Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

харламов тер-вер

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
09.06.2015
Размер:
421.09 Кб
Скачать

ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

9

Доказательство. Обозначим элементарный исход в схеме Бернулли двоичным вектором ! с n координатами. Положим !i = 1, если в i-м испытании произош¼л успех, и !i = 0 в противном случае. Если считать событием A событие ¾в n испытаниях произошло k успехов¿, то его вероятность

X

P(A) = P(!):

!2A

Элементарные исходы, благоприятствующие событию A, содержат k единиц и n k нулей, поэтому для всех ! 2 A

P(!) = pkqn k:

Всего этих исходов Cnk, следовательно,

P(A) = Cnk pkqn k:

Распределение, определяемое формулой Бернулли, называют биномиальным распределением.

Наивероятнейшее число успехов в схеме Бернулли. Найд¼м это число (обозначим его k0) из следующих условий:

Pn(k0) > Pn(k0 + 1); Pn(k0) > Pn(k0 1):

Пут¼м преобразований получим двойное неравенство pn q 6 k0 6 pn + p;

которое, пользуясь выражением для q, можно переписать в виде

p(n + 1) 1 6 k0 6 p(n + 1):

Если крайние точки целые, то k0 имеет два значения.

Приближ¼нные вычисления в схеме Бернулли.

Локальная теорема Муавра-Лапласа. Реализована схема Бернулли, в которой вероятность успеха не близка ни к 0, ни к 1.

Тогда при n ! 1 при всех k и при всех

k np x = pnpq

выполняется соотношение

pnpq

'(x) Pn(k) ! 1;

ãäå

1 x2 '(x) = p e 2 :

2

10 ХАРЛАМОВ А. В.

Следствие. При n > 30 вероятность наступления k успехов

1

Pn(k) pnpq '(x):

Интегральная теорема Муавра-Лапласа. Реализована схема Бернулли, в которой вероятность успеха не близка ни к 0, ни к 1.

Тогда при n ! 1 при всех k и при всех a и b

 

6 pnpq

6

 

! p2 Za

b

 

 

 

 

P a

k np

 

b

1

 

e

2

dx = (b)

 

(a);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где (x) называется функцией Лапласа.

Следствие. При n > 30 вероятность того, что число успехов будет между k1 è k2, равна

Pn(k1

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

e

2

dx;

; k2) p2 xZ1

 

 

 

1

 

 

 

x2

 

ãäå

 

 

ki np

 

 

 

 

 

 

 

x

=

 

(i = 1; 2):

p

 

 

i

 

 

npq

 

 

 

 

 

 

Справедливость этих двух теорем следует из центральной предельной теоремы, рассматриваемой далее.

Вероятность отклонения частоты успеха от вероятности успеха

в схеме Бернулли

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

n

 

 

 

 

 

n

 

pnpq

 

 

<

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ppq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

"

 

 

 

 

= 2

 

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

= :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rpq

 

rpq

 

 

rpq

 

В данном случае по тр¼м параметрам из , ", k,

n можно вы-

числить четв¼ртый. В частности, можно вычислить интервал, в котором окажется число успехов с вероятностью :

n(p ") 6 k 6 n(p + "):

Теорема Пуассона. Реализована последовательность из n испытаний по схеме Бернулли таким образом, что в i-й серии i испы-

таний с вероятностью успеха pi. В каждой серии вероятность успеха постоянна, но уменьшается от серии к серии с такой ско-

ростью, что lim npn = . Тогда

n!1

lim Pn(k) = k e :

n!1 k!

 

 

ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

 

 

11

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pn(k) = Cnk pk (1 pn)n k =

 

n!

 

 

pnk (1 pn)n k

=

 

 

 

 

 

 

 

 

k!(n

 

k)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

n(n 1) : : : (n k + 1)

 

 

(npn)k

 

(1 pn)n

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nk

 

 

 

k!

 

 

 

(1 pn)k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 pn)

1

npn

 

=

n 1

 

: : :

 

n k + 1

 

(npn)k

 

 

pn

:

 

n

 

n

 

k!

 

 

 

(1 pn)

 

Переходя к пределу при n ! 1, получим

Pn(k) ! k e : k!

Следствие. Если p близко к 0 или 1, то

Pn(k) k e ; k!

ãäå = np.

Вероятность того, что число успехов будет от 0 до k, равна

k

i

Xi

 

e :

Pn(0; k) =

 

=0

i!

