
- •Введение
- •1. Исследование объекта автоматизации
- •1.1. Общие положения
- •1.2. Характеристики объекта
- •1.2.1. Состав комплекса насосных станций
- •1.2.2. Информационное обеспечение системы диспетчеризации
- •1.2.2.1. Входные сигналы
- •1.2.2.2. Выходные сигналы
- •1.3. Функции системы
- •1.3.1. Общие положения
- •1.3.2. Формирование текущих и сменных значений показателей производства
- •1.3.3. Оперативно-диспетчерский контроль производства
- •1.3.4. Ведение базы данных
- •1.3.5. Формирование отчетных документов
- •2. Разработка и реализация архитектуры системы диспетчеризации
- •2.1. Общие принципы построения архитектуры системы
- •2.2. Разработка архитектуры системы
- •2.3. Выбор и обоснование аппаратно - программных средств
- •2.3.1. Общие положения
- •2.3.2. Уровень отображения информации, контроля и архивирования
- •2.3.3. Уровень управления
- •2.3.4. Уровень устройств связи с объектами
- •2.4. Разработка требований к прикладному программному обеспечению
- •2.4.1. Уровень отображения информации, контроля и архивирования .
- •Пульт оператора
- •2.4.2. Уровень управления
- •2.5. Общая характеристика используемых аппаратных средств
- •2.5.1. Контроллеры MicroPc фирмы octagon
- •2.5.2. Модули adam серии 4000
- •2.6. Реализация архитектуры системы в выбранном техническом базисе
- •2.6.1. Уровень отображения информации, контроля и архивирования
- •2.6.2. Уровень управления
- •2.6.3. Уровень устройств связи с объектами
- •2.7. Расчет надежности работы системы
- •2.7.1. Основные положения
- •2.7.2. Определение исходных данных
- •2.7.3. Расчет надежности по графу работоспособности системы
- •2.8. Вывод
- •3. Разработка прикладного программного обеспечения
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Разработка монитора реального времени пульта оператора
- •3.2.1. Общие положения
- •3.2.2. Статические рисунки
- •3.2.3. База каналов
- •3.2.3.1. Общие положения
- •3.2.3.2. Объект общее
- •3.2.3.2.1. Подсистема контроля связи по с лк
- •3.2.3.2.2. Подсистема формирования отчетных документов
- •3.2.3.3. Объект насосная станция
- •3.2.3.4. Подобъект задвижка
- •3.2.3.5. Объект отчет тревог
- •3.2.3.6. Объект работа с файлами
- •3.2.3.7. Объект интегрирование
- •3.2.4. Представление данных
- •3.2.4.1. Общие положения
- •3.2.4.2. Переход по экранам
- •3.2.4.3. Контроль и управление насосамив составе насосной станции №1
- •3.2.4.4. Экран “Насосная станция №2”
- •3.2.4.5. Экран “Аварийные сообщения”
- •3.2.4.6. Экран “Просмотр отчета тревог”
- •3.2.4.7. Просмотр и формирование отчетных документов
- •3.2.4.7.1. Просмотр и формирование сменного рапорта
- •3.2.4.7.2. Просмотр и формирование суточного рапорта
- •3.2.4.7.3. Просмотр и формирование месячного рапорта
- •3.2.4.8. Просмотр суточных трендов
- •3.3. Разработка монитора реального времени локального контроллера
- •3.3.1. Общие положения
- •3.3.2. Описание и реализация алгоритмов управления
- •3.3.2.1. Алгоритм дистанционного управления насосом
- •3.3.2.1.1. Назначение и характеристика
- •3.3.2.1.2. Используемая информация
- •3.3.2.1.3. Результаты решения
- •3.3.2.1.4. Математическое описание
- •3.3.2.1.5. Алгоритм решения
- •3.3.2.1.6. Реализация
- •3.3.2.2. Алгоритм управления насосом в составе насосной станции
- •3.3.2.2.1. Назначение и характеристика
- •3.3.2.2.2. Используемая информация
- •3.3.2.2.3. Результаты решения
- •3.3.2.2.4. Математическое описание
- •3.3.2.2.5. Алгоритм решения
- •3.3.2.2.6. Реализация
- •3.3.2.3. Алгоритм назначения режима работы насоса
- •3.3.2.4. Алгоритм дистанционного управления задвижкой
- •3.3.2.4.6. Реализация
- •3.3.2.5. Алгоритм управления клапаном откачки сточных вод из дренажного приямка помещения насоснойт станции.
