7. Литература
-
Методические указания по выполнению курсовой работы по динамике. Исследование вращательного движения твердого тела. /Составил доцент А.А. Селянинов/. Пермь: изд. ППИ, 2001. – 14 с.
-
Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учебник для вузов. – 10 – е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 1986. – 416 с., ил.
-
Методические указания по выполнению расчетной работы по динамике. Исследование вращательного движения твердого тела с применением ПЭВМ. /Составили доценты Р.Н. Рудаков и А.И. Цаплин/. Пермь: изд. ППИ, 1979. – 13 с.
8. Приложение. Таблицы
Влияние шага интегрирования на зависимость угловой скорости от времени (0 = - 0,08 с-1; r = 1 м)
N = 25 N = 50 N =75
|
k |
t(c) |
0 (с-1) |
|
k |
t(c) |
0 (с-1) |
k |
t(c) |
0 (с-1) |
|
k |
t(c) |
0 (с-1) |
k |
t(c) |
0 (с-1) |
|
0 |
0 |
-0,08 |
|
0 |
0 |
-0,08 |
25 |
7,5 |
1,11546 |
|
0 |
0 |
-0,08 |
38 |
7,6 |
1,1127 |
|
1 |
0,6 |
0,02619 |
|
1 |
0,3 |
-0,04464 |
26 |
7,8 |
1,13278 |
|
1 |
0,2 |
-0,0622 |
39 |
7,8 |
1,12426 |
|
2 |
1,2 |
0,15885 |
|
2 |
0,6 |
0,00355 |
27 |
8,1 |
1,14853 |
|
2 |
0,4 |
-0,03696 |
40 |
8 |
1,1351 |
|
3 |
1,8 |
0,30134 |
|
3 |
0,9 |
0,06091 |
28 |
8,4 |
1,16286 |
|
3 |
0,6 |
-0,00606 |
41 |
8,2 |
1,14527 |
|
4 |
2,4 |
0,44253 |
|
4 |
1,2 |
0,12444 |
29 |
8,7 |
1,17593 |
|
4 |
0,8 |
0,02941 |
42 |
8,4 |
1,15483 |
|
5 |
3 |
0,57517 |
|
5 |
1,5 |
0,1918 |
30 |
9 |
1,18788 |
|
5 |
1 |
0,06845 |
43 |
8,6 |
1,16382 |
|
6 |
3,6 |
0,69498 |
|
6 |
1,8 |
0,26114 |
31 |
9,3 |
1,19883 |
|
6 |
1,2 |
0,11016 |
44 |
8,8 |
1,17227 |
|
7 |
4,2 |
0,79992 |
|
7 |
2,1 |
0,331 |
32 |
9,6 |
1,20889 |
|
7 |
1,4 |
0,15383 |
45 |
9 |
1,18023 |
|
8 |
4,8 |
0,88966 |
|
8 |
2,4 |
0,40023 |
33 |
9,9 |
1,21815 |
|
8 |
1,6 |
0,19885 |
46 |
9,2 |
1,18774 |
|
9 |
5,4 |
0,96503 |
|
9 |
2,7 |
0,46787 |
34 |
10,2 |
1,22671 |
|
9 |
1,8 |
0,2447 |
47 |
9,4 |
1,19482 |
|
10 |
6 |
1,02756 |
|
10 |
3 |
0,5332 |
35 |
10,5 |
1,23464 |
|
10 |
2 |
0,29096 |
48 |
9,6 |
1,20152 |
|
11 |
6,6 |
1,07907 |
|
11 |
3,3 |
0,59564 |
36 |
10,8 |
1,242 |
|
11 |
2,2 |
0,33722 |
49 |
9,8 |
1,20785 |
|
12 |
7,2 |
1,12139 |
|
12 |
3,6 |
0,65481 |
37 |
11,1 |
1,24886 |
|
12 |
2,4 |
0,38317 |
50 |
10 |
1,21385 |
|
13 |
7,8 |
1,15624 |
|
13 |
3,9 |
0,71042 |
38 |
11,4 |
1,25527 |
|
13 |
2,6 |
0,42852 |
51 |
10,2 |
1,21954 |
|
14 |
8,4 |
1,18508 |
|
14 |
4,2 |
0,76234 |
39 |
11,7 |
1,26127 |
|
14 |
2,8 |
0,47302 |
52 |
10,4 |
1,22494 |
|
15 |
9 |
1,20914 |
|
15 |
4,5 |
0,81051 |
40 |
12 |
1,2669 |
|
15 |
3 |
0,51647 |
53 |
10,6 |
1,23008 |
|
16 |
9,6 |
1,22943 |
|
16 |
4,8 |
0,85497 |
41 |
12,3 |
1,27221 |
|
16 |
3,2 |
0,55871 |
54 |
10,8 |
1,23497 |
|
17 |
10,2 |
1,24674 |
|
17 |
5,1 |
0,89582 |
42 |
12,6 |
