Типовые звенья
.docБезынерционное (усилительное) звено
Дифференциальное уравнение:
Передаточная функция: W(p) = Y(p)/X(p)=k
Переходная характеристика:
Импульсная переходная характеристика:
Частотная передаточная функция: W(j)=k; U()=ReW(j)=k; V()=ImW(j)=0
Амплитудная частотная характеристика (АЧХ):
Фазовая частотная характеристика (ФЧХ): () = arg W(j)=0
Логарифмическая АЧХ (ЛАЧХ): L() = 20 lgk
Логарифмическая ФЧХ (ЛФЧХ): () = 0
Апериодическое звено 1-го порядка
; ; ; ;
; ; ;
; ; ; ;
Апериодическое звено 2-го порядка
или ; ;
; ;
;
;
; ;
c
Колебательное звено
; ;
; ;
Консервативное звено
; ; ; ;
;;;
Идеальное интегрирующее звено
; ; ;
; ;
; ;
Реальное интегрирующее звено
; ; ;
; ;
; ;
Идеальное дифференцирующее звено
; ; ;
; ;
; ;
Реальное дифференцирующее звено
; ; ;
; ;
; ;
Звено предварения (форсирующее звено)
; ; ;
; ;
; ;
Звено чистого запаздывания
; ; ;
; ;
; ;
Неминимально-фазовое звено
; ; ;
; ;
; ;