2006 г. Билеты (1-14)-ЭВТ-2 с
.rtf
Министерство образования и науки РФ Кафедра МСА
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Дисциплина: Теория автоматичес-
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ кого управления (ЭВТ)
Экзаменационный билет №1
1. Приближённый метод построения ЛЧХ корректирующей отрицательной обратной связи.
2. Устойчивость работы цифровых САУ.
3. Задача.
“___” _________ 2004г. Зав. кафедрой _____________
Министерство образования и науки РФ Кафедра МСА
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Дисциплина: Теория автоматичес-
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ кого управления (ЭВТ)
Экзаменационный билет №2
1. Точный метод синтеза ЛЧХ корректирующей отрицательной обратной связи.
2. Логарифмические псевдочастотные характеристики цифровых систем.
3. Задача.
“___” _________ 2004г. Зав. кафедрой _____________
Министерство образования и науки РФ Кафедра МСА
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Дисциплина: Теория автоматичес-
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ кого управления (ЭВТ)
Экзаменационный билет №3
-
Схемы включения корректирующих звеньев в САУ. Достоинства и недостатки различных
способов коррекции.
-
Методы построения ЛПЧХ исходных (нескорректированных) цифровых систем.
Учёт постоянного временного запаздывания в САУ.
3. Задача.
“___” _________ 2004г. Зав. кафедрой _____________
Министерство образования и науки РФ Кафедра МСА
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Дисциплина: Теория автоматичес-
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ кого управления (ЭВТ)
Экзаменационный билет №4
-
Синтез систем автоматического управления: определение термина “Синтез САУ”, этапы
проектирования, назначение корректирующих устройств.
-
Дискретная передаточная функция микроЭВМ, работающей в контуре управления анало-
говым объектом. Линейный в форме разностных уравнений закон управления объектом.
W-преобразование.
3. Задача.
“___” _________ 2004г. Зав. кафедрой _____________
Министерство образования и науки РФ Кафедра МСА
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Дисциплина: Теория автоматичес- ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ кого управления (ЭВТ)
Экзаменационный билет №5
-
Расчёт линейных непрерывных САУ по заданной точности в установившемся режиме ра-
боты. Расчёт статики САР по заданным коэффициентам рассогласования (ошибки) ε(t).
-
Математическое описание амплитудно- импульсного модулятора во временном простран-
стве.
3. Задача.
“___” _________ 2004г. Зав. кафедрой _____________
Министерство образования и науки РФ Кафедра МСА
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Дисциплина: Теория автоматичес-
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ кого управления (ЭВТ)
Экзаменационный билет №6
1. Проектирование корректирующего устройства.
2. Решетчатые функции: физические процессы в аналого-цифровом преобразователе и его
математическое описание посредством решётчатых функций, физические процессы в
цифро-аналоговом преобразователе и решётчатая функция цифро-аналогового модулятора.
3. Задача.
“___” _________ 2004г. Зав. кафедрой _____________
Министерство образования и науки РФ Кафедра МСА
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Дисциплина: Теория автоматичес-
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ кого управления (ЭВТ)
Экзаменационный билет №7
1. Расчёт установившегося режима работы статической САУ методом предельных переходов.
2. Разностные уравнения: прямая и обратная разности, неполная и полная суммы, уравнения
в конечных разностях m-го порядка,условия устойчивости систем.
3. Задача.
“___” _________ 2004г. Зав. кафедрой _____________
Министерство образования и науки РФ Кафедра МСА
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Дисциплина: Теория автоматичес-
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ кого управления (ЭВТ)
Экзаменационный билет №8
-
Алгоритм построения желаемой ЛЧХ по методу В.В.Солодовникова.
-
Качество работы цифровых САУ: оценка качества САУ по показателю колебательности,
три типа желаемых ЛПЧХ цифровых систем.
3. Задача.
“___” _________ 2004г. Зав. кафедрой _____________
Министерство образования и науки РФ Кафедра МСА
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Дисциплина: Теория автоматичес-
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ кого управления (ЭВТ)
Экзаменационный билет №9
1. Синтез желаемой ЛАЧХ САУ с использованием номограмм В.В.Солодовникова.
2. Микропроцессорные САУ: назначение ЦВМ в САУ, функциональная и структурная схемы.
3. Задача.
“___” _________ 2004г. Зав. кафедрой _____________
Министерство образования и науки РФ Кафедра МСА
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Дисциплина: Теория автоматичес-
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ кого управления (ЭВТ)
Экзаменационный билет №10
1. Синтез корректирующей цепи последовательного типа.
2. Дискретное преобразование Лапласа. Z-преобразование. Основные свойства и теоремы
z-преобразования.
3. Задача.
“___” _________ 2004г. Зав. кафедрой _____________
Министерство образования и науки РФ Кафедра МСА
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Дисциплина: Теория автоматичес-
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ кого управления (ЭВТ)
Экзаменационный билет №11
1. Синтез корректирующих цепей встречно-параллельного типа.
2. Математическое описание экстраполятора нулевого порядка. Выбор величины периода
квантования сигналов.
3. Задача.
“___” _________ 2004г. Зав. кафедрой _____________
Министерство образования и науки РФ Кафедра МСА
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Дисциплина: Теория автоматичес-
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ кого управления (ЭВТ)
Экзаменационный билет №12
-
Приближённый метод построения ЛЧХ корректирующей отрицательной обратной связи.
-
Математическое описание амплитудно-импульсного модулятора в пространстве Фурье.
Теорема Котельникова-Шеннона.
3. Задача.
“___” _________ 2004г. Зав. кафедрой _____________
Министерство образования и науки РФ Кафедра МСА
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Дисциплина: Теория автоматичес-
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ кого управления (ЭВТ)
Экзаменационный билет №13
-
Точный метод построения ЛЧХ звена корректирующей отрицательной обратной связи.
-
Дискретная передаточная функция последовательного соединения микроЭВМ с
непрерывными динамическими звеньями.
3. Задача.
“___” _________ 2004г. Зав. кафедрой _____________
Министерство образования и науки РФ Кафедра МСА
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Дисциплина: Теория автоматичес-
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ кого управления (ЭВТ)
Экзаменационный билет №14
-
Проектирование корректирующего устройства.
-
Критерии устойчивости цифровых САУ.
3. Задача.
“___” _________ 2004г. Зав. кафедрой _____________