1,27722 |
|
17 |
3,4 |
0,59958 |
55 |
11 |
1,23963 |
|
18 |
10,8 |
1,26167 |
|
18 |
5,4 |
0,9332 |
43 |
12,9 |
1,28196 |
|
18 |
3,6 |
0,63899 |
56 |
11,2 |
1,24407 |
|
19 |
11,4 |
1,2747 |
|
19 |
5,7 |
0,96731 |
44 |
13,2 |
1,28645 |
|
19 |
3,8 |
0,67685 |
57 |
11,4 |
1,24832 |
|
20 |
12 |
1,28621 |
|
20 |
6 |
0,99835 |
45 |
13,5 |
1,29072 |
|
20 |
4 |
0,71311 |
58 |
11,6 |
1,25238 |
|
21 |
12,6 |
1,29648 |
|
21 |
6,3 |
1,02655 |
46 |
13,8 |
1,29479 |
|
21 |
4,2 |
0,74773 |
59 |
11,8 |
1,25628 |
|
22 |
13,2 |
1,30574 |
|
22 |
6,6 |
1,05214 |
47 |
14,1 |
1,29866 |
|
22 |
4,4 |
0,78069 |
60 |
12 |
1,26001 |
|
23 |
13,8 |
1,31415 |
|
23 |
6,9 |
1,07534 |
48 |
14,4 |
1,30237 |
|
23 |
4,6 |
0,81199 |
61 |
12,2 |
1,26359 |
|
24 |
14,4 |
1,32186 |
|
24 |
7,2 |
1,09638 |
49 |
14,7 |
1,30592 |
|
24 |
4,8 |
0,84166 |
62 |
12,4 |
1,26703 |
|
25 |
15 |
1,32896 |
|
|
|
|
50 |
15 |
1,30932 |
|
25 |
5 |
0,86971 |
63 |
12,6 |
1,27034 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
5,2 |
0,89619 |
64 |
12,8 |
1,27353 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
5,4 |
0,92114 |
65 |
13 |
1,2766 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
5,6 |
0,94462 |
66 |
13,2 |
1,27957 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29 |
5,8 |
0,96669 |
67 |
13,4 |
1,28243 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
6 |
0,98742 |
68 |
13,6 |
1,2852 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
6,2 |
1,00686 |
69 |
13,8 |
1,28788 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
6,4 |
1,02509 |
70 |
14 |
1,29048 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
6,6 |
1,04218 |
71 |
14,2 |
1,29299 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
6,8 |
1,05818 |
72 |
14,4 |
1,29543 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
7 |
1,07317 |
73 |
14,6 |
1,2978 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
7,2 |
1,08721 |
74 |
14,8 |
1,3001 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37 |
7,4 |
1,10037 |
75 |
15 |
1,30233 |
Влияние погрешности угловой скорости на зависимость угловой скорости от времени (N = 50; r = 1,0 м)
0 = - 0,008 с-1 0 = 0,008 с-1
-
k
t(c)
0 (с-1)
k
t(c)
0 (с-1)
k
t(c)
0 (с-1)
k
t(c)
0 (с-1)
0
0
-0,088
25
7,5
1,11459
0
0
-0,072
25
7,5
1,11632
1
0,3
-0,05247
26
7,8
1,13203
1
0,3
-0,03679
26
7,8
1,13352
2
0,6
-0,00422
27
8,1
1,14788
2
0,6
0,01134
27
8,1
1,14916
3
0,9
0,0532
28
8,4
1,16231
3
0,9
0,06863
28
8,4
1,1634
4
1,2
0,11689
29
8,7
1,17546
4
1,2
0,132
29
8,7
1,1764
5
1,5
0,18447
30
9
1,18748
5
1,5
0,19912
30
9
1,18828
6
1,8
0,2541
31
9,3
1,19849
6
1,8
0,26816
31
9,3
1,19917
7
2,1
0,32431
32
9,6
1,2086
7
2,1
0,33768
32
9,6
1,20918
8
2,4
0,39391
33
9,9
1,2179
8
2,4
0,40652
33
9,9
1,2184
