- •Глава 2. Разработка модуля шим.
- •2.1 Техническое задание на разработку.
- •2.2 Разработка структурной схемы канала управления исполнительным механизмом им21-аф.
- •2.2.1 Выбор нализ базиса исполнения канала управления.
- •2.2.2 Структурная схема канала управления исполнительным механизмом.
- •2.3 Разработка платы шим.
- •2.3.1 Требования к плате шим.
- •2.3.1 Разработка блочной схемы модуля асвк
- •2.3.2 Выбор и анализ базиса исполнения платы шим.
- •2.3.3 Разработка принципиальной схемы платы шим.
- •2.4 Разработка печатной платы шим. Разработка сборочного чертежа платы шим.
- •2.4.1. Общие требования при разработке пп
- •2.4.1.1. Размещение элементов
- •2.4.1.2. Трассировка связей
- •2.4.2 Разработка технических требований и рабочей документации на плату шим
- •2.4.2.1. Технические требования
- •2.5 Разработка программного обеспечения модуля шим.
- •2.5.1Общие требования по составу по
- •2.5.2 Работа микроконтроллера шим
- •2.5.3 Разработка программы микроконтроллера
- •2.6 Расчет надежности.
- •2.6.1Методика расчета.
- •2.6.2 Расчет надежности платы шим.
2.6 Расчет надежности.
2.6.1Методика расчета.
При испытании партии изделий вероятность исправной работы определяется соотношением:
P(t) ≈ lim∆t→0,N0→∞ (N0 – k=1∑[t/∆t]nk)/N0 ≈ N(t)/N0 (1)
где N0 – число изделий в начале испытаний; nk – число изделий, которые вышли из строя в интервале времени ∆t; t – время, для которого определяется вероятность исправной работы; ∆tk – принятая продолжительность интервала времени наблюдения; N(t) – число изделий, исправно работающих в интервале [0, t].
Вероятность отказа определяется соотношением:
Q(t) = 1 – P(t) = F(t) (2)
Согласно (2)
Q(t) ≈ k=1∑[t/∆t]nk/N0 (3)
Под временем безотказной работы понимается математическое ожидание времени исправной работы:
Tср = M[T] = 0∫∞ t*F’(t)dt (4)
Практически среднее время исправной работы однотипных элементов определяется по формуле:
Tср ≈ k=1∑N0 tk/N0 (5)
где N0 – число изделий, над которыми проводятся испытания; tk – время исправной работы k-го элемента.
Пусть Т – время непрерывной исправной работы от начала до конца; t – время, в течение которого надо определить вероятность исправности работы изделия P(t). Вероятность того, что за время t произойдет хотя бы один отказ:
Q(t) = F(t) (6)
Вероятность того, что за время t не произойдет отказа:
P(t) = 1 – Q(t) = 1 – F(t), (7)
Q’(t) = dF(t)/dt (8)
Следовательно, среднее время работы есть математическое ожидание случайной величины:
Tср = 0∫∞ t*Q’(t)dt (9)
тогда из (7) получаем:
Tср = -0∫∞ t*P’(t)dt (10)
Интегрирование по частям:
Tср = -[t*P(t)]0∞ + 0∫∞ P(t)dt (11)
с учетом –[t*P(t)] 0∞ =0, дает выражение:
Tср = 0∫∞ P(t)dt (12)
Число элементов, которые будут работать непрерывно к моменту t определяется из (1):
N(t) = N0*P(t) (13)
Число отказавших элементов за интервал ∆t:
n(t) = N(t) – N(t+∆t) = N0*[P(t)-P(t+∆t)]. (14)
Отношение числа отказавших изделий в единицу времени к среднему числу изделий, продолжающих исправно работать, есть интенсивность отказов (ч-1):
٨(t) = n(t)/[N(t)∆t] (15)
где n(t)-число отказавших элементов в отрезке времени от t-∆t/2 до t+∆t/2; N(t)=0.5(Nk-1 + Nk); Nk-1(t) – число исправных элементов в начале интервала времени ∆t; Nk(t) – число исправно работающих элементов в конце интервала ∆t.
Таким образом, интенсивность отказов показывает, какая часть элементов выходит из строя в единицу времени по отношению к среднему числу исправно работающих элементов.
Подставляя в (15) значение n(t) из (14), получаем выражение интенсивности в следующем виде:
٨(t) = -dP/[P(t)dt] (16)
Интегрируя обе части (16) в интервале от 0 до t, получаем:
0∫t ٨(t)dt = -lnP(t)
P(t) = exp[0∫t ٨(t)dt] (17)
Если ٨(t)= const, то (17) представляет собой экспоненциальный закон надежности. По этому закону вероятность исправной работы элементов, обладающих интенсивностью отказов ٨, убывает со временем по экспоненциальной кривой. Такую кривую называют функцией надежности.
Подставив значение P(t) в (12), получим:
Tср = 0∫t exp[0∫t ٨(t)dt]dt
Если ٨(t) равна постоянной величине, то:
Tср = 0∫t e٨t dt = 1/٨ (18)
Тогда (17) принимает вид:
P(t) = e-٨t (19)
Таким образом, для нормального периода эксплуатации (период характеризуется пониженным уровнем и примерным постоянством интенсивности отказов) интенсивность отказов остается постоянной и справедлив экспоненциальный закон надежности, время безотказной работы имеет экспоненциальный закон распределения.
Формулы для вычисления надежности элемента справедливы, если условия эксплуатации строго определены и соответствуют условиям, в которых получены характеристики ٨ и а.
В общем случае условия эксплуатации определяются комплексом внешних воздействий. Для учета данных воздействий вводятся следующие коэффициенты:
Кр – коэффициент режима для пересчета исходной интенсивности отказов к требуемым режимам применения ЭРИ в аппаратуре.
Кпр - коэффициент приемки отражает уровни качества изготовления изделий. Для изделий с приемкой 5 принято значение Кпр=1.
Кэ - коэффициент эксплуатации показывает во сколько раз условия эксплуатации в требуемой аппаратуре жестче, чем в аппаратуре гр. 1.1. (для этой группы Кпр=1).
Кст – учитывает сложность интегральной схемы и температуры окружающей среды.
Кs1 – определяется отношением рабочего напряжения полупроводникового прибора к максимально-допустимому напряжению по ТУ.
Кд.н – определяется максимально допустимой нагрузкой полупроводникового прибора по мощности рассеяния.
Кс – определяется величиной емкости конденсатора.
Кпс – определяется величиной последовательно включенного с оксидно-полупроводниковым конденсатором активного сопротивления.
Ккк - определяется количеством задействованных контактов соединителя.
Ккс – определяется количеством сочленений – расчленений соединителя в течении всего времени эксплуатации.
Ккорп – определяется типом корпуса
Кv – определяется снижением электрической нагрузки по напряжению
Кф – определяется функциональным назначением прибора
Кr – определяется величиной оммиченского сопротивления
Км – определяется величиной номинальной мощности
Кис – учитывает степень освоенности технологий изготовления.
В общем случае интенсивность отказа элемента определяется по формуле:
٨э = ٨б*Пi=1n Ki
где ٨э – эксплуатационная интенсивность выхода элемента из строя; ٨б – исходная интенсивность отказов элементов приведенная к номинальной электрической нагрузке при температуре 250С.
