
- •Лекционный курс
- •Раздел 1. Линейная алгебра с элементами аналитической геометрии
- •Тема 1. Элементы векторной алгебры и ее приложения.
- •1.1. Линейные операции над векторами
- •1.2. Скалярное произведение векторов
- •1.3. Векторное произведение векторов
- •1.4. Типовые задачи, решаемые средствами векторной алгебры
- •1.5. Линейное, евклидово и нормированное пространства.
- •Тема 2. Матрицы и определители
- •2.1. Понятие матрицы и действия с ними.
- •2.2. Транспонирование матриц
- •2.3. Произведение матриц.
- •2.4. Ранг матрицы
- •2.5. Понятие обратной матрицы
- •2.6.Определители и их свойства.
- •2.7. Линейные операторы и матрицы
- •2.8. Задача о собственных значениях
- •2.9. Свойства симметрических матриц
- •2.10. Квадратичные формы и их приведение к каноническому виду
- •Тема 3. Системы линейных уравнений
- •3.1.Формулы Крамера
- •3.2. Метод Гаусса.
- •3.3.Матричный метод решения линейной системы.
- •3.4. Понятие о приближенных методах решения линейных систем
- •Тема 4. Элементы аналитической геометрии на прямой, плоскости и в трехмерном пространстве.
- •4.1. Уравнения линий и поверхностей
- •4.2. Уравнение 1-й степени на плоскости
- •4.3. Уравнения первой степени в пространстве
- •4.4. Уравнения первой степени в пространстве
- •4.5. Типовые задачи на плоскость в пространстве.
- •4.6. Уравнения 2-й степени на плоскости.
- •4.7. Уравнения 2-й степени в пространстве
- •4.8. Цилиндры и поверхности вращения
- •Раздел 2. Математический анализ и дифференциальные уравнения.
- •Тема 5.Функции и их свойства
- •5.1. Функция, способы ее задания, свойства, график функции, преобразование графика сдвигом и деформацией.
- •Тема 6. Пределы и непрерывность.
- •6.1. Понятие предела
- •6.2. Замечательные пределы.
- •6.3. Алгоритм вычисления пределов.
- •6.4. Примеры эквивалентных бмв.
- •Тема 7. Производная и дифференциал функции.
- •7.1. Понятие производной
- •7.2. Дифференциальное исчисление функции одного переменного.
- •7.3. Из определения вытекает алгоритм вычисления производной.
- •7.4.Таблица и основные правила.
- •7.5. Производная и дифференциал.
- •7.6. Производная и дифференциал высшего порядка.
- •Тема 8. Приложения производной
- •8.2.Приложение производной к исследованию функций.
- •Тема 9. Неопределенный интеграл.
- •9.1.Первообразная. Неопределенный интеграл и его свойства
- •9.3.Методы интегрирования.
- •9.4.Рациональные дроби.
- •9.4.Рациональные тригонометрические функции.
- •9.5.Простейшие иррациональные выражения.
- •Тема 10. Определенный интеграл.
- •Методы нахождения определенного интеграла
- •10. 2.Несобственные интегралы.
- •Тема 11. Дифференциальные уравнения.
- •11.1 Определение дифференциального уравнения
- •11.2. Некоторые дифференциальные уравнения первого порядка. Методы Их Решения.
- •Тема 12 Функции нескольких переменных
- •12.1.Основные понятия
- •12.2.Непрерывность функций нескольких переменных
- •12.3.Частные производные и дифференциалы
- •12.4. Производная по направлению и градиент
- •12.5. Производная сложной функции нескольких переменных
- •12.6. Производные и дифференциалы высших порядков
- •12.7. Производные неявных функций
- •12.8.Экстремумы функций нескольких переменных
- •Раздел 3. Ряды.
- •Тема 13. Числовые и степенные ряды.
- •Раздел 4. Теория вероятностей и математическая статистика
- •Тема 14. Основные понятия теории вероятностей.
- •1. Понятие события.
- •2. Классическое определение вероятности. Свойства вероятности.
- •3. Статистическое определение вероятности.
- •4. Элементы комбинаторики
- •Тема 15. Основные теоремы теории вероятностей и следствия из них.
- •15.1.Теорема сложения.
- •15.2. Условная вероятность события. Теорема умножения
- •15.3. Вероятность появления хотя бы одного события
- •15.4. Формула полной вероятности.Формула Байеса.
- •15.5. Повторные независимые испытания
- •15.6. Локальная теорема Муавра- Лапласа
- •15.7. Интегральная теорема Муавра-Лапласа.
- •Тема 16. Случайные величины и способы их описания
- •16.1. Понятие случайной величины. Дискретные и непрерывные
- •16.2. Функция распределения случайной величины. График функции
- •16.4. Равномерный закон распределения.
- •16.6. Правило «трех сигм».
- •16.7. Показательное распределение.
- •16.8. Функция надежности.
- •16.9. Показательный закон надежности.
- •16.10. Математическое ожидание.
- •16.11. Дисперсия.
- •16.12. Числовые характеристики непрерывных случайных величин.
