Перемычки на модуле 5600

На модуле 5600 должны быть установлены перемычки в соответствии с табл.19.

Таблица 19. Положение перемычек на модуле 5600

Обозначение перемычек	Перемычка
W1	[1-2], [5-6]
W2	[1-2]
W3	[1-2]
W4	[1-2]
W5	[1-2]

Управление шаговым двигателем Общие сведения

БУД-96 выдает на БУШ-96 три программно формируемых сигнала управления шаговым двигателем (ДВШ):

• импульсный сигнал управления (ШАГ), формируемый программой как число шагов ДВШ за цикл работы регулятора - 20 мсек;

• дискретный сигнал направления вращения ДВШ (вперед/назад В/Н );

• дискретный сигнал переключения конфигурации схемы управления ДВШ на 4 или 8-тактную.

Для управления ДВШ используются следующие конструктивные узлы:|

• модуль 5300 ;

• плата ИП ;

• выходные преобразователи дискретных сигналов 70G ОDC5;

• объединительная плата МРВ-24 (opto rack) для модулей серии 70G.

Модуль 5300 для управления двш

Функциональное назначение устройств модуля 5300 для управления ДВШ приведено в табл.20.

После включения питания или рестарта системы следует провести начальное программирование устройств модуля 5300 для управления ДВШ в соответствии с табл.20. ( т.е. занести последовательно в каждое устройство сначала управляющее слово, а затем константу).

Управление режимами двш

3.6.3.1 Слово управления режимами ДВШ формируется на порте РС2.

По включению питания порт автоматически устанавливается на ввод, а на выходах С4...С7 устанавливаются уровни, соответствующие выдаче 1. После включения питания или рестарта системы следует запрограммировать порт на вывод и занести константу С4...С7= 0100 (2). Назначение разрядов:

• С4 - команда пуска счетчика-преобразователя кода числа шагов в число импульсов сигнала ШАГ.

  Работа счетчика шагов начинается после установки 1 (после перехода С4 из 0 в 1).

  Пуск должен формироваться двумя последовательными командами вывода

  - установкой 1, а затем установкой 0 возвращаться в исходное состояние.

• С5 - блокировка выдачи на ДВШ импульсного сигнала ШАГ. Сигнал системы программного контроля.

  1 - блокировка.

• С6 - направление вращения ДВШ (В/Н). 0- вперед (открытие крана), 1- назад (закрытие крана).

  На 2ДВШ-100-1,6 направление вращения определяется со стороны

  выходного конца вала ДВШ:

  - левое вращение (вперед)- против часовой стрелки. Чередование фаз - 1,2,3 - 2,3,4 - 3,4,5 -...

  - правое вращение (назад)- по часовой стрелке. Чередование фаз - 1,8,7 - 8,7,6 - 7,6,5 - ...

• С7 - переключение конфигурации схемы управления ДВШ на 4 или 8-тактную:

0 - 8-тактная схема,

1 - 4-тактная.

4-тактная схема позволяет в 2 раза увеличить скорость вращения ДВШ при снижении точности.

3.6.3.2 Тактовая частота импульсного сигнала управления двш

Тактовая частота f импульсов управления ДВШ (шагов) не должна превышать 300 Гц (для обеспечения работы БУШ на длинную линию связи с ДВШ период импульса ШАГ д.б. не менее 3 мсек).

При этом мах допустимое число шагов за цикл 20 мс составляет 5.

Тактовая частота импульсов управления ДВШ формируется счетчиком СТС30.

Его опорная частота - 8МГц. Заносимая константа пересчета (т.е. коэффициент деления) определяется по формуле:

8.000.000

А = --------------- = 26667

f

Применение тактовой частоты свыше 300 Гц должно согласовываться с разработчиком БУШ.