- •3.3.2.6. Математическое описание регулятора
- •3.4. Вывод
- •4. Оценка экономической целесообразности
- •4.1. Факторы экономической эффективности
- •4.2. Расчет единовременных затрат
- •4.3. Оценка эксплуатационных затрат
- •4.4. Качественная оценка экономической эффективности системы
- •4.4. Вывод
- •5. Охрана труда
- •5.1. Меры безопасности при монтаже и ремонте электрооборудования
- •5.1.1. Защита от опасности прикосновения к токоведущим частям
- •5.1.2. Выполнение оперативных работ в электроустановках
- •5.1.3. Защита от статического электричества
- •5.2. Организация рабочего места оператора пэвм
- •5.2.1. Вредные факторы, действующие на оператора пэвм
- •5.3.3. Рекомендации по работе на пэвм
- •5.3.4. Освещение рабочего места
- •5.3.4.1. Метод коэффициентов использования светового потока
- •5.3.4.2. Расчет искусственного освещения
- •5.4. Вывод
- •Заключение
- •Список используемых источников информации
2.3. Выбор и обоснование аппаратно - программных средств
2.3.1. Общие положения
Аппаратуру современных АСУ ТП можно с полным основанием отнести к новому поколению, использующему все последние достижения технологии микроэлектроники [6].
Применение нового поколения аппаратурных средств не ограничивается собственно распределенными АСУ ТП, а распространяется на все структуры, но именно эти средства, прежде всего интеллектуальные модули, позволили развивать распределенные структуры.
Средства передачи данных являются неотъемлемым атрибутом распределенных АСУ ТП. К аппаратуре передачи данных относятся высокоскоростные коаксиальные и оптические линии связи, высокочастотная канальная аппаратура, в том числе и оптоэлектронная, и специальные цифровые ИМС, реализующие протоколы связи.
Аппаратура обработки данных - это универсальные и специализированные микропроцессоры. Последние применяются либо в качестве регуляторов ТП, реализующих заранее заданные законы регулирования, либо в качестве устройств управления различными компонентами АСУ ТП - связью с сетью, терминалами и т.п. Дешевизна микропроцессоров позволила широко оснащать ими различные терминалы - датчики, местные устройства управления, устройства общения между оператором и системой - и таким образом эффективно распределять функции АСУ ТП между различными ее узлами.
В современных комплексах средств для построения распределенных АСУ основной аппаратурной единицей является набор аппаратуры, размещенной в одном каркасе и присоединяемый к сети передачи данных со своим адресом. Эту аппаратурную единицу чаще всего называют станцией.
Алгоритмы управления могут быть реализованы двумя принципиально различными способами:
- программным способом;
- аппаратурной реализацией.
Программный способ более универсален, поскольку при изменении алгоритма приходится только изменять программу. В то же время программный способ обладает меньшим быстродействием, чем аппаратурный.
Аппаратурная реализация узкоспециализирована, и при необходимости смены алгоритма приходится заменять всю схему управления.
Возможен и комбинированный способ, когда алгоритм реализуется частично аппаратурно, и частично - программным способом.
Аппаратно - программные средства АСУ ТП должны в полной мере обеспечить реализацию всех подсистем разрабатываемой системы. При этом необходимо оптимальное разделение функций, которые будут возложены на аппаратные и на программные средства системы [4].
