Рисунок 4.2.3 – Структурная схема адаптивной системы
Перестройка k осуществляется блоком умножения в цепи обратной связи основного контура.
Порядок выполнения работы
Варианты заданий:
№
варианта
a0+ k0
a
f
λ
А
1
1
[1;0.1;1.5]
0.1
[1;1;5]
1
2
2
[2.5;0.1;3]
0.5
[-1;1;3]
0.1
3
0.5
[1.5;0.2;2.5]
0.1
[2;0.5;4.5]
0.5
4
4.5
[1;0.5;3]
0.8
[20;5;40]
1
5
3
[2.5;0.3;4]
0.5
[7;2;14]
0.7
6
3.5
[-1;0.1;-1.5]
0.3
[0.1;0.7;3]
1
7
1
[0.1;0.2;1]
0.8
[1.5;0.1;2]
0.5
8
1
[1.1;0.1;1.6]
0.1
[-5;2;3]
0.1
9
2.5
[-2;0.5;2]
1
[0.1;1;5]
0.2
10
4
[2;0.5;5]
0.4
[3;1.5;7]
1
Собрать структурную схему, как показано на рисунке 4.2.4
Рисунок 4.2.4 – Структурная схема исследования
В работе исследуются процессы стабилизации динамических характеристик системы при изменении ее параметров. Основными параметрами будем считать:
Время настройки параметров (при скачкообразном их изменении),
Диапазон допустимых отклонений параметров,
Устойчивость процессов настройки,
Устойчивость процессов настройки при разных входных сигналах,
Точность системы, которая оценивается по степени отклонения х от хм, т.е.
.