5. Связь драйвера с функциональной программой регулятора (или тестовой программой)

Обмен информацией регулярный - раз в цикл.

Слова для связи:

-код скважности

-слово дискретных управляющих сигналов;

-слово отказов ШИМ.

6. Описание совместной работы микроконтроллера (мк) и вычислителя регулятора

   1. Последовательность подачи питания

Последовательность подачи питанияна модуль ШИМ:

-включить питание силовой части ШИМ (+48В);

-включить питание +5В вычислителя (питание МК производится от крейта вычислителя через модуль 5600 или UNIO).

Допускается одновременное включение обоих напряжений.

2. Индикация режима работы мк

Индикация режимаработы МК на плате ШИМ осуществляется с помощью изменения режима свечения светодиода «Работа».

Таблица 5

	Режим свечения светодиода «Работа»	Состояние контроллера ШИМ	Примеч
1.	Не светится	Нет питания +5В на плате Отказ МК (незапуск, зацикливание программы) отказ светодиода	Отказ МК диагностируется вычислителем регулятора по сигналу WORK
2.	Мигает – с частотой 2Гц(период индикации 0,5с)	Режим ожидания начала связис вычислителем после включения питания	Только до получения МК сигнала связи WRS. При последующей потере связи устанавливается самоблокировка по отказу канала связи
3.	Мигает с частотой 25Гц(период индикации 40мс)	Рабочий режимпреобразования заданного кода скважности
4.	Редко мигает с частотой 1Гц(период индикации 1с)	Программная блокировкавыдачи ШИМ (сигналBLS=0)
5.	Постоянно ярко светится	Самоблокировка МК (запрет выдачи сигналов управления ШИМ при обнаружении отказов) Отказ МК без самоблокировки	1.См. слово SW2.Отказ МК диагностируется вычислителем по сигналу WORK

3. Запуск по включению питания

Включение питания+5ВМК происходит одновременно с вычислителем регулятора. Запуск программы МК длится 1-2сек и происходит значительно раньше, чем вычислителя (15-20сек).

Сразу после запуска МК в течение 6 циклов (120мс) выполняет контроль силовой части ШИМ подачей сигналов 50% скважности. После контроля МК запрещает выдачу сигналов управления ШИМ. Одновременно МК ждет связи с вычислителем.

Если отказов нет, МК сообщает об этом вычислителю и остается в режиме ожидания начала связис вычислителем (ждет прихода от вычислителя сигнала связи WRS). При этомсветодиод МК мигает с частотой 2Гц(период индикации 0,5с).

Если питание силовой части (48В) не подано или действительно есть отказысиловой части, МК формирует для вычислителя сообщения об отказах и самоблокируется (т.е. отключает сигналы ШИМ и не выходит на программу управления).При самоблокировке светодиод постоянно ярко светится. Одновременно МК ждет связи с вычислителем.

4. Снятие самоблокировки

Снятие самоблокировкипо отказам силовой частивозможно двумя способами:

- обесточить ШИМ и подать оба напряжения питания в заданной последовательности;

- или: - установить связь вычислителя с МК регулярной подачей сигнала WRS и включить программную блокировку ШИМ не менее, чем на 6 циклов. По выключении сигнала программной блокировки МК вновь выполняет описанный выше контроль силовой части. Снять самоблокировку вторым способом невозможно при отказе канала связи с вычислителем.

При отсутствии отказов МК переходит в рабочий режимпреобразования заданного кода скважности. При наличии отказов МК вновь самоблокируется.