Перемычки на модуле 5300-убскт

На модуле 5300-УБСКТ должны быть установлены перемычки в соответствии с табл.2.

Дополнительно может стоять резервная перемычка W2:[14-16].

Вычисление измеряемого угла дбскт. Алгоритм коррекции

Вычисление измеряемого угла должно выполняться по формулам:

NSIN = NUSM - NUSIN, (1)

NCOS = NUSM - NUCOS, (2)

где:

NSIN и NCOS - коды синусного и косинусного сигналов, скорректированные по аддитивной погрешности;

NUSIN и NUCOS - непосредственно полученные, "сырые" коды синусного и косинусного сигналов соответственно;

NUSM - код смещения, получаемый при преобразовании нулевого входного сигнала.

NSIN

tg[A] = |tgA| = | -------- |, если |NSIN| < |NCOS|; (3)

NCOS

NCOS

ctg[A] = |ctgA| = | ---------- |, если |NSIN| > |NCOS|; (4)

NSIN

[A] = arc tg[A] или [A] = arc ctg[A], (5, 5a)

где [A] - "основной угол" в пределах 0...90 град.

В первом квадранте искомый угол

А = [A] , (6)

во втором квадранте

А = 180 град. - [A] , (7)

в третьем квадранте

А = 180 град. + [A] , (8)

в четвертом квадранте

А = 360 град. - [A] . (9)

Соотношения (6)...(9) могут быть представлены по-другому.

При |NSIN| > |NCOS| угол А может быть представлен в первом и втором квадрантах:

А = 90 град. - arctg (ctgA) = (10)

= 90 град. - sign(ctg A)* arctg (ctg[A]), (10a)

в третьем и четвертом квадрантах:

А = 270 град. - arctg (ctg[A]) = (11)

= 270 град. - sign(ctg A)* arctg (ctg[A]) . (11a)

При |NSIN| < |NCOS| угол А может быть представлен в первом и четвертом квадрантах:

А = 0 град. + arctg (tg A) = (12)

= 0 град. + sign(tg A)* arctg (tg[A]), (12а)

что для четвертого квадранта эквивалентно (12б):

А = 360 град. - arctg (tg[A]); (12б)

во втором и третьем квадрантах:

А = 180 град. + arctg (tg A) = (13)

= 180 град. + sign(tg A)* arctg (ctg[A]). (13а)

Поскольку угол определяется через тангенс или котангенс, (т.е. отношение синусного и косинусного сигналов), происходит коррекция мультипликативной погрешности преобразователя.

Алгоритмы контроля «сырых» кодов сигналов дбскт

1. Допусковый контроль проводить на соответствие табл.13 .

2. Контроль по соотношению кодов синусного и косинусного сигналов:

где i - номер текущего цикла измерения.

а) при проведении начальной установки, когда i = 0:

б) в текущих циклах измерения:

Таблица 13. Допусковый контроль «сырых» кодов ДБСКТ

Код	Допустимые пределы
	не менее	не более
NUSM	2692	2892
NUSIN	100	5420
NUCOS	100	5420

Частотный ввод Общие сведения

Устройство ввода имеет 4 автономных канала измерения частотных сигналов.

В устройство ввода частотных сигналов входят следующие узлы:

• плата УФИ - усилители-формирователи импульсов входных сигналов (разработка АО“СТАР”). Плата обеспечивает преобразование 4 сигналов датчиков частоты вращения ДЧВ-2500 в импульсы напряжения прямоугольной формы с параметрами цифровой логики;

• 2 платы 5300-ЧК - модули, изготавливаемые АО“СТАР” на основе модуля 5300. Каждый модуль обеспечивает программно - управляемое измерение частоты двух нормированных сигналов.

Технологические микровыключатели

На плате УФИ имеются два микровыключателя, расположенные на внешней кромке платы. Они формируют два цифровых дискретных сигнала ДС1 и ДС2 для технологических программных нужд.

Сигналы ДС1 и ДС2 программно доступны во вводимом слове, формируемом портом ввода PC2 модуля 5300-ЧК1 (разряды С6 и С7) - см.табл.14 .