
Лекция 1
.docЛекция № 15.
Определенный интеграл
Пусть
на отрезке
задана функция
.
Разобьем отрезок
точками
на
элементарных отрезков
длины
.
В каждом из этих отрезков
возьмем произвольную точку
и составим сумму
,
называемую интегральной
суммой (Римана)
для функции
на отрезке
.
Определение
37.1. Пусть
предел последовательности интегральных
сумм при стремлении
к нулю существует, конечен и не зависит
ни от способа разбиения отрезка
,
ни от выбора точек
.
Этот предел называется определенным
интегралом от
функции
на отрезке
и обозначается
(1)
При этом число
называется нижним
пределом,
число
– его верхним
пределом;
функция
– подынтегральной
функцией,
выражение
– подынтегральным
выражением,
а задача о нахождении
– интегрированием
функции
на отрезке
.
Все непрерывные
на отрезке
функции
интегрируемы на этом отрезке. Интегрируемыми
будут и ограниченные функции, имеющие
на
конечное
число точек разрыва.
Свойства определенного интеграла
1.
Определённый интеграл – это число! Его
значение зависит только от вида функции
и пределов интегрирования, но не от
переменной интегрирования, которую
можно обозначать любой буквой:
.
Интеграл
был введен в предположении, что
.
Обобщим понятие определенного интеграла
на случай, когда
и
.
2. . 3.
Рассмотрим свойства определённого интеграла, которые имеют аналоги в случае интеграла неопределённого.
4. Если
,
то
.
5. Интеграл
от алгебраической суммы двух функций
равен такой же сумме интегралов от этих
функций:
.
Перейдем теперь к свойствам определённого интеграла, которые не имеют аналогов в случае неопределённого интеграла.
6. Если
отрезок интегрирования разбит на части,
то интеграл на всём отрезке равен сумме
интегралов для каждой из возникших
частей, т.е. при любых
,
,
.
.
7. Если
на отрезке
,
то
.
8. Пусть
на отрезке
,
где
,
.
Тогда
.
9. Теорема о
среднем.
Если функция
непрерывна на отрезке
,
то найдется такое число
,
что
.
10. Если
функция
интегрируема на отрезке
,
то функция
также интегрируема на отрезке
и имеет место неравенство
Геометрический смысл определенного интеграла
Понятие определенного
интеграла введено таким образом, что в
случае, когда функция
неотрицательна на отрезке
,
где
,
численно равен площади
под кривой
на
.
Учитывая сказанное, мы можем указать значения некоторых интегралов, используя известные планиметрические формулы для площадей плоских фигур. Например,
,
,
и т.д.
(Первый из интегралов – площадь квадрата со стороной единичной длины; второй – площадь прямоугольного треугольника, оба катета которого единичной длины; третий – площадь четверти круга единичного радиуса.)
Определенный интеграл как функция верхнего предела
Ранее, строя новые функции из известных, мы использовали четыре арифметических действия и суперпозицию функций. Сейчас мы рассмотрим принципиально иной способ построения новых функций из известных.
Если
интегрируема на отрезке
,
то, очевидно, она интегрируема также на
любом отрезке
,
вложенном в
.
Положим по определению
,
где
,
а функция
называется интегралом
с переменным верхним пределом.
Пусть
на отрезке
.
Тогда значение функции
в точке
равно площади
под кривой
на отрезке
.
Это позволяет по
новому взглянуть на некоторые известные
функцию Например,
,
где
,
поэтому значение функции
в точке
численно равно площади
под гиперболой
на отрезке
.
Рассмотрим теперь
свойства функции
.
Теорема 1.
Пусть функция
непрерывна на отрезке
.
Тогда в каждой точке
отрезка
производная функции
по переменному верхнему пределу равна
подынтегральной функции
,
т.е.
. (2)
Доказательство.
Покажем, что функция
(3)
является
первообразной функции
.
Согласно определению производной,
.
Применяя теорему
о среднем к промежутку
,
представим интеграл в числителе в виде
,
где
и
при
.
Следовательно,
.
Теорема 2. Если
функция
непрерывна на отрезке
,
то функция
также непрерывна на
.
