1.5. Синтез структуры буд

Блок управления двигателем проектируется на основе модулей Micro-PC фирмы Octagon Systems и совместимых с ними устройств сопряжения с объектом.

В качестве вычислителя выбран IBM-совместимый компьютер промышленного исполнения 5066 фирмы Octagon Systems, так как его характеристики (объем памяти, производительность, система прерываний и т. д. ) являются наиболее подходящими для решения задач управления:

• рабочая температура: -40С +50С;

• операционная система ROM DOS 6.22, совместимая с ОС реального времени Windows и QWX;

• процессор AMD 586 с тактовой частотой 133 МГц;

• 2 Мб Flash-памяти;

• 116 Мб динамическое ОЗУ;

• последовательные порты COM1 и COM2;

• двунаправленный параллельный порт LPT;

• сторожевой таймер - WatchDogTimer;

• счетчик реального времени – RTC.

В качестве модуля ввода-вывода выбрана плата UNIO-96-5, совместимая с модулем 5066.

Программируемый модуль ввода-вывода UNIO-96-5 предназначен для обработки и выдачи 96 логических сигналов TTL, CMOS-уровней. Благодаря использованию перепрограммируемых логических матриц (FPGA) и технологии ISP (In System Programmable) модули UNIO могут применяться в различных областях.

Изменение варианта загружаемой схемы, а следовательно, и способа обработки сигналов осуществляется перепрограммированием EEPROM непосредственно в системе.

Основные области применения модуля:

• управление опто-модулями Grayhill;

• прием и выдача дискретных сигналов;

• измерение частоты (длительности), фаз сигналов.

Из-за большого количества дискретных сигналов, в БУД кроме модуля UNIO используется модуль ввода-вывода дискретных сигналов 5600, могущий принимать и обрабатывать 96 дискретных сигналов.

Для замыкания обратной связи по положению дозирующей иглы в дозаторе газа, в БУД включен измеритель угла поворота ДБСКТ (дублированного бесконтактного синусно-косинусного трансформатора). Этот измеритель является разработкой АО «Стар» и совместим с модулями фирмы Octagon Systems.

БУД должен принимать и преобразовывать в физические значения частотные сигналы, характеристики которых приведены в таблице 1.1.

БУД должен принимать аналоговые сигналы, характеристики которых также приведены в таблице 1.1.

Входные аналоговые сигналы

Таблица 1.1

№	Наименование и тип сигнала	Диапазон измерения	Погрешность измерения
1	Сигнал переменного тока с обмоток датчика частоты вращения	100…16000 Гц	0.05% от верхнего предела (ВП)
2	Сигнал датчика термоэлектрического (градуировка ХА[К] ГОСТ 3044-84).	-50…925 °С 0…48,87 мВ	4 °С от диапазона измерения (ДИ)
3	Сигнал датчика терморезистивного (градуировка 50П ГОСТ 5551-84)	-50…250 °С 28,31…177,67 Ом	1.6 °С от ДИ
4	Сигналы датчика терморезистивного (градуировка 100П ГОСТ 5551-84)	-50…250 °С 80,31…229,67 Ом	0.8 °С от ДИ
5	Сигнал постоянного тока.	0…20 мА	0.3% от ВП
6	Сигнал постоянного тока.	4…20 мА	0.3% от ВП
7	Сигналы датчика ДБСКТ	0…360 угл. град.	25 угл. мин.

Для обеспечения данных измерений были выбраны преобразователи фирмы Grayhill серии 73G, позволяющие преобразовать электрический параметр в сигнал с частотой, пропорциональной этому параметру:

-входные преобразователи сопротивления в частоту -73G ITR 100;

-входные преобразователи напряжения в частоту -73G ITCK и 73G IV5;

-входные преобразователи тока в частоту - 73G II 020;

Блок управления двигателем должен выдавать аналоговые сигналы, характеристики которых приведены в таблице 1.2.