Дипломы / Диплом(мои наработки) / Антон / Отчет по разработке ПО МБСКТ (АТ90S8515)

УТВЕРЖДАЮ

Главный конструктор

ЗАО НПФ «Газ-система-сервис»

________________ В.В. Бурдин

«___»___________ 2003 г.

Отчет по разработке программного обеспечения микроконтроллера АТ90S8515 платы МБСКТ

Программное обеспечение микроконтроллера АТ90S8515 платы МБСКТ разрабатывалось согласно «Требованиями к функционированию цифровой части и алгоритмами управления, коррекции и контроля ПО МБСКТ».

Структура программного обеспечения

Программное обеспечение состоит из основного файла mbskt.asm и четырех подключаемых модулей:

1. Mbus_rtu.asm – реализация протокола Modbus RTU,

2. Macrolib.asm – библиотека макроопределений,

3. Matem.asm – реализация математических функций,

4. 8515def.inc – определения регистров и битов ввода-вывода.

Файл для прошивки микроконтроллера имеет параметры:

Имя файла	Размер	Дата
MBSKT.HEX

Протокол ModBus

В микроконтроллере AT90S8515 реализован протокол ModBus RTU (slave) с параметрами:

1. Адрес платы МБСКТ – 0х56,

2. Скорость передачи данных – 9600 б/с,

3. Количество стоповых бит – 1,

4. Бит паритета – дополнение до нечетного,

5. Реализованная функция – 03 (Read Holding Registers),

6. Адреса доступных регистров – 40001…40005 (параметры регистров приведены в таблицах 1, 2).

7. Задержка ответа после получения запроса – 100 мкс, не более

Коды углов датчиков БСКТ

1. Погрешность расчета углов – 1 мнт, не более,

2. Диапазон углов – (-45*60…315*60) мнт,

3. Формат углов – INTEGER .

Диагностика

Диагностика платы МБСКТ осуществляется по сигналу прерывания ATIRQ0 – если за 5 мс не поступает сигнала прерывания, то формируется отказ измерителя (устанавливается 4 бит регистра 40005). При восстановлении работы отказ измерителя снимается.

Индикация

Свечение светодиода на плате показывает отсутствие отказа измерителя. При возникновении хотя бы одного отказа измерителя индикатор гасится.

Таблица 1 – Данные, доступные через функцию 03

Адрес регистра	Параметр	Тип переменной
40001	Угол БСКТ №1 в минутах	INTEGER
40002	Угол БСКТ №2 в минутах	INTEGER
40003	Угол БСКТ №3 в минутах	INTEGER
40004	Угол БСКТ №4 в минутах	INTEGER
40005	Диагностическая информация	WORD

Таблица 2 – Диагностическая информация

Биты регистра 40005	Значение бита
0 бит	1 – отказ датчика БСКТ №1
1 бит	1 – отказ датчика БСКТ №2
2 бит	1 – отказ датчика БСКТ №3
3 бит	1 – отказ датчика БСКТ №4
4 бит	1 – отказ измерителя
5 бит	–
6 бит	–
7 бит	–
8 бит	–
9 бит	–
10 бит	–
11 бит	–
12 бит	–
13 бит	–
14 бит	–
15 бит	–