FTF 1 semestr.SHECOLDIN / 10

Момент силы — векторная физическая величина, равная векторному произведению радиус-вектора, (проведенного от оси вращения к точке приложения силы - по определению), на вектор этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдое тело.

где  — сила, действующая на частицу, а  — радиус-вектор частицы.

Моме́нт и́мпульса  характеризует количество вращательного движения. Величина, зависящая от того, сколько массы вращается, как она распределена относительно оси вращения и с какой скоростью происходит вращение.

где  — радиус-вектор частицы относительно выбранного неподвижного в данной системе отсчёта начала отсчёта,  — импульс частицы.

Для нескольких частиц момент импульса определяется как (векторная) сумма таких членов:

Уравнение моментов

(3.2)

Здесь L- момент импульса твердого тела относительно некоторой точки,  - суммарный момент внешних сил относительно той же самой точки.