перебувають у зачепленні з розрахунковим колесом) ;
t - число годин роботи зубчастої передачі за розрахунковий термін служби передачі;
-
базове число циклів зміни напруження,
що відповідає довгостроковій межі
витривалості матеріалу (вибирається
за графіком; можна приймати
МПа).
4.6.3.2. Розрахунок прямозубих циліндричних передач на витривалість зубів при згині
Основою розрахунку є обмеження максимальних напружень згину зуба:
. (4.23)
де
- відповідно діюче максимальне та
допустиме напруження згину зуба.
Максимальний момент згину буде навантажувати зуб у випадку, коли сила, що діє на зуб, прикладена до вершини зуба в момент виходу його із зачеплення з зубом іншого зубчастого колеса (рис.4.7).

Небезпечним перерізом зуба буде переріз А-В, оскільки на нього діє максимальний момент згину. Виділимо (з метою спрощення одержання методики розрахунку за довжиною зуба) його елемент шириною 1 мм (або 1 см). На цю частину зуба буде діяти розрахункове навантаження, яке знаходиться, виходячи із умови (див. (4.12)):
,
(4.24)
де
-
коефіцієнт розрахункового навантаження,
;
(4.25)
-
коефіцієнт концентрації навантаження
при згині;
-
коефіцієнт
динамічності.
Перенесемо умовно точку прикладання сили по лінії її дії на
вісь
симетрії зуба і розкладемо її на дві
складові:
і
![]()
(
- кут максимального повороту зубчастого
колеса, коли зуб ще взаємодіє з зубом
іншого колеса) .
Складова
стискає зуб, викликаючи напруження
стиску
в перерізі А-В, а складова
згинає
зуб, викликаючи напруження згину
в
тому ж перерізі.
Найбільше
сумарне напруження
,
як це видно з рис.4.5, виникає в точці А
на неробочій поверхні зуба:
.
(4.26)
Однак, як показує практика, поломка зуба починається з точки В, що перебуває на робочій поверхні зуба. Тому розрахунок слід вести, виходячи з умови обмеження напружень, що діють у точці В;
(4.27)
Напруження
згину
,
як відомо, знаходиться із умови:
, (4.28)
де
M
-
максимальний момент згину, з деякою
похибкою
можемо
прийняти:
![]()
W
- момент
опору перерізу А-В зуба згину,
![]()
Напруження стиску в перерізі А-В зуба знаходиться за формулою:
.
(4.29)
Підставивши (4.28), (4.29) в (4.27) , маємо:
.
(4.30)
Розділивши чисельник і знаменник рівняння (4.30) на модуль зубчастого зачеплення m , маємо:
.
(4.31)
Підставивши (4.24) в (4.31), маємо:
.
(4.32)
У рівнянні (4.32) приймемо:
,
де
- коефіцієнт форми зуба (залежить
від числа зубів; вибирається за таблицями).
Тоді остаточно, з урахуванням умови (4.23), із рівняння (4.32) маємо:
(4.33)
Ця формула застосовується під час перевірки зубів закритих циліндричних прямозубих передач на витривалість зубів на згин (перевірний розрахунок) .
У проектних розрахунках відкритих передач формулу (4.33) доцільно перетворити наступним чином.
Як
уже відомо,
.
(4.34)
Ширину
зуба b
виразимо
через коефіцієнт відносної ширини зуба
:
,
(4.35)
де
(вибирається за таблицями).
Враховуючи,
що середня величина коефіцієнта
динамічності
і взявши до уваги (4.34),
(4.35)
, вираз (4.33) набуває вигляду:
.
(4.36)
Розв'язуючи нерівність (4.36) відносно m, остаточно знаходимо:
.
(4.37)
У формулу (4.37) підставляємо параметри
та
підставляємо того колеса, для якого
відношення
буде меншим. При розрахунках також
доцільно приймати
![]()
Знайшовши модуль зубчастого зачеплення m за формулою (4.37) , інші розміри передачі знаходимо таким чином:
;
;
;
;
.
(4.38)
