
- •Введение
- •1. Исследование объекта автоматизации
- •1.1. Общие положения
- •1.2. Характеристики объекта
- •1.2.1. Состав комплекса насосных станций
- •1.2.2. Информационное обеспечение системы диспетчеризации
- •1.2.2.1. Входные сигналы
- •1.2.2.2. Выходные сигналы
- •1.3. Функции системы
- •1.3.1. Общие положения
- •1.3.2. Формирование текущих и сменных значений показателей производства
- •1.3.3. Оперативно-диспетчерский контроль производства
- •1.3.4. Ведение базы данных
- •1.3.5. Формирование отчетных документов
- •2. Разработка и реализация архитектуры системы диспетчеризации
- •2.1. Общие принципы построения архитектуры системы
- •2.2. Разработка архитектуры системы
- •2.3. Выбор и обоснование аппаратно - программных средств
- •2.3.1. Общие положения
- •2.3.2. Уровень отображения информации, контроля и архивирования
- •2.3.3. Уровень управления
- •2.3.4. Уровень устройств связи с объектами
- •2.4. Разработка требований к прикладному программному обеспечению
- •2.4.1. Уровень отображения информации, контроля и архивирования .
- •Пульт оператора
- •2.4.2. Уровень управления
- •2.5. Общая характеристика используемых аппаратных средств
- •2.5.1. Контроллеры MicroPc фирмы octagon
- •2.5.2. Модули adam серии 4000
- •2.6. Реализация архитектуры системы в выбранном техническом базисе
- •2.6.1. Уровень отображения информации, контроля и архивирования
- •2.6.2. Уровень управления
- •2.6.3. Уровень устройств связи с объектами
- •2.7. Расчет надежности работы системы
- •2.7.1. Основные положения
- •2.7.2. Определение исходных данных
- •2.7.3. Расчет надежности по графу работоспособности системы
- •2.8. Вывод
- •3. Разработка прикладного программного обеспечения
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Разработка монитора реального времени пульта оператора
- •3.2.1. Общие положения
- •3.2.2. Статические рисунки
- •3.2.3. База каналов
- •3.2.3.1. Общие положения
- •3.2.3.2. Объект общее
- •3.2.3.2.1. Подсистема контроля связи по с лк
- •3.2.3.2.2. Подсистема формирования отчетных документов
- •3.2.3.3. Объект насосная станция
- •3.2.3.4. Подобъект задвижка
- •3.2.3.5. Объект отчет тревог
- •3.2.3.6. Объект работа с файлами
- •3.2.3.7. Объект интегрирование
- •3.2.4. Представление данных
- •3.2.4.1. Общие положения
- •3.2.4.2. Переход по экранам
- •3.2.4.3. Контроль и управление насосамив составе насосной станции №1
- •3.2.4.4. Экран “Насосная станция №2”
- •3.2.4.5. Экран “Аварийные сообщения”
- •3.2.4.6. Экран “Просмотр отчета тревог”
- •3.2.4.7. Просмотр и формирование отчетных документов
- •3.2.4.7.1. Просмотр и формирование сменного рапорта
- •3.2.4.7.2. Просмотр и формирование суточного рапорта
- •3.2.4.7.3. Просмотр и формирование месячного рапорта
- •3.2.4.8. Просмотр суточных трендов
- •3.3. Разработка монитора реального времени локального контроллера
- •3.3.1. Общие положения
- •3.3.2. Описание и реализация алгоритмов управления
- •3.3.2.1. Алгоритм дистанционного управления насосом
- •3.3.2.1.1. Назначение и характеристика
- •3.3.2.1.2. Используемая информация
- •3.3.2.1.3. Результаты решения
- •3.3.2.1.4. Математическое описание
- •3.3.2.1.5. Алгоритм решения
- •3.3.2.1.6. Реализация
- •3.3.2.2. Алгоритм управления насосом в составе насосной станции
- •3.3.2.2.1. Назначение и характеристика
- •3.3.2.2.2. Используемая информация
- •3.3.2.2.3. Результаты решения
- •3.3.2.2.4. Математическое описание
- •3.3.2.2.5. Алгоритм решения
- •3.3.2.2.6. Реализация
- •3.3.2.3. Алгоритм назначения режима работы насоса
- •3.3.2.4. Алгоритм дистанционного управления задвижкой
- •3.3.2.4.6. Реализация
- •3.3.2.5. Алгоритм управления клапаном откачки сточных вод из дренажного приямка помещения насоснойт станции.
- •3.3.2.6. Математическое описание регулятора
- •3.4. Вывод
- •4. Оценка экономической целесообразности
- •4.1. Факторы экономической эффективности
- •4.2. Расчет единовременных затрат
- •4.3. Оценка эксплуатационных затрат
- •4.4. Качественная оценка экономической эффективности системы
- •4.4. Вывод
- •5. Охрана труда
- •5.1. Меры безопасности при монтаже и ремонте электрооборудования
- •5.1.1. Защита от опасности прикосновения к токоведущим частям
- •5.1.2. Выполнение оперативных работ в электроустановках
- •5.1.3. Защита от статического электричества
- •5.2. Организация рабочего места оператора пэвм
- •5.2.1. Вредные факторы, действующие на оператора пэвм
- •5.3.3. Рекомендации по работе на пэвм
- •5.3.4. Освещение рабочего места
- •5.3.4.1. Метод коэффициентов использования светового потока
- •5.3.4.2. Расчет искусственного освещения
- •5.4. Вывод
- •Заключение
- •Список используемых источников информации
2.6.2. Уровень управления
Уровень управления предназначен для автоматического управления объектами посредством уровня УСО в соответствии с параметрами, заданными с пульта оператора (для объектов автоматического управления), а также для преобразования и выдачи в уровень УСО управляющих команд, сформированных на пульте оператора (для объектов дистанционного управления). Реализация функций управления осуществляется автономно, то есть без участия уровня отображения информации и контроля.
Техническими средствами является микроконтроллер фирмы Octagon Systems. Состав оборудования локального контроллера включает:
- 5025A-486-25Mhz-4Mb CPU Card - процессорная плата;
- 80387 SX/SLC Math Coprocessor, t=0...+70 - сопроцессор;
- 5500, Ethernet Card - сетевая карта;
- 5558, Octal Serial Card - многопортовая плата;
- 5206-RM, Card Cage, 6-slot, Rear Mount - крейт 6 слотов;
- 5105, Switching Power Module - источник питания;
- 29F040, 512K Flash EPROM, DIP32 - флэш-память;
- 66205L, 512K CMOS Static RAM - электронный диск;
- ADAM-4520, Isolated RS-232 to RS-485 Converter - конверторы RS‑232/RS‑485.
Контроллер функционирует под управлением встроенной операционной системы MS DOS v6.22 и монитора реального времени (МикроМРВ) инструментальной системы TRACE MODE v4.2x.
Основные параметры контроллера:
- максимальное число портов ввода/вывода - 8;
- максимальное число подключаемых модулей ADAM на один порт ввода/вывода - 256.
2.6.3. Уровень устройств связи с объектами
Уровень УСО предназначен для сопряжения уровня управления с датчиками и исполнительными механизмами автоматизируемого объекта.
В соответствии с входными и выходными сигналами (см. п. 1.2.2.1. и п. 1.2.2.2.), уровень устройств связи с объектами состоит из следующих модулей:
- ADAM 4052 - 8-ми канальный дискретный ввод (8 шт.);
- ADAM 4017 - 8-ми канальный аналоговый ввод (5 шт.);
- ADAM 4050 - 7-ми канальный дискретный ввод и 8-ми канальный дискретный вывод (8 шт.).
2.7. Расчет надежности работы системы
2.7.1. Основные положения
Обеспечение необходимого уровня надежности требует проведения специального комплекса работ, выполняемых на различных стадиях создания и эксплуатации АСУ ТП [12].
При решении вопросов, связанных с обеспечением требуемого уровня надежности, необходимо учитывать следующие особенности АСУ ТП:
- каждая АСУ ТП является многофункциональной системой, функции которой имеют существенно различную значимость и, соответственно, характеризуется разным уровнем требований к надежности их выполнения;
- во многих АСУ ТП возможно возникновение некоторых исключительных ситуаций (аварийных, критических) ситуаций, представляющих сочетание отказов или ошибок функционирования системы и способных привести к значительным нарушениям функционирования объекта управления (авариям);
- в функционировании АСУ ТП участвуют различные виды ее обеспечения и персонал АСУ ТП, которые могут в той или иной степени влиять на уровень надежности АСУ ТП;
- в состав каждой АСУ ТП входит большое количество разнородных элементов: технических, программных и др., при этом в выполнении одной функции АСУ ТП обычно участвуют несколько различных элементов, а один и тот же элемент может участвовать в выполнении нескольких функций системы.
Уровень надежности АСУ ТП зависит от следующих основных факторов:
- состава и уровня надежности используемых технических средств, их взаимосвязи в надежностной структуре комплекса технических средств АСУ ТП;
- состава и уровня надежности используемых программных средств, их содержания (возможностей) и взаимосвязи в структуре программного обеспечения АСУ ТП;
- уровня квалификации персонала, организации работы и уровня надежности действий персонала АСУ ТП;
- рациональности распределения задач, решаемых системой, между комплексом технических средств, программным обеспечением и персоналом АСУ ТП;
- режимов, параметров и организационных форм технической эксплуатации комплекса технических средств АСУ ТП;
- степени использования различных видов резервирования (структурного, информационного, временного, алгоритмического, функционального);
- степени использования методов и средств технической диагностики;
- реальных условий функционирования АСУ ТП.
Все системы, рассматриваемые в теории надежности, разделяются на восстанавливаемые, допускающие перерыв в работе для восстановления, и невосстанавливаемые, работоспособность которых в случае отказа не подлежит восстановлению.
Данная автоматизированная система является восстанавливаемой.
Для систем с восстановлением основным показателем надежности является коэффициент готовности КГ(t), то есть вероятность застать объект исправным в произвольно выбранный момент времени t [13].
Целью расчета является определение коэффициента готовности системы.
При расчете учитываются следующие факторы:
w(t) - параметр потока отказов для каждого блока, который при принятых ограничениях равен интенсивности отказов;
m(t) - параметр потока восстановления, который для каждого блока является величиной, обратной среднему времени восстановления.
Оба потока рассматриваются как простейшие ординарные, стационарные, без последействия.