Модуль 5300-чк

С точки зрения пользователя-программиста архитектура модуля 5300-ЧК аналогична архитектуре модуля 5300.

В табл.14 дается функциональное назначение программируемых устройств модуля ЧК с учетом доработки принципиальной схемы.

Модуль 5300-ЧК имеет два канала преобразования частота-код (N1 и N2). Управление каналом программное.

Каждый канал преобразования состоит из двух программируемых счетчиков:

-счетчика числа периодов измеряемой частоты (числа зубьев),

-счетчика кода, пропорционального длительности заданного числа периодов.

Счетчик числа импульсов измеряемой частоты осуществляет счет заданного программой числа импульсов и формирует временной интервал, равный суммарной длительности этого числа периодов.

Счетчик кода осуществляет подсчет числа импульсов частоты заполнения fзап временного интервала, сформированного счетчиком числа зубьев.

Частота заполнения fзап формируется программируемым счетчиком-делителем одновременно на оба канала на плате.

Частота заполнения fзап не должна превышать 4 МНz.

Константа, записываемая при программировании в делитель частоты заполнения СТС30, может быть определена по формуле:

где fзап - частота заполнения в Гц.

Программное обслуживание модуля 5300-чк

Подготовка модуля по включению питания системы и после перезапуска без выключения питания (в т.ч. по кнопке "RESET") идентична.

Программная подготовка устройств модулей производится последовательной записью слов режимов и констант в программируемые устройства в соответствии с табл.14 .

После начального программирования каналы N1 и N2 готовы к запуску измерений.

Запуск измерений в данном канале разрешается только при наличии сигнала готовности, т.е. в соответствующем разряде порта (РА3 и РА4) должна быть "1".

Запуск измерений производится через порт вывода РВ. Перед запуском соответствующие разряды порта (В0, В1) должны быть установлены в "0".

Для запуска измерений в канале N1 или N2 (при наличии сигнала готовности) необходимо в соответствующий разряд порта вывода РВ записать последовательно сначала "1", затем "0".

Физически запуск измерений канала происходит при переходе сигнала запуска из состояния "0" в состояние "1".

После запуска измерений готовность канала автоматически становится равной "0". Окончание измерения в каждом из каналов определяется программным путем по восстановлению "1" соответствующего сигнала готовности.

После этого со счетчика кода может быть считан «сырой» код измеренного параметра. Считывать необходимо всегда оба байта кода - сначала младший, затем старший.

Этот код обратно пропорционален частоте входного сигнала. Поскольку счетчик кода - вычитающий, код получается инверсный.

Перед новым запуском измерений в канале необходимо восстановить константу пересчета 65535 в счетчике кода. Режим счетчика подтверждения не требует.

Счетчики "зубьев" повторяют запрограммированные функции без нового перепрограммирования.

Таблица 14 . Функциональное назначение программируемых устройств модулей 5300-ЧК1 и 5300-ЧК2.

Устройство	Обозн.	Адрес на плате*	Назначение	Режим	Константа
1.Порты ввода-вывода PIO	PIO
1.1. Порт А	РА	00	А3-готовность канала N1 А4-готовность канала N2	ввод
1.2. Порт В	РВ	01	В0-пуск измерений канала N1 В1-пуск измерений канала N2	вывод	В0 = 0 В1 = 0
1.3. Порт 0-3 С	РС1	02	не используется.	ввод
1.4. Порт 4-7 С	РС2	02	микровыключатели разряды 6С,7С (только на модуле ЧК1)	ввод
1.5.Регистр управля ющего слова PIO		03
2.Программируемый таймер СТС1	СТС1
2.1. Канал 0	СТС10	04	Счетчик кода частоты N1	режим 0	65535(10) все «1»
2.2. Канал 1	СТС11	05	Счетчик кода частоты N2	режим 0	65535(10) все «1»
2.3. Канал 2	СТС12	06	Не используется	режим 0
2.4.Загрузка управляющих слов или команд	CW1	07
3.Программируемый таймер СТС2	СТС2
3.1. Канал 0	СТС20	08	Счетчик числа периодов (зубьев) вх. частоты канала N1	режим 1	Число «зубьев»
3.2. Канал 1	СТС21	09	Счетчик числа перидов (зубьев) вх. частоты канала N2	режим 1	Число «зубьев»
3.3. Канал 2	СТС22	0А	Не используется	режим 0
3.4.Загрузка управляющих слов или команд	CW2	0В
4.Программируемый таймер СТС3	СТС3
4.1. Канал 0	СТС30	0С	Делитель частоты заполнения	режим 3	8 (1 МНz)
4.2. Канал 1	СТС31	0D	Не используется.	режим 0
4.3. Канал 2	СТС32	0Е	Не используется.	режим 0
4.4.Загрузка управляющих слов или команд	CW3	0F

Примечание: * - Базовый адрес BASE модуля 5300-ЧК см. в табл.2.

Таблица 15.Функциональное назначение каналов измерения оборотов

Канал измерения	Назначение
1. Модуль ЧК1 N 1 N 2	1 канал nгг1 nст1
2. Модуль ЧК2 N 1 N 2	2 канал nгг2 nст2