автомобили 2 часть (якимов) / лекции / Лекция № 3

Коэффициент сопротивления качению и коэффициент сцепления колес.

Коэффициент качения:

где, радиус качения колеса,

сила деформации,

для диагонадьных шин,

для радиальных шин.

С увеличением дистерезисных потерь возрастает коэффициент сопротивления качению.

Причины появления (потерь) коэффициента:

1. Наличие дистерезисных потерь.

2. Радиус колеса (качения колеса).

С увеличением радиуса коэффициент качения уменьшается.

3. Давление воздуха в шинах.

Чем меньше давление, тем выше коэффициент качения.

4. Скорость.

для шин с диагональным кордом,

для радиальных шин.

где, табличное значение

Предположим что:

Тогда

Примечание: Чем лучше дорога, тем меньше .

Коэффициент сцепления:

где, касательная сила тяги по сцеплению,

прижимная сила.

Сила сцепления колес с дорогой :

где,

Если , то возможно нарушение сцепления.

КПД ведущих колес

Используя схему динамики ведущего колеса, получим формулу КПД:

где, КПД, учитывающее потери на качение,

КПД, учитывающее потери на буксование.

Коэффициент потерь на качение:

Динамика колес

1. Ведомое колесо

внутренние силы,

смещение.

Составим уравнение равновесия:

(1)

(2)

(3)

2. Ведущее колесо

(1)

(2)

(3)

касательная сила тяги

3. Качение колеса при неравномерном движении

Для ведомых:

где, момент инерции.

Для ведущих:

где, линейное ускорение автомобиля,

момент инерции (момент инерции маховика),

передаточное число трансмиссии,

КПД трансмиссии,

момент инерции колес.

Схема сил действующих на автомобиль в общем случае движения.

где, сила инерции поступательного движения центра масс,

ускорение / замедление,

аэродинамическое сопротивление,

высота центра парусности.