Варианты заданий
1. Определить устойчивость одномерных систем согласно Вашего варианта с использованием:
а) критерия Рауса-Гурвица. Решите задачу определения устойчивости без использования компьютера;
б) создайте LTI-объект с именем w и определите расположение корней системы, используя команду pzmap (w), сделайте вывод об устойчивости по расположению корней. Определите устойчивость систем с использованием критерия Рауса-Гурвица с использованием компьютера;
в) используя команды step(w) и impulse(w) постройте соответствующие графики и на их основе сделайте выводы об устойчивости систем.
|
№ варианта |
САУ 3-го порядка |
САУ 4-го порядка |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
8 |
|
|
|
9 |
|
|
|
10 |
|
|
|
11 |
|
|
|
12 |
|
|
|
13 |
|
|
|
14 |
|
|
|
15 |
|
|
|
16 |
|
|
|
17 |
|
|
|
18 |
|
|
|
19 |
|
|
|
20 |
|
|
|
21 |
|
|
|
22 |
|
|
|
23 |
|
|
|
24 |
|
|
|
25 |
|
|
|
26 |
|
|
|
27 |
|
|
|
28 |
|
|
|
29 |
|
|
|
30 |
|
|
2. Исследовать устойчивость многомерных систем, описываемых дифференциальными уравнениями:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.