4.2.4. Определение постоянных интегрирования

Как известно, постоянные интегрирования определяются из начальных условий, каковыми являются значения искомой функции и ее производных по (n– 1)-ую включительно в начальный момент времени 0⁺(«справа»). В отличие от чисто математических задач, где эти условия задаются в качестве исходных данных непосредственно, при анализе переходных процессов задаются начальные условия «слева» в моментt = 0^–, предшествующий коммутации (чаще всего они формулируются самой постановкой задачи и легко определяются из расчета докоммутационного режима). Нахождение начальных условий «справа» по известным значениям начальных условий «слева» – ключевой момент в расчете переходных процессов.

Опишем процедуру отыскания начальных условий в цепи n-го порядка

• для послекоммутационной схемы () составляют систему уравнений для мгновенных значений токов и напряжений по законам Кирхгофа, дополняют эту систему компонентными уравнениями типадля емкости;

• рассматривают эту систему уравнений в момент t = 0⁺ с учетом независимых начальных условий, которые по правилам коммутации берутся равными начальным условиям «слева», в результате определяются зависимые начальные условия, в том числе значения первых производных от индуктивных токов и емкостных напряжений;

• для отыскания значений первых производных от зависимых электрических величин и вторых производных от независимых электрических величин необходимо систему уравнений из п. 1 продифференцировать и рассмотреть ее в момент t = 0⁺ с учетом информации, полученной в п. 2;

• процедура дифференцирования продолжается до тех пор, пока не будет найдена (n– 1)-ая производная искомой функции в 0⁺.

Система уравнений для определения постоянных интегрирования имеет следующий вид:

(4.9)

Здесь для определенности полагаем все корни p_k вещественными разными числами. Кроме того, следует учитывать, что при наличии в цепи только источников постоянных воздействий значение производных от принужденной составляющей переходного процесса равны нулю.

Возможная схемная реализация этой технологии подробно описана в [] и позже будет пояснена на конкретном примере.

4.2.5. Переходные процессы в цепях Iпорядка

Рассмотрим примеры расчета переходных процессов в неразветвленных электрических цепях, с достаточной степенью наглядности иллюстрирующие физические явления, происходящие в них в переходных режимах.

4.2.5.1. Разряд заряженной ёмкости через сопротивление r

1. Запишем правило коммутации для цепи на рис. 4.5:

.

2. Составим дифференциальное уравнение цепи:

;

.

Характеристическое уравнение первого порядка:

,

корень которого .

3. Полное решение дифференциального уравнения:

.

Поскольку уравнение имеет первый порядок, свободная составляющая имеет одну экспоненту

.

4. Определим принужденную составляющую .

5. Для определения постоянной интегрирования Aзапишем полное решение для моментаt = 0⁺

^.

Применив правило коммутации, получим окончательное решение

.

Ток в цепи определяется с помощью дифференциального закона Ома

,

,.

Итак, имеем две экспоненты, описывающие изменения и. Графики измененияипредставлены на рис. 4.6. Напряжение на конденсаторе непрерывно в момент коммутации и уменьшается по экспоненциальному закону от начального значенияU₀. Знак «минус» в выражении для тока говорит о том, что ток при разряде конденсатора направлен противоположно току при его заряде. В начальный момент значение тока максимально, его спад связан с уменьшением напряжения на элементах цепи. Ток на ёмкости меняется скачком.

Введём величину, характеризующую скорость изменения электрической величины в переходном режиме, называемуюпостоянная времени ().

Величина показывает, за какой промежуток времени свободная составляющая переходного процесса уменьшается враз.

Чем больше, тем медленнее переходный процесс, тем больше. Хотя полученные выше выражения определяют бесконечную длительность переходного процесса – свободные составляющие лишь асимптотически стремятся к нулю – практически можно считать, что переходный процесс заканчивается за время, равное .

Постоянную времени можно графически определить по длине подкасательной, проведённой в любой точке свободной составляющей переходного процесса (рис. 4.7).

Постоянная времени измеряется в секундах и для цепей первого порядка связана с корнем характеристического уравнения

. (4.10)

Рассмотрим энергетические соотношения, описывающие работу цепи после коммутации.

Энергия электрического поля конденсатора до коммутации –, в результате полного разряда при.

Покажем, что вся энергия, запасенная в конденсаторе, выделяется в виде тепловой энергии на резисторе R: