3. Для перехода к цифровым прототипам кз и мос воспользуемся формулой билинейного z - преобразования

Построим цифровую реализацию корректирующего звена, передаточная функция которого имеет вид:

Найдем T_Д – период дискретизации:

, где F_Д – частота дискретизации

По теореме Котельникова-Найквиста:

F_Д>2F_max F_max=(1.5÷2)F_n ,где

, - полоса пропускания замкнутой системы.

После подстановки в W_кз вместо р выражение

получим

Умножим числитель и знаменатель на , получим:

Обозначим . Тогда выражение будет иметь вид:

Чтобы получить , поделим числитель и знаменатель дроби на , и получим:

где .

, где

Выражению соответствует следующая схема рекурсивного цифрового звена первого порядка:

Рис.7 Схема цифрового прототипа КЗ

Далее аналогично построим цифровой прототип для МОС. Период дискретизации оставим тем же.

Передаточная функция МОС имеет вид:

Вывод формулы системной функции и коэффициентов системной функции для мос выполнить самостоятельно.

Схема цифрового прототипа МОС имеет вид:

Рис.8 Схема цифрового прототипа МОС

12