2.3.2. Уровень отображения информации, контроля и архивирования
Реализацию уровня отображения информации, контроля и архивирования целесообразно выполнять на базе PC - совместимых компьютеров как наиболее широко используемых в настоящее время, для которых создан большой объем программных продуктов.
Пульт оператора представлен в системе в виде одного PC - совместимого компьютера, функционирующего под управлением операционной системы MS DOS (фирмы Microsoft, США).
Программные средства, обеспечивающие реализацию пульта оператора, должны отвечать жестким требованиям, так как пульт оператора участвует в процессе управления технологическим процессом, реализуя верхний уровень в иерархии управления.
Современные информационно - управляющие системы (ИУС) для объектов автоматизации являются системами реального времени с множеством функций обработки и сервиса для обслуживания персонала. В условиях замены оборудования на высокотехнологичные системы встает вопрос выбора программного обеспечения для ИУС. Это может быть либо специализированное, либо универсальное программное обеспечение. Жизненный цикл ИУС сравним с временем разработки программного обеспечения, поэтому предприятия стремятся использовать универсальное программное обеспечение [7].
Основными требованиями, предъявляемыми к универсальному программному обеспечению, являются: наличие графического интерфейса разработчика; монитор реального времени; большое количество каналов ввода - вывода; наличие широкого спектра встроенных средств обработки и измерений ; гибкость системы по отношению к применяемому оборудованию; наличие архива и средств работы с ним; конвертирование данных в различные форматы; библиотека для работы с основными типами принтеров и плоттеров; распечатка экрана монитора и архива.
Универсальный пакет TRACE MODE v4.2x (см. п. 3.2.1.) отвечает всем перечисленным требованиям и позволяет использовать его в качестве универсального ПО для реализации, как правило, верхних уровней современных ИУС.
Преимуществами TRACE MODE v4.2x являются: графический интерфейс - все модули реализованы в виде графических редакторов, что избавляет от необходимости изучать языки программирования высокого уровня; большие размеры создаваемого рисунка - до 625 виртуальных экранов; накладываемые подвижные графические примитивы, включающие перемещение и вращение форм, отображение не только обычных цифровых (стрелочных) индикаторов, но и транспортеров, трубопроводов, трехмерной мультипликации, графиков и пр.; 4096 программных канала; настраиваемость на применяемое оборудование - контроллеры, АЦП; широкий спектр сервиса - просмотр за отрезок времени (смены, квартал и т.п.), многоуровневое архивирование, просмотр архива с заданной скоростью; использование широко распространенного оборудования и установки ИУС IBM PC AT с MS DOS.
Реализация трехуровневой распределенной системы автоматизации с использованием средств инструментальной системы TRACE MODE является типичной и рекомендована фирмой - разработчиком пакета TRACE MODE - AdAstra, Россия [8].
Функция просмотра архивной информации реализована на пульте оператора, что позволит оперативному персоналу контролировать и анализировать качество протекания технологического процесса; своевременно реагировать на возможные отклонения от нормы, используя при этом не только текущее состояние технологического процесса, но и предысторию протекания процесса.
Взаимодействие пульта оператора и возможных автоматизированных рабочих мест целесообразно осуществлять посредством локальной сети, при помощи которой можно также организовать взаимодействие с уровнем управления. В качестве подобной сети, при отсутствии выделенного сервера, необходимо использовать одноранговую сеть. В качестве сетевой операционной системы лучше всего выбрать Personal NetWare, так как в этом случае проще будет осуществить переход на более крупную сеть предприятия с выделенным сервером (на основе сетевой операционной системы Novell NetWare v3.12 или выше), в рамках которой может функционировать данная одноранговая сеть.
Таким образом, уровень отображения информации, контроля и архивирования функционирует на основе одного PC - совместимого компьютера (пульт оператора ),в котором предусматривается установка сетевой карты для соединений по локальной сети между пультом оператора, более крупной сети предприятия АО “ Пермкая ГРЭС ”и уровнем управления.