3.3.2. Описание и реализация алгоритмов управления
3.3.2.1. Алгоритм дистанционного управления насосом
3.3.2.1.1. Назначение и характеристика
Алгоритм предназначен для дистанционного управления насосами, обеспечивающими перекачку сточных вод для разбавления известкового молока и формирования аварийных сигналов.
Схема управления электродвигателем насоса содержит силовую коммутационную аппаратуру, дистанционное управление которой осуществляется нормально разомкнутым контактом аппаратуры УСО. При срабатывании пускателя замыкается его блок-контакт, формирующий сигнал “исполнение”. Наличие напряжения питания схемы контролируется специальным реле, формирующим сигнал “готовность”. Наличие давления в трубопроводе контролируется датчиком давления с дискретным выходным сигналом “давление”.
3.3.2.1.2. Используемая информация
Алгоритм использует дискретные сигналы: “готовность”, “исполнение”, “давление”, а также сигналы “пуск1” и “стоп1”, формируемые программно при инициализации оператором кнопок “пуск” и “стоп”.
3.3.2.1.3. Результаты решения
В результате выполнения алгоритма формируются следующие сигналы:
- “управление”. Наличие сигнала вызывает включение электродвигателя насоса, а отсутствие - выключение.
- сигналы, отображающие на мнемосхеме состояния насоса: “не готов”, “готов”, “включен”;
- сигнал, индицирующий на мнемосхеме наличие давления;
- аварийные сообщения: “не готов”, “нет исполнения”, “отключение”, “нет давления”.
3.3.2.1.4. Математическое описание
Поскольку система управления насосом является системой дистанционного управления, математическое описание объекта (насоса) может быть сведено к зависимости: при отсутствии сигнала управления давление в напорном трубопроводе равно нулю, при наличии сигнала управления давление равно номинальному. Переходные процессы при пуске и останове не существенны.
3.3.2.1.5. Алгоритм решения
Функциональная модель алгоритма приведена на чертеже в графической части. Ей соответствует схема алгоритма, приведенная на рис. 3.4. При программировании в системе TRACE MODE удобнее пользоваться функциональной моделью, поэтому в дальнейшем будут рассматриваться только функциональные модели алгоритмов.
Блок “управление” формирует сигнал управления насосом. Сигнал “управление” вырабатывается при наличии сигнала “готовность” и появлении сигнала “пуск1” и сохраняется до появления одного из сигналов “стоп” или исчезновения сигнала “готовность”.
Блок “контроль исполнения” контролирует наличие сигнала “исполнение”. В случае отсутствия сигнала “исполнение” через 1 секунду после выдачи сигнала “управление” инициализируется аварийное сообщение “нет исполнения”. Если сигнал “исполнение” исчезнет в процессе работы насоса, то выдается сообщение “отключение”. В обоих случаях вырабатывается сигнал “стоп3”.Блок “контроль давления” контролирует наличие сигнала “давление”. Контроль включается через 10 секунд после появления сигнала “исполнение” и прекращается с исчезновением сигнала. Отсутствие сигнала “давление” приводит к выдаче сигнала “стоп2” и аварийного сообщения “нет давления”.
Блок “выдача аварийных сообщений” управляет выдачей аварийных сообщений на экран монитора и в форме речевого сообщения. Выдача сообщений прекращается сигналом “сброс”.
Блок “индикация состояния насоса” управляет отображением состояния насоса на мнемосхеме.
Блок “индикация наличия давления” управляет индикацией на соответствующем участке мнемосхемы.
Рис 3.4. Схема алгоритма дистанционного
управления насосом
