1. Анализ методов измерения

   1. Метод двухтактного интегрирования

……

2. Метод …

……

2.3. Проектирование функциональной схемы

……

1. Выбор функциональных узлов

……

2. Функциональное описание работы устройства

……

2.4. Выбор элементной базы

……

2.5. Проектирование принципиальной схемы платы

……

2.6. Требования к функционированию цифровой части и алгоритмам управления, коррекции и контроля

2.6.1. Требования к функционированию цифровой части МБСКТ

1. Цифровая часть МБСКТ должна обеспечивать формирование управляющих сигналов AIN0‑H, AIN1‑H, AIN2‑H, AP0‑H, AP1‑H, AP2‑H, AIN0‑H, ZINT-L, INT-L, CEADC‑H, CSADC‑L, R/C_ADC, A0 в соответствии с рис.1 и рис.1а.

На рис.1 и рис.1а сигналы запуска и считывания информации АЦП CEADC‑H, CSADC‑L, R/C_ADC, A0 показаны условно сигналом «Запуск ADC». Конкретная временная диаграмма данных сигналов определяется разработчиком в соответствии с документацией на АЦП MX574 и обеспечением максимально возможного времени нахождения сигнала ZINT-L в низком уровне.

2. Должны быть обеспечены интерфейсы Modbus RTU (slave), 3964R, RK 512. Выбор параметров канала (скорость, число бит в посылке и т.д.), номера узла и протокола устанавливается программно. Время начала ответа на запрос не должно превышать длины двух стоповых битов для установленной скорости обмена.

3. Формат передаваемой информации (углы поворота датчиков, диагностическая информация и т.д.) уточняется дополнительно.

2. Требования к алгоритмам коррекции и диагностики

1. Алгоритмы коррекции и расчета сигналов бскт.

Здесь и далее вся информация представлена в дополнительном коде, т.е. входному напряжению АЦП (0…5) В соответствует (0…2048) единиц кода, входному напряжению минус (5…0) В соответствует минус(2048…0) единиц кода.

Выходные коды:

NSHi, NCHi - первый код сигнала соответственно синусной и косинусной обмотки i-того датчика, снятый при положительном полупериоде питающего напряжения,

i = 1…4.

NSLi, NCLi - второй код сигнала соответственно синусной и косинусной обмотки i-того датчика, снятый при отрицательном полупериоде питающего напряжения,

i = 1…4.

Зависимость величины кода от значения параметра:

NSHi = -(1530  300)•SIN(i)  75 ед.кода

NSLi = (1530  300)•SIN(i)  75 ед.кода

NCHi = -(1530  300)•COS(i)  75 ед.кода

NCLi = (1530  300)•COS(i)  75 ед.кода

где  i - угол поворота i-того датчика

Формулы коррекции кодов:

NSi = NSHi - NSLi

NCi = NCHi - NCLi

Yi = TG(i) = NSi  NCi

1 / Yi = CTG(i) = NCi / Nsi

Формулы вычисления углов:

Знак кода			Расчетная формула	Диапазон углов (градусы)
NSi	NCi	NSi - Nci
-	+	-	arctg(Yi)	0...45
+	+	-
+	+	+	90 – arctg(1/Yi)	45...135
+	-	+
+	-	-	180 + arctg(Yi)	135...225
-	-	-
-	-	+	270– arctg(1/Yi)	225...315
-	+	+