 

 

Åñëè pnpq > 3, то нужно пользоваться формулой Муавра-Лапласа, иначе формулой Пуассона.

12. Случайные величины

Определение. Минимальная -алгебра, образованная множеством интервалов вида [a; b), называется борелевской -алгеброй.

Определение. Случайной величиной называется числовая функция (!), заданная на множестве элементарных исходов , такая,

что прообраз любого борелевского множества является случайным событием.

Для задания случайной величины необходимо знать е¼ значения и вероятности, с которыми она принимает эти значения.

Определение. Законом распределения случайной величины на-

зывается вероятностная мера, заданная на множестве значений слу- чайной величины, определяемая так:

P (B) = Pf 2 Bg = Pf : (!) 2 Bg;

где B произвольное борелевское множество.

12

ХАРЛАМОВ А. В.

Случайная величина переводит вероятностное пространство экспериментов на вероятностное пространство на числовой прямой. Задание случайной величины позволяет отказаться от пространства экспериментов. Распределение вероятностей на множестве слу- чайных величин не однозначно.

13. Дискретные случайные величины

Определение. Случайная величина называется дискретной, если она принимает не более чем сч¼тное множество значений.

Для задания дискретной случайной величины достаточно указать е¼ значения и соответствующие вероятности. Полученная при этом таблица называется рядом распределения дискретной случайной величины:

 

 

x1

: : :

xn

: : :

; pi > 0;

1

 

 

pi = 1:

 

 

 

 

 

 

P

 

p1

: : :

pn

: : :

 

Xi

 

 

 

 

 

 

 

=1

Данный ряд является способом задания случайной величины, так как с его помощью можно вычислить вероятностную меру любого борелевского множества:

P (B) = Pf! : (!) 2 Bg = P

Ak

! =

P(Ak) = pk:

[

 

X

X

xk2B

 

xk2B

xk2B

Определение. Законом распределения дискретной случайной величины называется ряд распределений, представленный в виде зависимости между значениями величины и вероятностями.

Примеры дискретных распределений.

Равномерное распределение.

1

 

 

 

Pf = kg =

 

;

k = 1; : : : ; n:

n

Распределение Бернулли.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

P

p

q

 

 

 

 

 

 

Биномиальное распределение.

Pf = kg = Cnk pk (1 p)n k; k = 0; : : : ; n:

Гипергеометрическое распределение.

 

CL CK L

 

Pf = Lg =

M N M

; L = max(0; K N + M); : : : ; min(K; N):

CNK

Геометрическое распределение. Вероятность того, что число повторений до первого успеха будет равно k (при вероятности успеха p),

Pf = kg = qk 1p; k 2 N:

ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

13

Распределение Пуассона.

 

 

 

 

k

 

 

Pf = kg =

 

e ; k 2 N [ f0g:

 

k!

 

1. Для биномиального распределения:

P

 

Проверим выполнение условия нормировки (

p = 1):

 

nn

XX

Pf = kg =

Cnk pk (1 p)n k = (p + 1 p)n = 1:

k=0

k=0

2. Для распределения Пуассона:

1

k

1

k

X

 

 

Xk

 

 

e = e

 

 

= e e = 1:

k=0

k!

=0

k!

 

 

 

 

14. Функция распределения случайной величины

Определение. Функцией распределения случайной величины называется функция вида

F (x) = Pf < xg = Pf! : (!) < xg:

Дискретная случайная величина имеет кусочно-постоянную функцию распределения. Разрывы происходят в точках значений слу- чайной величины, величина скачка равна е¼ вероятности.

Свойства функции распределения:

1.Функция распределения принимает значения в [0; 1].

2.Функция распределения является неубывающей.

Доказательство. Пусть x1 < x2.

F (x2) = Pf < x2g = Pf < x1 _ 2 [x1; x2)g =

=Pf < x1g + Pf 2 [x1; x2)g > F (x1):

3.Функция распределения является способом задания случайной величины: зная е¼, можно вычислить вероятностную меру любого борелевского множества.

Доказательство.

P [a; b) = Pf 2 [a; b)g = F (b) F (a):

Задание функции распределения на множестве случайных величин неоднозначно. Разные случайные величины могут иметь одинаковую функцию распределения.

4. Pf > xg = 1 F (x).

5. lim F (x) = 1.

x!1

14

 

 

 

ХАРЛАМОВ А. В.

