
- •Исходные данные на разработку спо агрегата буд-96 серии 010 (для кс «Тумы»)
- •Архитектура ввода-вывода
- •На 38листах
- •Редакция 2
- •Общие сведения
- •Состав и назначение аппаратуры буд-96
- •Основные технические данные аппаратуры буд-96 Вычислительная часть Состав
- •Подключение цифровых модулей ввода-вывода
- •Перемычки на модуле 5066
- •Назначение последовательных портов com1 и com2 процессора
- •Аналоговый ввод через ацп Состав
- •Функциональное назначение входных и выходных каналов
- •Алгоритмы коррекции параметров, вводимых через ацп По каналу термопар 0-1300°с (tТзап1, tТзап2,Ттст1… Ттст12):
- •По каналам давлений
- •Перемычки на модулях 5710
- •Ввод сигналов датчиков дбскт Общие сведения
- •Плата пнви
- •Плата 5300-убскт
- •Функциональное назначение программируемых устройств модуля 5300-убскт
- •Программная подготовка модуля 5300-убскт
- •Обслуживание прерываний от пнви
- •Перемычки на модуле 5300-убскт
- •Вычисление измеряемого угла дбскт. Алгоритм коррекции
- •Алгоритмы контроля «сырых» кодов сигналов дбскт
- •Частотный ввод Общие сведения
- •Модуль 5300-чк
- •Программное обслуживание модуля 5300-чк
- •Перемычки на модуле 5300-чк
- •Ввод и вывод дискретных сигналов Состав
- •Функциональное назначение входных и выходных каналов портов модуля 5600
- •Перемычки на модуле 5600
- •Управление шаговым двигателем Общие сведения
- •Модуль 5300 для управления двш
- •Управление режимами двш
- •3.6.3.2 Тактовая частота импульсного сигнала управления двш
- •3.6.3.3 Формирование сигнала шаг
- •Аппаратная часть свк
- •Состав аппаратной части свк
- •Функции асвк
- •Состояние индикации в технологических и аварийных режимах работы буд-96.
- •3. При останове двигателя по отказу вычислителя
- •Программное управление модулем асвк
Плата пнви
На плате имеются :
ПНВИ - преобразователь напряжения во временной интервал;
входной программно-управляемый коммутатор на 8 входов (6 сигналов с трех датчиков ДБСКТ и 2 технологических сигнала 0 В);
микросборка источника питания датчиков ДБСКТ производства АО “СТАР” (выходное напряжение ~ 6 В, частота 2 кГц).
Функциональное назначение входов коммутатора ПНВИ приводится в табл.10.
Таблица 10. Функциональное назначение входов коммутатора ПНВИ
Номер входа |
Измеряемый сигнал |
Код номера входа 2С 1С 0С |
0 1 2 3 4 5 6 7 |
0V COS вна н SIN вна н COS ди SIN ди COS вна в SIN вна в 0V |
000 001 010 011 100 101 110 111 |
Плата 5300-убскт
На плате 5300-УБСКТ расположен программируемый автомат, осуществляющий управление ПНВИ и преобразование временных интервалов в цифровые коды.
Программа должна устанавливать следующие параметры автомата:
длительность рабочего цикла регулятора М20;
номер входа коммутатора ПНВИ;
тактовую частоту источника питания ДБСКТ;
время интегрирования (подключения сигнала датчика ко входу ПНВИ);
время списывания;
время обнуления емкости интегратора;
время смещения начала интегрирования (подстройка 0 фазы сигнала).
С точки зрения пользователя-программиста архитектура модуля 5300-УБСКТ аналогична архитектуре модуля 5300 Микро-РС.
Функциональное назначение программируемых устройств модуля 5300-убскт
В табл.11 дается функциональное назначение программируемых устройств модуля 5300-УБСКТ.
Таблица 11. Функциональное назначение программируемых устройств
модуля 5300 - УБСКТ
Устройство |
Обознач. |
Адрес* |
Формируемый параметр |
Примеч. |
1.Порты ввода-вывода PIO |
PIO |
|
|
|
1.1. Порт А |
РА |
00 |
технологический |
ввод |
1.2. Порт В |
РВ |
01 |
технологический |
ввод |
1.3. Порт 0-3 С |
РС1 |
02 |
0С-2С- номер входа коммутатора ПНВИ |
вывод |
1.4. Порт 4-7 С |
РС2 |
02 |
технологический |
ввод |
1.5.Регистр управля ющего слова PIO |
|
03 |
|
|
2.Программируемый счетчик-таймер СТС1 |
СТС1 |
|
|
|
2.1. Канал 0 |
СТС10 |
04 |
время обнуления емкости интегратора SZ |
CLCвх=100kHz |
2.2. Канал 1 |
СТС11 |
05 |
время списывания SSP |
CLCвх=100kHz |
2.3. Канал 2 |
СТС12 |
06 |
время интегрирования SSМ |
CLCвх=100kHz |
2.4.Загрузка управляющих слов или команд |
CW1 |
07 |
|
|
3.Программируемый таймер СТС2 |
СТС2 |
|
|
|
3.1. Канал 0 |
СТС20 |
08 |
не использ. |
|
3.2. Канал 1 |
СТС21 |
09 |
подстройка 0 фазы измеряемого сигнала |
CLCвх =8 МНz |
3.3. Канал 2 |
СТС22 |
0А |
счетчик кода вводимого параметра |
CLCвх =8 МНz |
3.4.Загрузка управляющих слов или команд |
CW2 |
0В |
|
|
4.Программируемый таймер СТС3 |
СТС3 |
|
|
|
4.1. Канал 0 |
СТС30 |
0С |
Не используется |
|
4.2. Канал 1 |
СТС31 |
0D |
Тактовая частота для микросборки источника питания ДБСКТ |
CLCвх =8 МНz |
4.3. Канал 2 |
СТС32 |
0Е |
Метка цикла регулятора М20 |
CLCвх=100kHz |
4.4.Загрузка управляющих слов или команд |
CW3 |
0F |
|
|
Примечание: * - Базовый адрес BASE модуля 5300- УБСКТ см. в табл.2.