Лабораторные / АТПП-3-Лабораторные / Контрольные вопросы

Контрольные вопросы

I вариант.

Как по передаточной функции получить схему переменных состояний. Найти аналитическим способом Ф(р) как обратную.

Дано:

Построив развернутую схему:

Определить , т.е. обратную матрицу перехода.

Решение:

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

6. Получили:

7. 

8. Начальные условия состояния системы:

9. Получить значения обобщенного вектора состояния в некоторый момент времени, например в течение 2-х секунд:

II вариант.

Методом последовательного программирования получить схему переменных состояний и по ней получить матрицу Ф(р), используя III способ.

Дано:

r

х₂

х₁

2