Kochurov / коч-

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Пермский государственный технический университет

Кафедра автомобили и автомобильное хозяйство.

Математическое моделирование

транспортных средств.

Расчетная работа

Выполнил студент группы А-03-2:

Кочуров И.В.

Проверил преподаватель

Якимов М. Р.

Пермь 2007

Задание:

Кочуров Иван Владимирович, группа А-03-2

Автомобили: ВАЗ-2110, Hyundai - Elantra 1.6 GLS

1 задание: L=10м

V=10м/с

А=0,2м

2 задание: Вид неровности "синусоида"

V=10м/с

Исходные данные:

Автомобиль ВАЗ-2110:

С₁ = 215 [кН/м] – жесткость шин;

С₂ = 18,5 [кН/м] – жесткость передней пружины;

С₃ = 17 [кН/м] – жесткость задней пружины;

b₁ = 2,7 [Hc/м] – демпфирование колеса;

b₂ = 80 [Hc/м] – демпфирование в переднем амортизаторе;

m₁ = 34 [кг] – неподрессоренная масса, приходящееся на одно переднее колесо;

m₂ = 440 [кг] – подрессоренная масса, приходящееся на одно преднее колесо;

m₃ = 75 [кг] – неподрессоренная масса, приходящееся на одно заднее колесо;

m₄ = 525 [кг] – подрессоренная масса, приходящееся на одно заднее колесо;

l = 2492 [мм] – база автомобиля;

h = 1400 [мм] – ширина колеи;

h_a = 540 [мм] – высота центра тяжести.

Автомобиль «Hyundai-Elantra»:

С₁ = 215 [кН/м] – жесткость шин;

С₂ = 16 [кН/м] – жесткость передней пружины;

С₃ = 13 [кН/м] – жесткость задней пружины;

b₁ = 2,7 [Hc/м] – демпфирование колеса;

b₂ = 128 [Hc/м] – демпфирование в переднем амортизаторе;

m₁ = 36,5 [кг] – неподрессоренная масса, приходящееся на одно переднее колесо;

m₂ = 343,5 [кг] – подрессоренная масса, приходящееся на одно переднее колесо;

m₃ = 78 [кг] – неподрессоренная масса, приходящееся на одно заднее колесо;

m₄ = 334 [кг] – подрессоренная масса, приходящееся на одно заднее колесо;

l = 2650 [мм] – база автомобиля;

h = 1543 [мм] – ширина колеи;

h_a = 550 [мм] – высота центра тяжести.

Первое задание

Исследование свободных колебаний.

Текст решения задачи в программе «MathCAD»:

Автомобиля ВАЗ 2110

Рис.1. Перемещения масс автомобиля.

Рис. 2. Скорости масс автомобиля.

Автомобиля «Hyundai-Elantra»

Рис.3.Перемещения масс автомобиля

Рис.4. Скорости масс автомобиля

Исследование вынужденных колебаний

Текст решения задачи в программе «MathCAD:

Автомобиля ВАЗ 2110

Рис.5.Перемещения масс автомобиля

Рис.6. Скорости масс автомобиля

Автомобиля «Hyundai-Elantra»

рис.7.перемещения масс

Рис.8.Скорости масс

График функции неровности, (t)

рис.7.график неровности

Второе задание

Построение графиков в программе «CarSim»:

1) ВАЗ-2110

2) «Hyundai-Elantra»