- •16.13. Числовые характеристики случайных величин, имеющих некоторые стандартные законы распределения.
- •1. Биномиальное распределение.
- •2. Закон Пуассона.
- •3. Равномерное распределение.
- •4. Нормальное распределение.
- •16.14. Закон больших чисел. Неравенство Чебышева. Теоремы Чебышева и Бернулли.
- •Корреляционный анализ.
- •Глоссарий
- •Темы контрольных работ.
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
3.2. Метод Гаусса.
Следует
отметить, что метод Крамера является
очень трудоемким по количеству вычислений
и требует порядка
арифметических действий для нахождения
решения системы линейных уравнений.
При
это составит около 3000 действий. При
решении серьезных задач приходится
иметь дело с системами уравнений порядка
и более. При таких масштабах даже
суперкомпьютерам потребуется огромное
время для вычисления решения. Кроме
того, погрешности компьютерного
округления чисел приводят к значительным
ошибкам в расчетах численного решения
систем уравнений большего порядка.
Между тем существует более экономичный
способ решения систем линейных уравнений,
основанные на предварительном
преобразовании расширенной матрицы
системы к специальному виду. В частности,
одним из них является метод Гаусса.
Рассмотрим
систему линейных уравнений общего вида
(1). Пусть для определенности
(если
,
то можно переставить на первое место
ненулевое слагаемое или начать с другого
уравнения). Умножим первое уравнение
системы (1) на число
и
затем вычтем его из второго уравнения
этой системы. Умножим обе части первого
уравнения на число
и затем вычтем его из третьего уравнения
и так далее, т.е. процесс заключается в
последовательном вычитании первого
уравнения, умножаемого на числа
,
из
уравнения. Таким образом, в результате
элементарных преобразований мы получим
эквивалентную систему, в которой начиная
со второго уравнения отсутствуют
слагаемые, содержащие неизвестное
:
где
верхний индекс в скобках означает новые
коэффициенты, полученные после первого
шага. Для удобства записи будем оперировать
расширенной матрицей системы, отделяя
в ней вертикальной чертой столбец
свободных членов. Итак, после первого
шага, содержащего
элементарных преобразований системы,
мы переходим от расширенной матрицы
(1.4) исходной системы к расширенной
матрице
.
Второй
шаг заключается в том, что теперь второе
уравнение системы или вторая строка
матрицы используется для аналогичных
элементарных преобразований строк с
третьей по:
эта строка последовательно умножается
на число
и вычитается из
строки. В результате этих
элементарных преобразований получаем
новую расширенную матрицу, соответствующую
новой эквивалентной системе уравнений.
Эта матрица имеет вид
,
где
верхний индекс означает новые коэффициенты.
В случае если элемент
то второе уравнение можно поменять
местами с другим уравнением, у которого
элемент
Продолжаем
этот процесс аналогичным образом до
тех пор, пока не дойдем до последней
-
строки. После
-го
шага процесса последовательного
исключения неизвестных мы получим
следующую расширенную матрицу:
.
Последние
строк этой матрицы соответствуют
уравнениям эквивалентной системы
уравнений
;
Эти уравнения могут появляться, если соответствующие уравнения исходной системы (1) представляют собой линейные комбинации других уравнений этой системы. Таким образом метод Гаусса, позволяет на определенном шаге установить возможную несовместность исходной системы линейных уравнений или выявить и удалить уравнения, являющиеся линейными комбинациями других уравнений системы (1), если она совместна.
Пусть
система (1) совместна, тогда все правые
части уравнений (2) равны нулю, и после
удаления нулевых уравнений в эквивалентной
системе и нулевых строк в расширенной
матрице получаем матрицу специфического
ступенчатого вида, ранг которой равен
r. Все элементы этой
матрицы, стоящие слева или ниже элементов,
равны нулю:
Эта
расширенная матрица соответствует
системе уравнений ранга,
которая имеет вид:
Система уравнений (4) уже полностью подготовлена к нахождению решения, процесс которого осуществляется снизу вверх, т.е. от последнего уравнения к первому. Переход от системы (1.1) к эквивалентной ей системе (4) называется прямым ходом, а нахождение неизвестных из системы (4) обратным ходом метода Гаусса. Далее последовательность действий аналогична изложенной выше.
Пример. Решить систему линейных уравнений методом Гаусса.
Решение. Составим расширенную матрицу этой системы, после чего выполним соответствующие преобразования методом Гаусса. Имеем
Последняя
нулевая строка в расширенной матрице,
полученной после 3-го шага, появилась
из-за того, что в исходной системе
четвертого уравнения является суммой
1-го и 3-го уравнений. Система совместна
, и после удаления нулевой строки
заключительный вид расширенной матрицы
соответствует системе трех уравнений
с четырьмя неизвестными (ранг системы
меньше числа неизвестных). Полагая
свободной переменной, получаем
Из этой системы обратным ходом метода Гаусса находим
,
,
.
Данная
система уравнений имеет бесконечное
множество решений, поскольку
может принимать любые значения.