Попов / Попов билеты / 12
.docxСхема включения сельсинов в индикаторном режиме показана на рисунке. Один из сельсинов (например, левый) называется датчиком, а другой (правый) приемником. Иногда один сельсин-датчик управляет несколькими приемниками. В индикаторном режиме осуществляется дистанционная передача угла. При этом внешний нагрузочный момент на валу сельсина-приемника практически отсутствует.
Схема включения сельсинов в индикаторном режиме
Обычно
вал сельсина-приемника поворачивает
стрелку или шкалу измерительного
прибора,
движок реостата и т. п. Если углы поворота
соответствующих обмоток фаз сельсина-датчика
βд и
сельсина-приемника βп по
отношению к осям полюсов одинаковы
(βд =
βп)
, а обмотки возбуждения сельсинов ВД и
ВП включены
в одну и ту же сеть, то пульсирующие
магнитные поля, созданные этими обмотками,
наведут в соединенных друг с другом
одноименных обмотках синхронизации
одинаковые ЭДС:
ЕАД = ЕАП; ЕВД = ЕВП; Ес,д = Ес,п
Одноименные ЭДС сельсина-датчика и сельсина-приемника имеют встречное направление, поэтому в обмотках синхронизации не возникает токов и электромагнитные моменты сельсинов равны нулю.
Если теперь повернуть ротор сельсина-датчика на какой-то угол Δβ1 = βд — βп, то одноименные «фазы» сельсинов окажутся не в одинаковых условиях по отношению к магнитным полям и их ЭДС не будут равны (ЕАд ≠ ЕАп и так далее). Вследствие этого в обмотках синхронизации возникнут токи, которые, взаимодействуя с магнитными полями, создадут вращающие моменты. Моменты, действующие на роторы сельсина-датчика и сельсина-приемника, направлены в противоположные стороны и под их влиянием угол рассогласования Δβ1 уменьшится. Если при повороте на Δβ1 ротор сельсина-датчика будет закреплен, то ротор сельсина-приемника под действием возникшего момента также повернется на угол Δβ1 и опять, будет выполняться равенство β’Д = β’П.
В реальных условиях сельсины всегда дают некоторые погрешности в передаче угла. Эти погрешности вызваны наличием трения в подшипниках и щетках, неточностью изготовления и др. В зависимости от класса точности сельсины позволяют осуществить передачу угла с погрешностью 0,25-2,500.