9
2,7
0,46197
34
10,2
1,2265
9
2,7
0,47375
34
10,2
1,22692
10
3
0,52772
35
10,5
1,23446
10
3
0,53864
35
10,5
1,23482
11
3,3
0,5906
36
10,8
1,24185
11
3,3
0,60065
36
10,8
1,24215
12
3,6
0,6502
37
11,1
1,24873
12
3,6
0,65938
37
11,1
1,24899
13
3,9
0,70624
38
11,4
1,25515
13
3,9
0,71457
38
11,4
1,25538
14
4,2
0,75857
39
11,7
1,26117
14
4,2
0,76607
39
11,7
1,26136
15
4,5
0,80714
40
12
1,26682
15
4,5
0,81385
40
12
1,26698
16
4,8
0,85196
41
12,3
1,27214
16
4,8
0,85795
41
12,3
1,27228
17
5,1
0,89315
42
12,6
1,27716
17
5,1
0,89845
42
12,6
1,27728
18
5,4
0,93085
43
12,9
1,28191
18
5,4
0,93552
43
12,9
1,28201
19
5,7
0,96525
44
13,2
1,28641
19
5,7
0,96935
44
13,2
1,28649
20
6
0,99655
45
13,5
1,29068
20
6
1,00013
45
13,5
1,29076
21
6,3
1,02498
46
13,8
1,29476
21
6,3
1,0281
46
13,8
1,29482
22
6,6
1,05078
47
14,1
1,29864
22
6,6
1,05348
47
14,1
1,29869
23
6,9
1,07417
48
14,4
1,30235
23
6,9
1,07651
48
14,4
1,30239
24
7,2
1,09536
49
14,7
1,3059
24
7,2
1,09738
49
14,7
1,30594
50
15
1,3093
50
15
1,30934
Влияние погрешности характерного размера на зависимость угловой скорости от времени (N = 50; 0 = - 0,08 с-1)
r = 0,9 м r = 1,1 м
-
k
t(c)
0 (с-1)
k
t(c)
0 (с-1)
k
t(c)
0 (с-1)
k
t(c)
0 (с-1)
0
0
-0,08
25
7,5
1,19228
0
0
-0,08
25
7,5
0,96338
1
0,3
-0,02632
26
7,8
1,20245
1
0,3
-0,05578
26
7,8
0,98884
2
0,6
0,04689
27
8,1
1,21179
2
0,6
-0,02275
27
8,1
1,01266
3
0,9
0,13303
28
8,4
1,22041
3
0,9
0,01655
28
8,4
1,03493
4
1,2
0,22618
29
8,7
1,22841
4
1,2
0,06051
29
8,7
1,05571
5
1,5
0,32181
30
9
1,23587
5
1,5
0,10775
30
9
1,07511
6
1,8
0,41642
31
9,3
1,24285
6
1,8
0,15724
31
9,3
1,0932
7
2,1
0,50737
32
9,6
1,24941
7
2,1
0,20816
32
9,6
1,11005
8
2,4
0,59282
33
9,9
1,25559
8
2,4
0,25985
33
9,9
1,12576
9
2,7
0,67157
34
10,2
1,26144
9
2,7
0,31177
34
10,2
1,1404
10
3
0,743
35
10,5
1,26699
10
3
0,36346
35
10,5
1,15404
11
3,3
0,80695
36
10,8
1,27226
11
3,3
0,41453
36
10,8
1,16675
12
3,6
0,8636
37
11,1
1,27729
12
3,6
0,46467
37
11,1
1,1786
13
3,9
0,91341
38
11,4
1,28209
13
3,9
0,51361
38
11,4
1,18965
14
4,2
0,95694
39
11,7
1,28668
14
4,2
0,56113
39
11,7
1,19997
15
4,5
0,99486
40
12
1,29107
15
4,5
0,60706
40
12
1,20961
16
4,8
1,02786
41
12,3
1,29529
16
4,8
0,65125
41
12,3
1,21862
17
5,1
1,05659
42
12,6
1,29934
17
5,1
0,69362
42
12,6
1,22705
18
5,4
1,08166
43
12,9
1,30324
18
5,4
0,73409
43
12,9
1,23494
19
5,7
1,10362
44
13,2
1,30699
19
5,7
0,77261
44
13,2
1,24234
20
6
1,12294
45
13,5
1,31061
20
6
0,80918
45
13,5
1,24928
21
6,3
1,14003
46
13,8
1,3141
21
6,3
0,84379
46
13,8
1,25581
22
6,6
1,15524
47
14,1
1,31747
22
6,6
0,87648
47
14,1
1,26194
23
6,9
1,16886
48
14,4
1,32073
23
6,9
0,90727
48
14,4
1,26772
24
7,2
1,18114
49
14,7
1,32388
24
7,2
0,93622
49
14,7
1,27317
50
15
1,32693
50
15
1,27832