
- •Введение
- •1. Исследование объекта автоматизации
- •1.1. Общие положения
- •1.2. Характеристики объекта
- •1.2.1. Состав комплекса насосных станций
- •1.2.2. Информационное обеспечение системы диспетчеризации
- •1.2.2.1. Входные сигналы
- •1.2.2.2. Выходные сигналы
- •1.3. Функции системы
- •1.3.1. Общие положения
- •1.3.2. Формирование текущих и сменных значений показателей производства
- •1.3.3. Оперативно-диспетчерский контроль производства
- •1.3.4. Ведение базы данных
- •1.3.5. Формирование отчетных документов
- •2. Разработка и реализация архитектуры системы диспетчеризации
- •2.1. Общие принципы построения архитектуры системы
- •2.2. Разработка архитектуры системы
- •2.3. Выбор и обоснование аппаратно - программных средств
- •2.3.1. Общие положения
- •2.3.2. Уровень отображения информации, контроля и архивирования
- •2.3.3. Уровень управления
- •2.3.4. Уровень устройств связи с объектами
- •2.4. Разработка требований к прикладному программному обеспечению
- •2.4.1. Уровень отображения информации, контроля и архивирования .
- •Пульт оператора
- •2.4.2. Уровень управления
- •2.5. Общая характеристика используемых аппаратных средств
- •2.5.1. Контроллеры MicroPc фирмы octagon
- •2.5.2. Модули adam серии 4000
- •2.6. Реализация архитектуры системы в выбранном техническом базисе
- •2.6.1. Уровень отображения информации, контроля и архивирования
- •2.6.2. Уровень управления
- •2.6.3. Уровень устройств связи с объектами
- •2.7. Расчет надежности работы системы
- •2.7.1. Основные положения
- •2.7.2. Определение исходных данных
- •2.7.3. Расчет надежности по графу работоспособности системы
- •2.8. Вывод
- •3. Разработка прикладного программного обеспечения
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Разработка монитора реального времени пульта оператора
- •3.2.1. Общие положения
- •3.2.2. Статические рисунки
- •3.2.3. База каналов
- •3.2.3.1. Общие положения
- •3.2.3.2. Объект общее
- •3.2.3.2.1. Подсистема контроля связи по с лк
- •3.2.3.2.2. Подсистема формирования отчетных документов
- •3.2.3.3. Объект насосная станция
- •3.2.3.4. Подобъект задвижка
- •3.2.3.5. Объект отчет тревог
- •3.2.3.6. Объект работа с файлами
- •3.2.3.7. Объект интегрирование
- •3.2.4. Представление данных
- •3.2.4.1. Общие положения
- •3.2.4.2. Переход по экранам
- •3.2.4.3. Контроль и управление насосамив составе насосной станции №1
- •3.2.4.4. Экран “Насосная станция №2”
- •3.2.4.5. Экран “Аварийные сообщения”
- •3.2.4.6. Экран “Просмотр отчета тревог”
- •3.2.4.7. Просмотр и формирование отчетных документов
- •3.2.4.7.1. Просмотр и формирование сменного рапорта
- •3.2.4.7.2. Просмотр и формирование суточного рапорта
- •3.2.4.7.3. Просмотр и формирование месячного рапорта
- •3.2.4.8. Просмотр суточных трендов
- •3.3. Разработка монитора реального времени локального контроллера
- •3.3.1. Общие положения
- •3.3.2. Описание и реализация алгоритмов управления
- •3.3.2.1. Алгоритм дистанционного управления насосом
- •3.3.2.1.1. Назначение и характеристика
- •3.3.2.1.2. Используемая информация
- •3.3.2.1.3. Результаты решения
- •3.3.2.1.4. Математическое описание
- •3.3.2.1.5. Алгоритм решения
- •3.3.2.1.6. Реализация
- •3.3.2.2. Алгоритм управления насосом в составе насосной станции
- •3.3.2.2.1. Назначение и характеристика
- •3.3.2.2.2. Используемая информация
- •3.3.2.2.3. Результаты решения
- •3.3.2.2.4. Математическое описание
- •3.3.2.2.5. Алгоритм решения
- •3.3.2.2.6. Реализация
- •3.3.2.3. Алгоритм назначения режима работы насоса
- •3.3.2.4. Алгоритм дистанционного управления задвижкой
- •3.3.2.4.6. Реализация
- •3.3.2.5. Алгоритм управления клапаном откачки сточных вод из дренажного приямка помещения насоснойт станции.
- •3.3.2.6. Математическое описание регулятора
- •3.4. Вывод
- •4. Оценка экономической целесообразности
- •4.1. Факторы экономической эффективности
- •4.2. Расчет единовременных затрат
- •4.3. Оценка эксплуатационных затрат
- •4.4. Качественная оценка экономической эффективности системы
- •4.4. Вывод
- •5. Охрана труда
- •5.1. Меры безопасности при монтаже и ремонте электрооборудования
- •5.1.1. Защита от опасности прикосновения к токоведущим частям
- •5.1.2. Выполнение оперативных работ в электроустановках
- •5.1.3. Защита от статического электричества
- •5.2. Организация рабочего места оператора пэвм
- •5.2.1. Вредные факторы, действующие на оператора пэвм
- •5.3.3. Рекомендации по работе на пэвм
- •5.3.4. Освещение рабочего места
- •5.3.4.1. Метод коэффициентов использования светового потока
- •5.3.4.2. Расчет искусственного освещения
- •5.4. Вывод
- •Заключение
- •Список используемых источников информации
3.3.2.4.6. Реализация
Реализация алгоритма дистанционного управления задвижками перекрытия трубопроводов сточных вод выполнена в виде двух подобъектов: ЗАДВИЖКА 1.1 и ЗАДВИЖКА 1.2.
