3.6.3.3 Формирование сигнала шаг

Текущее число шагов ДВШ за цикл работы регулятора должно записываться в счетчик СТС11 один раз и в одно и то же время цикла работы регулятора.

Заносимое в счетчик число шагов не может быть равно 0.

Нуль шагов ДВШ обеспечивается отсутствием команды пуска.

После записи числа шагов при необходимости производится переключение направления вращения ДВШ по разряду С6.

Команда разрешения (пуск) формирования импульсов управления по разряду С4 должна идти сразу за командой переключения направления.

Переключение конфигурации схемы 4/8-тактов допускается только при наличии блокировки выдачи воздействий по разряду С5.

Таблица 20. Функциональное назначение программируемых устройств

модуля 5300 управления ДВШ

Устройство	Обознач.	Адрес на плате*	Назначение	Управляющее слово	Константа
1.Порты ввода-вывода PIO	PIO
1.1. Порт А	РА	00	технологический	ввод
1.2. Порт В	РВ	01	технологический	ввод
1.3. Порт 0-3 С	РС1	02	управление АСВК	вывод	см. АСВК
1.4. Порт 4-7 С	РС2 С4...С7	02	управление ДВШ	вывод	С4...С7= 0100 (2)
1.5.Регистр управля ющего слова PIO		03
2.Программируемый таймер СТС1	СТС1
2.1. Канал 0	СТС10	04	не используется	режим 0
2.2. Канал 1	СТС11	05	преобразование числа шагов в импульсный сигнал	режим 1	число шагов
2.3. Канал 2	СТС12	06	не используется	режим 0
2.4.Загрузка управляющих слов или команд	CW1	07
3.Программируемый таймер СТС2	СТС2
3.1. Канал 0	СТС20	08	не используется	режим 0
3.2. Канал 1	СТС21	09	не используется	режим 0
3.3. Канал 2	СТС22	0А	не используется	режим 0
3.4.Загрузка управляющих слов или команд	CW2	0В
4.Программируемый таймер СТС3	СТС3
4.1. Канал 0	СТС30	0С	Делитель тактовой частоты управления ДВШ	режим 3	26667 (10)
4.2. Канал 1	СТС31	0D	не используется	режим 0
4.3. Канал 2	СТС32	0Е	не используется	режим 0
4.4.Загрузка управляющих слов или команд	CW3	0F

Примечание: * - Базовый адрес BASE модуля 5300 управления ДВШ см. табл.2.

На модуле 5300 для управления ДВШ должны быть установлены перемычки в соответствии с табл.2.

Дополнительно могут стоять резервные перемычки W2:[1-3], [14-16].

Аппаратная часть свк

Функции аппаратной части системы встроенного контроля (СВК):

• обнаружение отказа вычислителя;

• блокировка выдачи управляющих воздействий на исполнительные механизмы (ИМ) при появлении признаков отказа;

• формирование сигналов управления аварийным остановом двигателя при обнаружении отказа;

• формирование сигналов квитанций срабатывания электромагнитов , обеспечивающих останов регулируемого двигателя.