Вычисление
определенного интеграла возможно с
применением первообразной для функции
по формуле Ньютона-Лейбница.
Теорема 3. Если
функция
непрерывна на отрезке
и
– первообразная функции
,
то
. (4)
Формула (4) называется формулой Ньютона–Лейбница.
Доказательство.
Возвратимся к
уравнению (3). Полагая
,
находим значение постоянной
:
.
Полагая в этом же
уравнении
,
получаем:
.
Нахождение
определённых интегралов с использованием
формулы (4) осуществляется в два шага:
на первом шаге находят первообразную
для подынтегральной функции
;
на втором – применяется собственно
формула (3) – находится приращение
первообразной, равное искомому интегралу.
Введем обозначение для приращения
первообразной
.
Все методы, применяемые при вычислении первообразной, переносятся на вычисление определенного интеграла.
Теорема 4. (замена переменной в определённом интеграле). Если выполнены условия:
1) функция
непрерывна на отрезке
;
2) отрезок
является множеством значений функции
,
определенной на отрезке
и имеющей на нем непрерывную производную;
3)
и
,
то справедлива формула
.
Пример 1.
Вычислить
.
Решение. Положим
.
Тогда
и
.
Если
,
то
,
и если
,
то
.
Следовательно,
.
Формула замены переменной для определённого интеграла даже удобнее, чем для неопределённого. Нам не нужно возвращаться к исходным переменным, а вместо этого нужно поменять пределы интегрирования.
Рассмотрим, как выполняется интегрирование по частям в определённом интеграле.
Теорема 5. Если
функции
и
имеют непрерывные производные на отрезке
,
то справедлива формула
.
Пример 2.
Вычислить
.
Решение.
.
Геометрические приложения определенного интеграла
Вычисление
площадей плоских фигур. Если
непрерывная кривая задана в прямоугольных
координатах уравнением
,
где
на отрезке
,
то площадь криволинейной трапеции,
ограниченной этой кривой, двумя
вертикалями
;
и отрезком оси абсцисс
,
вычисляется по формуле
.
Пример 3.
Вычислить площадь, ограниченную параболой
,
прямыми
,
и осью абсцисс.
Решение.
Пример 4. Вычислить
площадь, ограниченную кривой
и осью ординат.
Решение. Здесь изменены роли осей координат, поэтому искомая площадь будет выражаться интегралом
.
В общем случае,
если площадь
ограничена двумя непрерывными кривыми
;
и двумя вертикалями
;
,
где
,
для вычисления площади фигуры имеем
формулу
Пример 5.
Вычислить площадь
,
заключенную между кривыми
и
.
Решение.
Найдем точки
пересечения кривых:
,
,
.
На отрезке
.
Значит,
.
Параметрическое задание верхней границы криволинейной трапеции
При вычислении площади криволинейной трапеции, в случае когда верхняя граница задана параметрическими уравнениями
,
в формуле
надо сделать замену переменной, положив
,
,
тогда получим
,
где a
и b
-
значения параметра
,
соответствующие значениям
и
,
т. е.
;
.
Пример 6.
Найти площадь фигуры, ограниченной
одной
аркой циклоиды
и осью
.
Решение. Искомая площадь
.
Площадь фигуры в полярной системе координат
Пусть
в полярной
системе координат задана функция
,
где
–
полярный радиус,
– полярный угол. Пусть, далее, функция
непрерывна при изменении угла
в пределах
(
и
– в радианах). Фигура, ограниченная
линией
,
с которой любой луч, исходящий из полюса
,
пересекается не более чем в одной точке,
и двумя лучами
и
,
называется криволинейным
сектором.
|




.
Пример 7.
Вычислить площадь фигуры, ограниченной
кривой
.
Решение.
Найдем область определения угла
из условия, что
.
Имеем:
,
т. е.
.
Соответственно
величина угла
меняется в следующих пределах:
в
зависимости от значения
.
Найдем границы изменения величины угла
:
при
|
|
при
|
|
при
|
|
при
|
|
где
– область определения
-го
лепестка.
Достаточно вычислить площадь одного лепестка
Следовательно,
площадь всех лепестков