- •Система автоматического управления,
- •Введение
- •ОпИсание и работа сау
- •Сау гтэс-2,5 является взаимодействующей подсистемой для системы верхнего уровня.
- •Состав и параметры сигналов устройств и систем, взаимодействующих с сау приведены в Приложении 5.
- •Блок бус-98.
- •С помощью программного обеспечения Ultraloqic производится калибровка измерительных каналов бус. В Приложениях 5 и 12, описан порядок проверки ик и обмена информацией.
- •Блок буд-98.
- •Функциональная схема приведена в Приложении 1(э2). Буд состоит из:
- •Блок защиты двигателя бзд-96-60.
- •Пульт управления пу-98
- •Блок буш-96.
- •Пульт технологический пт-сау.
- •Панель резервного управления пру-98.
- •Основные параметры и размеры
- •Устройство и работа аппаратуры буд и бус.
- •Основные технические данные аппаратуры буд
- •Общие сведения
- •Каналы ввода-вывода аналоговых сигналов
- •Каналы ввода-вывода дискретных команд и сигналов
- •Каналы информационного обмена с внешней аппаратурой
- •Вычислитель
- •Система вторичного электропитания
- •Аппаратная часть системы встроенного контроля
- •Канал управления буш-96.
- •Система аварийного останова.
- •Конструкция аппаратуры сау.
- •Средства измерения, инструмент и принадлежности.
- •Контрольно-измерительные приборы.
- •Инструмент и приспособления.
- •Маркировка и пломбирование.
- •Упаковка
- •Эксплуатационные ограничения
- •Не допускается транспортирование, хранение и эксплуатация ибп буд при температуре ниже минус 15с, а также использование при этом нештатной тары во избежание его выхода их строя.
- •Для исключения разрядки аккумуляторных батарей не допускается длительное хранение ибп (в том числе, в составе сау) без подключения питающего напряжения.
- •Техническое обслуживание (то)
- •Порядок локализации неисправностей
- •Транспортирование и хранение
- •Общие указания
- •Внешний осмотр.
- •Монтаж и демонтаж аппаратуры сау
- •Допускается совмещать проверку и монтаж линий связи сау.
- •Транспортирование сау в составе гтэс.
Аппаратная часть системы встроенного контроля
Модуль АСВК выполняет следующие функции:
контроль завершенности программы регулирования в текущем цикле расчета по наличию контрольного сигнала (FMC) от вычислителя;
формирования признака отказа вычислителя при отсутствии сигнала FMC в течение 5 циклов работы регулятора (0,1 сек);
блокировку выдачи на исполнительные механизмы (ИМ) управляющих воздействий, формируемых вычислителем, при отказе вычислителя;
формирование сигналов управления аварийным остановом двигателя при обнаружении отказа вычислителя.
Работа модуля АСВКразделяется на следующие этапы:
-контроль запуска вычислителя по включению питания;
-текущий контроль работы вычислителя;
-управление ситуацией отказа вычислителя и АО.
Сигнал состояния АСВК выдается на светодиод, установленный на кромке платы.
Питание модуля включается одновременно с питанием вычислителя. Готовность микроконтроллера АСВК составляет 1сек, готовность вычислителя – 10сек и более. Поэтому АСВК через 1сек после включения питания выполняет программу контроля запуска вычислителя регулятора
-индицирует отсутствие запуска вычислителя– светодиод мигает с частотой 2 раза в секунду.
-блокирует выдачу на исполнительные механизмы (ИМ) всех управляющих воздействий.
-ожидает прихода квитанции о запуске программы вычислителя (FMC). Время ожидания не регламентировано.
Если после включения питания сигнал FMC от вычислителя не поступает, то состояние индикации АСВК не меняется и сохраняется блокировка выдачи сигналов управления.
При получении квитанции АСВК уменьшает период сигнала индикации до 40мс (25Гц – светодиод неярко светится), снимает блокировку выходных сигналов и переходит на режим текущего контроля вычислителя.
Если в течение 0,1сек от вычислителя не поступило ни одного сигнала FMC, АСВК определяет ситуацию «ОТКАЗ» и переходит на программу аварийного останова (АО) двигателя:
- блокирует выдачу управляющих воздействий от вычислителя на ИМы, в том числе обесточивает ОГК;
- выдает сигналы управления АО – на открытие:-КПВ;-ЗОВ;-ОтклQ1БУД;-Бл.ИМБУС;-Прикр.ВНА;-отключение генератора.
При этом светодиод постоянно ярко светится, а программа АСВК самоблокируется в режиме АО до выключения питания.
Если до появления отказа вычислитель установил для АСВК технологический сигнал блокировки АО, то АСВК в режиме АО блокирует выдачу управляющих воздействий от вычислителя на ИМы, в том числе обесточивает ОГК, но сигналы управления АО не выдает. При этом светодиод гаснет, а программа АСВК самоблокируется до выключения питания.
ВНИМАНИЕ! Самоблокировка АСВК может быть снята только выключением источника бесперебойного питания БУД.
Канал управления буш-96.
БУД выдает 3 импульсных сигнала управления блоком БУШ-96 с напряжением 24 В с током нагрузки до 50 мА:
-количество шагов за цикл управления (0,02 с);
-направление вращения;
-режим коммутации обмоток ДВШ.
БУД принимает дискретный сигнал нормальной работы БУШ:- “БУШнорм”
При отсутствии питающего напряжения обмоток шагового двигателя БУШ формирует выходной сигнал аварийного торможения шагового двигателя и снимает информационный сигнал “БУШнорм”.