 

 

 

Доказательство. Пусть есть случайные события

 

 

 

 

 

A1 = f < 1g;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: : : ;

 

 

 

 

 

An = f 2 [n 1; n)g;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: : :

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iS

 

 

 

 

 

 

 

 

Видно, что

 

Ai = . Поэтому

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

i!

 

n!1

n

 

i!

n

 

i) =

i=1

 

 

=1

 

= n!1 i=1 P(

 

[

A

 

= lim P

i[

A

 

X

A

 

1 = P

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xi

 

 

 

 

 

= nlim

F (i) F (i 1) = nlim F (n):

 

 

!1

=1

 

 

 

!1

 

 

6. lim F (x) = 0.

x! 1

Доказательство. Положим для всех n 2 N

An = f < ng:

Очевидно, что Ai Ai 1 è

1

 

 

= ?. По аксиоме непре-

=1 Ai

рывности вероятностной мерыiT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x lim F

(x) = x lim Pf < xg = nlim P(An) = 0:

 

 

 

 

 

! 1

 

 

 

 

! 1

 

 

 

 

 

!1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. lim

F (x) = F (x0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x!x0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Положим для всех n 2 N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

An = 2 x0

 

 

; x0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Видно, что Ai Ai 1 è

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1 Ai = ?. Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

0

iT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

=

lim P

 

x

 

 

x

lim

F

x

 

 

F

x

 

 

 

n

;

0)

 

0 n

0 = n!1

 

 

0

 

= n!1

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= F

(x

)

 

lim

 

F

(x):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

x!x0 0

 

 

Любая неубывающая, непрерывная слева, равная 1 в +1 и 0 в 1 функция может быть функцией распределения некоторой случайной величины.

ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

15

15. Абсолютно непрерывные случайные величины

Определение. Случайная величина называется абсолютно непре-

рывной, если существует функция p (x) (называемая плотностью

распределения случайной величины) такая, что функция распределения случайной величины представима в виде

x

Z

F (x) = p (t) dt:

1

Свойства плотности распределения:

1.Плотность распределения неотрицательна.

2.Плотность распределения нормирована:

+1

Z

p (x) dx = F (+1) = 1:

1

3.В точках непрерывности функции распределения p (x) = F 0(x).

4.Плотность распределения случайной величины является способом задания абсолютно непрерывной случайной величи- ны: зная плотность распределения, можно вычислить вероятностную меру любого борелевского множества.

Доказательство.

Pf 2 [a; b)g = F (b) F (a) = Za

b

p (x) dx:

5.Вероятностная мера точки в абсолютно непрерывном случае равна нулю.

Доказательство.

Pf

 

=

 

0g = !0 f

 

2

 

 

 

 

g

!0

x0+

 

 

x

 

0

; x

0

+ )

xZ0

 

(x) dx = 0:

 

 

lim P

 

[x

 

 

= lim

 

p

Равномерное распределение. координата случайно брошенной на отрезке [a; b] точки. Функция распределения имеет вид

F (x) =

8xb aa ; a < x 6 b;

 

0;

x 6 a;

 

>

 

 

 

 

x > b:

 

<1;

 

>

 

 

:

16

ХАРЛАМОВ А. В.

Плотность распределения

(

1 ; x 2 [a; b];

p (x) = b a

0; x 2= [a; b]:

Показательное распределение. Плотность распределения

(

0; x < 0; p (x) = e x; x > 0:

Функция распределения

x

p (t) dt =

(

 

F (x) = Z

1 e x; x > 0:

 

 

0;

x 6 0;

1

 

 

 

Показательное распределение обладает свойством нестарения :

P > u + t > u =

Pf > u + t; > ug

=

Pf > u + tg

=

f

j

g

f

g

 

f

g

 

P > u

 

 

P

> u

 

=1 F (u + t) = e t = 1 F (t) = Pf > tg: 1 F (u)

Справедливо обратное утверждение: если имеет место свойство нестарения, то случайная величина имеет показательное распределение.

Нормальное распределение Гаусса. Плотность распределения имеет вид

1

 

e

1

(

x a

)

2

p (x) =

p

 

 

2

 

:

2

 

 

 

 

При a = 0, = 1 распределение называется стандартным нормальным. В этом случае

1 F (x) = (x) + 2:

16. Многомерные случайные величины

Определение. Многомерной случайной величиной (случайным вектором) размером n называется упорядоченная последовательность

случайных величин

= ( 1; : : : ; n), заданных на одном и том же вероятностном пространстве ( ; A; P).

Далее будем рассматривать векторы

= ( 1; 2).

