Согласование элементарных корректирующих звеньев

Производится:

1. По нагрузкам активных звеньев (токи нагрузки усилителей не должны превышать предельно допустимых величин);

2. По сопротивлениям выход – вход (на постоянном токе и верхней частоте диапазона работы системы).

Величины нагрузок операционных усилителей задаются в технических условиях их применения и обычно составляют более 1 кОм.

Примечание. Знак << означает меньше как минимум в 10 раз.

Требования к операционным усилителям:

1. Коэффициент усиления по напряжению .

2. Малый дрейф нуля.

3. Большое входное сопротивление (100 кОм – 3МОм).

4. Малое выходное сопротивление (десятки Ом).

5. Частотный диапазон работы (полоса пропускания).

6. Напряжение источника питания +5В, но не менее 10В.

7. Конструктивное исполнение (число усилителей в одном корпусе).

Типовые регуляторы

Типы регуляторов:

–П-регулятор (пропорциональный закон регулирования);

–И-регулятор (интегральный);

–ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный);

–ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный);

–ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный).

Регулятор типа Д применяется в обратной связи, а ДИ не применяется.

Пд-регулятор

Структурная схема:

–реальная передаточная функция ПД-регулятора.

–закон регулирования.

(1) – без регулятора;

(2) – П-регулятор;

(3) – ПД-регулятор.

Достоинства ПД-регулятора:

1. Увеличивается запас устойчивости;

2. Существенно улучшается качество.

регулирования (уменьшаются колебательность,

перерегулирование и время переходного

процесса).

Недостатки ПД-регулятора:

1. Низкая точность регулирования (статика работы

исходной системы не меняется) при k_п=1;

2. Помехи на высоких частотах усиливаются и

нарушается работа системы за счет насыщения

усилителей;

3. Сложно реализуется на практике.