автомобили 2 часть (якимов) / лекции / Лекция № 4

Сила тяжести и коэффициент нагрузки колес.

масса, приходящаяся на передние колеса,

масса, приходящаяся на задние колеса,

коэффициент нагрузки передних колес,

коэффициент нагрузки задних колес.

Сила тяжести существенно влияет на динамику автомобиля.

Составляющая силы тяжести:

где, сила сопротивлению подъема:

на подъеме,

на спуске.

(составляющая силы тяжести нормальная) – действует перпендикулярно дороге.

где, нормальные реакции.

сила инерции, возникающая при неравномерном движении.

где, изменение силы за счет вращающихся частей.

результирующая сила

где, коэффициент учета вращающихся масс не ведущих колес,

коэффициент учета вращающихся масс ведущих колес,

передаточное число коробки передач.

При движении автомобиля накатом:

Аналогичным образом учитывается влияние вращающихся масс у прицепного состава.

Сила сопротивления воздуха:

где, коэффициент аэродинамического сопротивления,

лобовая площадь

для грузовых автомобилей,

для легковых автомобилей

габаритная высота автомобиля,

ширина колеи.

где, коэффициент обтекаемости,

(автомобиль Рено - самый обтекаемый)

(для вазовской классики).

Горизонтальная сила действующая на передние колеса:

при

Сила сопротивления качению автомобиля:

по ровной дороге.

Уравнение движения АТС

Условия возможности работы автомобиля.

(1)

(2)

где, в гору,

с горы,

разгон,

замедление.

2 условия для движения и работы.

1. 

при

при

2. 

где, сила сцепления ведущих колес с дорогой,

коэффициент сцепления ведущих колес.