
- •4. Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •4.1. Общие вопросы теории переходных процессов
- •4.2. Классический метод расчёта переходных процессов
- •4.2.1. Определение принужденной составляющей
- •4.2.2. Определение порядка цепи n
- •4.2.3. Определение корней характеристического уравнения
- •4.2.4. Определение постоянных интегрирования
- •4.2.5. Переходные процессы в цепях Iпорядка
- •4.2.5.1. Разряд заряженной ёмкости через сопротивление r
- •4.2.5.2. Подключение r-цепи к источнику постоянного напряжения
- •4.2.5.3. Подключение r-цепи к источнику постоянного напряжения
- •4.2.5.4. ПодключениеRc-цепи к источнику гармонического напряжения
4.2.5.2. Подключение r-цепи к источнику постоянного напряжения
1.
Запишем правило коммутации для цепи на
рис. 4.8
.
2. Получим дифференциальное уравнение цепи
+,
,
,
.
Характеристическое уравнение цепи
,
корень которого
.
Постоянная
времени
.
3. Запишем полное решение
.
Здесь свободная составляющая также включает только одну экспоненту, поскольку цепь имеет первый порядок.
4. Подставив
в полное решениеt= 0+,
определим постоянную интегрирования
на основании правил коммутации
.
Таким образом, окончательный результат имеет вид
.
Ток в цепи
.
Графики изменения
и
представлены на рис. 4.9. Значение тока,
содержащее лишь свободную составляющую,
максимально в начальный момент времени,
когда оно скачком достигает значение
,
и все напряжение источника приложено
к резистору. По мере зарядки конденсатора
напряжение на нем повышается, что ведет
к соответственному уменьшению тока в
цепи.
4.2.5.3. Подключение r-цепи к источнику постоянного напряжения
1.
Запишем правило коммутации для цепи на
рис. 4.10
.
2. Получим дифференциальное уравнение цепи
,
,
характеристическое уравнение
.
Корень характеристического уравнения и постоянная времени соответственно
,
.
3. Полное решение имеет вид:
.
4. Подставив в iL(t) t = 0+ на основании правила коммутации определим постоянную интегрирования
.
Таким образом,
.
Напряжение на индуктивности
.
Графики измененияuL(t),
iL(t)приведены на рис. 4.11.
4.2.5.4. ПодключениеRc-цепи к источнику гармонического напряжения
Рассмотрим случай, когда в цепи (рис. 4.12) действует источник синусоидальной ЭДС
.
Здесь
– фаза включения, т.к. она определяется
моментом срабатывания коммутатора.
Интуитивно следует ожидать влияние
на качественную и количественную картину
протекания переходного процесса.
Порядок расчета переходных процессов, описанный выше, не претерпевает никаких изменений.
1. Запишем правило коммутации
.
2. Дифференциальное уравнение и соответствующее ему характеристическое уравнение:
.
Корень характеристического уравнения
.
3. Полное решение для рассматриваемой цепи первого порядка
.
4. Расчет принужденной составляющей произведем символическим методом
;
;
;
.
5. Для расчета постоянной интегрирования запишем полное решение для моментаt = 0+
;
.
В соответствии с правилом коммутации
;
Таким образом,
или
.
Определим
;
Оба
выражения для uC
и iC
в общем случае имеют периодическую
принужденную и апериодическую свободную
составляющие. При этом характер
переходного процесса существенно
зависит от двух факторов – начальной
фазы напряжения источника в момент
включенияи соотношения параметров цепи
иR.
Исследуем
ожидаемое влияние фазы включения
источника на переходный режим
1) Пусть
,
тогда
.
Посколькуcos 0 = 1,
получим
.
а) исследование
кривой напряжения (рис. 4.13) наглядно
демонстрирует, что максимальное
напряжение в переходном режиме ограничено
.
б) исследование кривой тока (рис. 4.14).
Максимальное значение
тока в переходном режиме зависит от
соотношения
иR и может превышатьImпр
в несколько раз.
Однако этот начальный всплеск тока
является кратковременным.
2)
В случае, если
,
поскольку
,
получим
Таким
образом, в данном случае в цепи переходный
процесс не наблюдается.