вопросы

Вопросы к экзамену по ТАУ (2 ч)

1. Описание модели в виде сигнального графа. Правило Мейсона.

2. Основные понятия метода пространства состояния. Схемы переменных состояния.

3. Метод прямого программирования. Модели систем переменных состояния в виде сигнального графа.

4. Схемы переменных состояния типовых звеньев.

5. Метод параллельного программирования. Метод последовательного программирования.

6. Понятие матрицы перехода. Аналитический способ получения матрицы перехода.

7. Получение матрицы перехода по схемам переменных состояния. Получение матрицы перехода разложением в ряд.

8. Передаточная функция в терминах пространства состояния.

9. Понятие управляемости, наблюдаемости САУ. Критерии управляемости, наблюдаемости САУ.

10. Модальное управление.

11. Выбор желаемого характеристического полинома в зависимости от показателей качества управления.

12. Понятие дискретных САУ. Способы квантования сигнала.

13. Импульсный элемент. Виды модуляции.

14. Разностные уравнения «вход-выход».

15. Решетчатые функции.

16. Дискретное преобразование Лапласа. Свойства Z-преобразований.

17. Выбор шага квантования.

18. Понятие дискретной передаточной функции. Явные способы построения дискретной передаточной функции.

19. Приближенные способы получения дискретной передаточной функции.

20. Дискретная передаточная функция различных соединений импульсных систем.

21. Понятие фиксирующего элемента. Математическое описание фиксирующего элемента.

22. Описание дискретных систем в пространстве состояния.

23. Описание дискретно-непрерывных систем в пространстве состояния.

24. Уравнение переходных состояния.

25. Устойчивость дискретных систем.

26. Критерий Шур-Кона. Упрощенный критерий Шур-Кона.

27. Критерии Гурвица, Михайлова и Найквиста для анализа устойчивости импульсных систем.

28. Оценка качества управления импульсных систем.

29. Метод переменного коэффициента усиления. Особенности выбора обобщенного вектора состояния.

30. Алгоритм метода переменного коэффициента усиления.

31. Пример синтеза ЦСАУ методом переменного коэффициента усиления.

32. Структура и характеристики цифровой системы управления.

33. Цифровой регулятор, оптимальный по быстродействию.

34. Нелинейные системы. Особенности нелинейных систем.

35. Классификация нелинейных систем. Типовые нелинейности.

36. Структурные преобразования нелинейных систем.

37. Типовая структурная схема нелинейных систем.

38. Основные понятия метода фазовых траекторий.

39. Метод фазовых траекторий для линейных систем.

40. Особенности фазовых траекторий для линейных систем.

41. Особенности метода фазовых траекторий для нелинейных систем.

42. Основные положения метода гармонической линеаризации.

43. Применение метода гармонической линеаризации для определения режима автоколебаний.

44. Применение критерия Гурвица, Михайлова и Найквиста для определения режима автоколебаний.

45. Критерий Попова для определения абсолютной устойчивости систем.

46. Метод припасовывания.

47. Коррекция нелинейных систем. Компенсация нелимнейной статической характеристики.

48. Построения последовательного корректирующего устройства по желаемой ЛАЧХ для нелинейных систем.

49. Основные понятия случайных сигналов. Среднее значение, математическое ожидание и дисперсия стационарного случайного процесса.

50. Корреляционная функция и ее основные свойства. Спектральная плотность и ее основные свойства.

51. Типовые случайные воздействия:: случайное воздействия типа «белый шум»; случайный ступенчатый сигнал; случайный сигнал, имеющий скрытую периодическую составляющую.

52. Взаимнокорреляционная функция и ее свойства. Взаимная спектральная плотность и ее свойства.

53. Преобразование случайного сигнала во временной области.

54. Преобразование случайного сигнала в частотной области.

55. Вычисление и минимизация дисперсии сигнала ошибки замкнутой системы

56. Оптимальные системы управления.

57. Системы, оптимальные по быстродействию Принцип максимума Понтрягина

58. Понятие идентификации систем. Структурная идентификация.

59. Графическая идентификация.

60. Параметрическая идентификация: две схемы реализации.

61. Понятие идентифицируемости. Линейный регрессионный анализ для одномерных систем.

62. Линейный регрессионный анализ для многомерных систем. Применение линейного регрессионного анализа для идентификации САУ.

63. Идентификация нелинейных систем.

64. Адаптивные системы. Классификация адаптивных систем. Применение методов идентификации в адаптивных системах.

65. Поисковые адаптивные системы.

66. Беспоисковые адаптивные системы.