Состав аппаратной части свк

Аппаратная часть СВК включает в себя следующие конструктивные модули:

• плату АСВК - автомат, предназначенный для обнаружения отказа вычислителя и реализации функции аварийного останова двигателя при отказе. Модуль включается между вычислителем и силовыми преобразователями сигналов управления ИМами. При необходимости может быть убран; тогда связь вычислителя с преобразователями осуществляется напрямую (без функций аппаратного контроля);

• плату реле - модуль, формирующий сигналы квитанций при подаче напряжений срабатывания на электромагниты. Введен в состав регулятора для функционального контроля срабатывания электромагнитов , обеспечивающих останов регулируемого двигателя.

Функциональные характеристики платы реле см. в описании дискретного ввода.

Функции асвк

АСВК предназначен для обнаружения отказа вычислителя по отсутствию сигнала завершенности программы в текущем цикле расчета (FMC) в течение установленного времени и формирования признака отказа регулятора в следующих режимах работы:

• по включению питания регулятора - если время отсутствия сигнала FMC превышает установленное значение, необходимое для запуска программы;

• при выдаче вычислителем команды "режим работы двигателя ниже минимального (ниже МР) - через 4 цикла (80 мсек) отсутствия сигнала FMC;

• при выдаче вычислителем команды "режим работы двигателя выше минимального (выше МР) - если время восстановительного перезапуска программы превышает установленное время ожидания сигнала FMC.

  Цикл работы регулятора составляет 20 мсек.

  Установка времени ожидания сигнала FMC производится перепайкой перемычки на плате АСВК. Время ожидания может быть выбрано из табл.21.

  Таблица 21 Настройка времени срабатывания АСВК

Перемычка	Время, сек
К6 - К1 К6 - К2 К6 - К3 К6 - К4 К6 - К5	1.28 2.56 5.12 10.24 20.48

Признак отказа регулятора используется непосредственно как сигнал управления аварийным остановом двигателя. При этом АСВК формирует сигналы разрешения выдачи напряжения на электромагниты:

ЗСК1, КПВ, КПГ.

Признак отказа, приводящий к аварийному останову двигателя, самоблокируется. Самоблокировка может быть снята только выключением питания регулятора. Одновременно АСВК блокирует выдачу программных управляющих воздействий на все остальные ИМы.

АСВК реализует также функцию блокировки выдачи программных управляющих воздействий на все ИМы в следующих режимах, определяемых как ситуации сбоя (временной неработоспособности) регулятора:

• с момента включения питания регулятора до момента получения от вычислителя сигнала FMC;

• при выдаче вычислителем команды "выше МР" - через 9 циклов отсутствия сигнала FMC до его появления после перезапуска программы (перезапуск осуществляет Watchdog timer модуля 5066 через 1 сек при отсутствии контрольного сигнала программы);

• по программно формируемому сигналу блокировки вывода (от программной СВК).

  Модуль АСВК осуществляет индикацию следующих режимов с помощью светодиодов с надписями:

• "Блокировка вывода"- блокировка выдачи программных управляющих воздействий на ИМы;

• "Незапуск CPU" - отсутствие запуска вычислителя (в т.ч. программы) по включению питания;

• "Останов" - аварийный останов двигателя на режимах выше МР;

• "Останов<МР" - аварийный останов двигателя на режимах ниже МР.