Voprosi po TAU
.rtfЭкзаменационные вопросы по ТАУ-ЭВТ-2 с.
1. Приближённый метод построения ЛЧХ корректирующей отрицательной обратной связи.
2. Устойчивость работы цифровых САУ.
1. Точный метод синтеза ЛЧХ корректирующей отрицательной обратной связи.
2. Логарифмические псевдочастотные характеристики цифровых систем.
-
Схемы включения корректирующих звеньев в САУ. Достоинства и недостатки различных
способов коррекции.
-
Методы построения ЛПЧХ исходных (нескорректированных) цифровых систем.
Учёт постоянного временного запаздывания в САУ.
-
Синтез систем автоматического управления: определение термина “Синтез САУ”, этапы
проектирования, назначение корректирующих устройств.
-
Дискретная передаточная функция микроЭВМ, работающей в контуре управления анало-
говым объектом. Линейный в форме разностных уравнений закон управления объектом.
W-преобразование.
-
Расчёт линейных непрерывных САУ по заданной точности в установившемся режиме ра-
боты. Расчёт статики САР по заданным коэффициентам рассогласования (ошибки) ε(t).
-
Математическое описание амплитудно- импульсного модулятора во временном простран-
стве.
1. Проектирование корректирующего устройства.
2. Решетчатые функции: физические процессы в аналого-цифровом преобразователе и его
математическое описание посредством решётчатых функций, физические процессы в
цифро-аналоговом преобразователе и решётчатая функция цифро-аналогового модулятора.
1. Расчёт установившегося режима работы статической САУ методом предельных переходов.
2. Разностные уравнения: прямая и обратная разности, неполная и полная суммы, уравнения
в конечных разностях m-го порядка,условия устойчивости систем.
-
Алгоритм построения желаемой ЛЧХ по методу В.В.Солодовникова.
-
Качество работы цифровых САУ: оценка качества САУ по показателю колебательности,
три типа желаемых ЛПЧХ цифровых систем.
1. Синтез желаемой ЛАЧХ САУ с использованием номограмм В.В.Солодовникова.
2. Микропроцессорные САУ: назначение ЦВМ в САУ, функциональная и структурная
схемы.
1. Синтез корректирующей цепи последовательного типа.
2. Дискретное преобразование Лапласа. Z-преобразование. Основные свойства и теоремы
z-преобразования.
1. Синтез корректирующих цепей встречно-параллельного типа.
2. Математическое описание экстраполятора нулевого порядка. Выбор величины периода
квантования сигналов.
1. Приближённый метод построения ЛЧХ корректирующей отрицательной обратной
связи.
2. Математическое описание амплитудно-импульсного модулятора в пространстве
Фурье. Теорема Котельникова-Шеннона.
1. Точный метод построения ЛЧХ звена корректирующей отрицательной обратной связи.
2. Дискретная передаточная функция последовательного соединения микроЭВМ с
непрерывными динамическими звеньями.
1. Проектирование корректирующего устройства.
2. Критерии устойчивости цифровых САУ.
1. Типовые регуляторы: ПД-регулятор.
2. Логарифмические псевдочастотные характеристики цифровых систем.
1. Типовые регуляторы: ПИ-регулятор.
2. Дискретные передаточные функции замкнутых цифровых САУ.
1. Типовые регуляторы: ПИД-регулятор.
2. Качество работы цифровых САУ: оценка качества по показателю колебательности, три
типа желаемых ЛПЧХ цифровых систем.
1. Расчёт систем комбинированного управления: расчёт компенсирующих устройств
по каналу возмущения.
2. Методы построения ЛПЧХ исходных (нескорректированных) цифровых систем.
Учёт постоянного временного запаздывания в САУ с ЦВМ.
-
Расчёт систем комбинированного управления: расчёт систем с компенсацией динамической
ошибки по каналу управления.
-
Дискретная передаточная функция микроЭВМ, работающей в контуре управления аналоговым
объектом. Линейный в форме разностного уравнения закон управления объектом.
-
Нелинейные САУ: анализ нелинейных САУ, виды типовых нелинейностей, устойчивость
нелинейных систем.
-
Дискретное преобразование Лапласа. Z-преобразование. Основные свойства и теоремы
z-преобразования.
1. Нелинейные САУ: анализ нелинейных САУ, виды типовых нелинейностей,
устойчивость нелинейных систем.
2. Цифровой ПИ-регулятор.
1. Функциональная и типовая структурная схемы ЦАС.
2. Цифровой ПД-регулятор.
1. Математическое описание АЦП и ЦАП во временном пространстве.
2. Цифровой ПИД-регулятор.
1. Основные свойства и теоремы z-преобразования.
2. Методика построения ЛПЧХ разомкнутых ЦАС.
1. Этапы проектирования САУ. Схемы включения корректирующих устройств.
2. Методика определения дискретных передаточных функций цифровых систем управления.