Структура этих подобъектов одинакова, поэтому ниже приведена структура подобъекта ЗАДВИЖКА 1.1. Подобъект содержит каналы:
ОТКР_1.1, ЗАКР_1.1 - принимают сигналы исполнения.
ГОТ_ПО, ОТКР_ПО, ЗАКР_ПО - записывают значения каналов ГОТОВ_1.1, ОТКР_1.1, ЗАКР_1.1 в реальное значение канала СОСТ_2 для передачи на ПО.
ИМП_1.1 - принимает от ПО импульс переключения на ручной режим.
ОТКРЫТЬ, ЗАКРЫТЬ - выделяет бит сигнала управления посылаемого с ПО из аппаратного значения канала УПРАВЛ_ПО2.
СБРОС_С - вызывает вектор управления, сбрасывающий аварийное сообщение по импульсу канала ИМП_1.1.
СТОП_1.1 - содержит инверсный сигнал выключения в случае возникновения аварийной ситуации.
УО_1.1, УЗ_1.1 - формируют сигнал управления задвижкой.
ВЫБОР_УПР - записывает значение каналов УО_1.1, УО_1,2 в канал УПРАВЛЕНИЕ в зависимости от сигнала управления.
УПРАВЛЕНИЕ - содержит 1, если есть один из сигналов управления.
ТАЙМЕР_1.1 - реализует функцию таймера.
РАБ_Т_1.1, С1_1.1 - сбрасывает таймер по снятию сигнала управления.
СРАВНЕНИЕ, С2_1.1 - сбрасывает таймер по изменению сигнала управления.
К_ИСПОЛН - формирует аварийное сообщение, если время таймера вышло за заданную уставку и записывает его в канал А/ИСП_1.1.
К_ДАТЧ1, К_ДАТЧ2 - формирует аварийное сообщение, если одновременно поступил сигнал исполнения в канал ОТКР_1.1 и ЗАКР_1.1.
3.3.2.5. Алгоритм управления клапаном откачки сточных вод из дренажного приямка помещения насоснойт станции.
3.3.2.5.1. Назначение и характеристика
Алгоритм предназначен для управления электромагнитом привода клапанов откачки сточных вод из дренажного приямка помещения насосной станции. Клапан открывается вручную по месту, при этом выдается дискретный сигнал “исполнение”. Закрытие клапана производится автоматически после заполнения аппарата кратковременным размыканием нормально замкнутого контакта в аппаратуре УСО.
3.3.2.5.2. Используемая информация и результаты решения
Алгоритм использует сигнал “исполнение” из схемы управления соответствующим клапаном и сигнал “верхний уровень” от соответствующего датчика уровня.
В результате выполнения алгоритма формируется сигнал “управление”, индицируются состояние клапана и выдается аварийное сообщение “нет отключения”.
3.3.2.5.3. Алгоритм решения
Функциональная модель алгоритма приведена на рис. 3.6.
Блок “управление” формирует сигнал “отключение” длительностью 1 сек. при появлении сигнала “верхний уровень”.
Блок “контроль отключения” вызывает выдачу сообщения “нет отключения”, если сигнал “исполнение” не был снят через 2 сек. после прохождения сигнала “управление”.
Блок “индикация состояния” управляет отображением на мнемосхеме состояний клапана “закрыт” и “открыт”.
3.3.2.5.4. Реализация
Реализация алгоритма управления клапаном залива аппарата приготовления реагента выполнена в виде двух подобъектов: КЛАПАН 3.9 и КЛАПАН 4.13 базы каналов локального контроллера.
Структура этих подобъектов одинакова, поэтому ниже приведена структура подобъекта КЛАПАН 3.9. Подобъект содержит каналы:
В_УРОВЕНЬ - принимает сигнал с датчика уровня .
ИСПОЛН_3.9 - принимает сигнал “исполнение” клапана.
ИСП_ПО - записывает значение сигнала “исполнение” в соответствующие биты канала СОСТ_6.
место для рис. 3.6.( файл 4..31)
ТАЙМЕР 3.9 - выполняет функцию таймера, который запускается при появлении сигнала “исполнение”.
СБРОС1_Т, СБРОС2_Т - сбрасывает таймер по появлению сигнала “верхний уровень” или снятию сигнала “исполнение”.
УПРАВЛЕНИЕ - формирует предварительный сигнал управления.
У_КЛ_3.9 - формирует импульс управления.
СБРОС_УПР - определяет длину импульса управления.
К/Н_ОТКЛ, А/НО_3.9 - формирует аварийное сообщение в случае наличия сигнала “исполнение” через 5 сек. после выдачи импульса отключения.