Определение. Функцией распределения случайного вектора

= ( 1; 2)

называется функция

F (x1; x2) = Pf 1 < x1; 2 < x2g:

Свойства функции распределения случайного вектора:

ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

17

1.

Функция распределения случайного вектора принимает зна-

 

чения в [0; 1].

 

 

 

 

 

2.

Функция распределения случайного вектора является неубы-

 

вающей по каждому аргументу.

 

3.

Функция распределения случайного вектора непрерывна сле-

 

ва по каждому аргументу.

 

 

 

4.

lim

F (x

; x

) = 1.

 

 

 

 

 

x1

!+1

 

1

2

 

 

 

 

 

 

x2

!+1

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

lim

F (x

; x

) = lim

F (x

; x

) = 0.

 

x1! 1

 

1

2

x2! 1

 

1

2

 

6.Вероятностная мера борелевского прямоугольника, вычисляемая через функцию распределения, будет с необходимостью неотрицательной.

Доказательство. Пусть = [a; b) [c; d).

 

2 g = F (b; d) F (a; d) F (b; c) + F (a; c) > 0:

Pf

7.По функции распределения случайного вектора однозначно определяются функции распределения его координат:

F

 

(x

) =

lim

F (x

; x

);

F

(x

) =

lim

F (x

; x

):

 

1

1

 

x2!+1

1

2

 

2

2

 

x1!+1

1

2

 

Доказательство.

lim

F x

; x

lim

 

< x

;

 

< x

 

 

< x

;

g =

F

 

x

1)

:

x2!+1

( 1

 

2) = x2!+1 Pf

1

1

 

2

 

2g = Pf

1

1

 

 

1

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение. Случайный вектор

 

 

 

 

= ( 1; 2) называется абсолют-

но непрерывным, если существует функция p (x

1

; x

) (плотность

 

 

2

 

распределения случайного вектора) такая, что

 

 

 

x1 x2

 

 

 

 

F (x1; x2) = Z Z

p (t1; t2) dt2 dt1:

 

 

 

1 1

 

 

 

 

Свойства плотности случайного вектора:

1.Плотность случайного вектора неотрицательна.

2.Плотность случайного вектора нормирована:

+1 +1

 

 

 

 

 

 

 

!+1

Z Z

 

; x

) dx

 

dx

 

x2

p (x

2

1

= lim

 

1

2

 

 

x1

+

1 1

 

 

 

 

 

 

 

! 1

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x1; x2) = 1:

3. Для функции распределения абсолютно непрерывного слу- чайного вектора

@2F (x1; x2)

p (x1; x2) = :@x1@x2

18

ХАРЛАМОВ А. В.

4.Вероятностная мера борелевского прямоугольника вычисляется через плотность распределения случайного вектора:

b

d

 

Pf 2 g = Pf( 1; 2) 2 [a; b) [c; d)g = Za

Zc

p (x1; x2) dx2 dx1:

5. По плотности распределения случайного вектора однозначно определяется плотность распределения его координат:

+1

p (x1) = Z

p (x1; x2) dx2:

1

 

Доказательство.

 

 

(

 

1) = x2!+1

(

 

 

2) = x2

x1 x2

( 1

2)

 

x1

 

 

(

1)

 

F

1

x

1

; x

!+1 Z Z

dt

2 1 = Z

p

1

1

 

 

lim

F

x

lim

p t

; t

dt

 

t

 

dt :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Равномерное распределение в прямоугольнике = [a; b) [c; d):

 

 

 

 

 

p (x1; x2) = (0;

 

 

 

(x1; x2) = :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

; (x1; x2) 2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(b a)(d c)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Равномерное распределение в

1круге K = ! (0; 0); :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

) =

(

 

 

 

(x1

; x2) = K:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p (x

; x

 

 

2 ; (x1

; x2) 2 K;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Двумерное нормальное распределение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p (x1; x2) =

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

 

1

 

2 11

 

x1 a1

 

2

 

2

x1 a1

 

 

x2 a2

+

 

x2 a2

 

2

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1 2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

2

 

!!

Определение. Случайный вектор называется дискретным, если он принимает не более чем сч¼тное множество значений.

Как и в одномерном случае, для задания дискретного случайного вектора достаточно указать его значения и соответствующие им вероятности:

f g

X

P = zi = pi; pi > 0; pi = 1:

i

Вероятностная мера борелевского прямоугольника

f 2 g

X

P = pi:

i