Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Voprosi po TAU

.rtf
Скачиваний:
6
Добавлен:
10.12.2013
Размер:
43.92 Кб
Скачать

Экзаменационные вопросы по ТАУ-ЭВТ-2 с.

1. Приближённый метод построения ЛЧХ корректирующей отрицательной обратной связи.

2. Устойчивость работы цифровых САУ.

1. Точный метод синтеза ЛЧХ корректирующей отрицательной обратной связи.

2. Логарифмические псевдочастотные характеристики цифровых систем.

  1. Схемы включения корректирующих звеньев в САУ. Достоинства и недостатки различных

способов коррекции.

  1. Методы построения ЛПЧХ исходных (нескорректированных) цифровых систем.

Учёт постоянного временного запаздывания в САУ.

  1. Синтез систем автоматического управления: определение термина “Синтез САУ”, этапы

проектирования, назначение корректирующих устройств.

  1. Дискретная передаточная функция микроЭВМ, работающей в контуре управления анало-

говым объектом. Линейный в форме разностных уравнений закон управления объектом.

W-преобразование.

  1. Расчёт линейных непрерывных САУ по заданной точности в установившемся режиме ра-

боты. Расчёт статики САР по заданным коэффициентам рассогласования (ошибки) ε(t).

  1. Математическое описание амплитудно- импульсного модулятора во временном простран-

стве.

1. Проектирование корректирующего устройства.

2. Решетчатые функции: физические процессы в аналого-цифровом преобразователе и его

математическое описание посредством решётчатых функций, физические процессы в

цифро-аналоговом преобразователе и решётчатая функция цифро-аналогового модулятора.

1. Расчёт установившегося режима работы статической САУ методом предельных переходов.

2. Разностные уравнения: прямая и обратная разности, неполная и полная суммы, уравнения

в конечных разностях m-го порядка,условия устойчивости систем.

  1. Алгоритм построения желаемой ЛЧХ по методу В.В.Солодовникова.

  1. Качество работы цифровых САУ: оценка качества САУ по показателю колебательности,

три типа желаемых ЛПЧХ цифровых систем.

1. Синтез желаемой ЛАЧХ САУ с использованием номограмм В.В.Солодовникова.

2. Микропроцессорные САУ: назначение ЦВМ в САУ, функциональная и структурная

схемы.

1. Синтез корректирующей цепи последовательного типа.

2. Дискретное преобразование Лапласа. Z-преобразование. Основные свойства и теоремы

z-преобразования.

1. Синтез корректирующих цепей встречно-параллельного типа.

2. Математическое описание экстраполятора нулевого порядка. Выбор величины периода

квантования сигналов.

1. Приближённый метод построения ЛЧХ корректирующей отрицательной обратной

связи.

2. Математическое описание амплитудно-импульсного модулятора в пространстве

Фурье. Теорема Котельникова-Шеннона.

1. Точный метод построения ЛЧХ звена корректирующей отрицательной обратной связи.

2. Дискретная передаточная функция последовательного соединения микроЭВМ с

непрерывными динамическими звеньями.

1. Проектирование корректирующего устройства.

2. Критерии устойчивости цифровых САУ.

1. Типовые регуляторы: ПД-регулятор.

2. Логарифмические псевдочастотные характеристики цифровых систем.

1. Типовые регуляторы: ПИ-регулятор.

2. Дискретные передаточные функции замкнутых цифровых САУ.

1. Типовые регуляторы: ПИД-регулятор.

2. Качество работы цифровых САУ: оценка качества по показателю колебательности, три

типа желаемых ЛПЧХ цифровых систем.

1. Расчёт систем комбинированного управления: расчёт компенсирующих устройств

по каналу возмущения.

2. Методы построения ЛПЧХ исходных (нескорректированных) цифровых систем.

Учёт постоянного временного запаздывания в САУ с ЦВМ.

  1. Расчёт систем комбинированного управления: расчёт систем с компенсацией динамической

ошибки по каналу управления.

  1. Дискретная передаточная функция микроЭВМ, работающей в контуре управления аналоговым

объектом. Линейный в форме разностного уравнения закон управления объектом.

  1. Нелинейные САУ: анализ нелинейных САУ, виды типовых нелинейностей, устойчивость

нелинейных систем.

  1. Дискретное преобразование Лапласа. Z-преобразование. Основные свойства и теоремы

z-преобразования.

1. Нелинейные САУ: анализ нелинейных САУ, виды типовых нелинейностей,

устойчивость нелинейных систем.

2. Цифровой ПИ-регулятор.

1. Функциональная и типовая структурная схемы ЦАС.

2. Цифровой ПД-регулятор.

1. Математическое описание АЦП и ЦАП во временном пространстве.

2. Цифровой ПИД-регулятор.

1. Основные свойства и теоремы z-преобразования.

2. Методика построения ЛПЧХ разомкнутых ЦАС.

1. Этапы проектирования САУ. Схемы включения корректирующих устройств.

2. Методика определения дискретных передаточных функций цифровых систем управления.

Соседние файлы в предмете Теория автоматического управления