Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
132
Добавлен:
09.06.2015
Размер:
1.87 Mб
Скачать

Таблица 2.3 – Плотность распределения времени до отказа

t, час

m = 0

m=1

m = 2

0

0,00028

0,00000

0,00000

50

0,00044

0,00002

0,00000

100

0,00066

0,00006

0,00000

150

0,00093

0,00016

0,00002

200

0,00124

0,00034

0,00007

 

 

 

 

250

0,00154

0,00064

0,00020

 

 

 

 

300

0,00180

0,00105

0,00046

 

 

 

 

350

0,00198

0,00153

0,00089

 

 

 

 

400

0,00204

0,00199

0,00146

 

 

 

 

450

0,00198

0,00233

0,00206

 

 

 

 

500

0,00180

0,00247

0,00253

 

 

 

 

550

0,00154

0,00237

0,00273

 

 

 

 

600

0,00124

0,00207

0,00261

 

 

 

 

650

0,00093

0,00167

0,00223

 

 

 

 

700

0,00066

0,00123

0,00173

 

 

 

 

750

0,00044

0,00085

0,00122

 

 

 

 

800

0,00028

0,00054

0,00079

 

 

 

 

850

0,00016

0,00032

0,00048

 

 

 

 

900

0,00009

0,00018

0,00027

 

 

 

 

950

0,00005

0,00009

0,00014

 

 

 

 

1000

0,00002

0,00005

0,00007

 

 

 

 

Рисунок 2.5 – Плотность распределения времени до отказа при различной кратности резервирования

31

При m=0 имеем график плотности усеченного нормального распределения времени до отказа основной системы. С увеличением кратности резервирования увеличивается среднее время безотказной работы и уменьшается дисперсия. Указанные факторы более ощутимы для системы с меньшей кратностью резервирования.

Интенсивности отказа системы для различных кратностей m имеют значения, приведенные в таблице 2.4. Соответствующие графики показаны на рисунке 2.6.

Таблица 2.4 – Интенсивность отказа резервированной системы

t, час

m = 0

m = l

m = 2

0

0,00028

0,00000

0,00000

50

0,00045

0,00002

0,00000

 

 

 

 

100

0,00069

0,00006

0,00000

 

 

 

 

150

. 0,00102

0,00016

0,00000

200

0,00144

0,00035

0,00002

 

 

 

 

250

0,00195

0,00067

0,00007

 

 

 

 

300

0,00255

0,00115

0,00020

350

0,00323

0,00180

0,00047

 

 

 

 

400 .

0,00399

0,00262

0,00095

 

 

 

 

450

0,00482

0,00357

0,00165

 

 

 

 

500

0,00571

0,00464

0,00259

 

 

 

 

550

0,00664

0,00577

0,00372

600

0,00763

0,00695

0,00499

650

0,00864

0,00815

0,00632

 

 

 

 

700

0,00969

0,00935

0,00768

 

 

 

 

750

0,01077

0,01054

0,00902

 

 

 

 

800

0,01187

0,01173

0,01032

 

 

 

 

850

0,01298

0,01290

0,01159

 

 

 

 

900

0,01411

0,01407

0,01282

 

 

 

 

950

0,01526

0,01524

0,01402

 

 

 

 

1000

0,01641

0,01640

0,01521

 

 

 

 

Из графиков следует, что большей кратности резервирования соответствует меньшая интенсивность отказов.

32

Рисунок 2.6 – Интенсивность отказа системы при различной кратности резервирования

Пример 2.5. Дана резервированная система с резервом замещением кратности m = 2. Элементы системы имеют постоянную интенсивность отказа λ = 0,05 час-1. Определить вероятность безотказной работы и среде время безотказной работы системы. Сравнить Pc(t) с постоянно включенным резервом.

Решение: По формуле (2.13) получим:

m

(λt) j

 

λt

 

 

(λt)2

λt

Pc (t) =

 

e

 

= 1

+ λt +

 

e

 

j!

 

2

 

j =0

 

 

 

 

 

 

Рассчитанные Pc(t) при различных значениях t сведены в таблицу 2.5. Для сравнения в таблицу помещены также значения Pc(t) для постоянно включённого резерва.

График вероятности безотказной работы для обоих видов резервирования показан на рисунке 2.7.

Среднее время безотказной работы для резерва замещением по формуле (2.11) равно Т= 3Т1 = 3×20 = 60 час. Для постоянного резерва, как было показано в примере 2.1, это время составляет 36,7 часа.

33

Таблица 2.5 – Вероятность безотказной работы системы при различных видах резервирования

t, час

Резерв замещением

Постоянный резерв

0

1

1

 

 

 

10

0,985612

0,939084

 

 

 

20

0,919699

0,74742

 

 

 

30

0,808847

0,531138

 

 

 

40

0,676676

0,353538

50

0,543813

0,226594

 

 

 

60

0,42319

0,142048

 

 

 

70

0,320847

0,087884

 

 

 

80

0,238103

0,053947

 

 

 

90

0,173578

0,032958

 

 

 

100

0,124652

0,020078

 

 

 

110

0,088376

0,01221

120

0,061969

0,007418

 

 

 

130

0,043036

0,004504

 

 

 

140

0,029636

0,002733

 

 

 

150

0,020257

0,001658

160

0,013754

0,001006

 

 

 

170

0,009283

0,00061

180

0,006232

0,00037

 

 

 

Рисунок 2.7 – Вероятность безотказной работы для резерва замещением (кривая 1) и для постоянно включённого резерва (кривая 2)

34

2.3 Задачи для самостоятельного решения

Задача 2.1. Техническая система представляет собой дублированную систему с постоянно включенным резервом. Вероятность безотказной работы основной и резервной подсистем в течение t = 200 час равна 0,8. Найти вероятность безотказной работы и вероятность отказа системы в течение времени t. Найти среднее время безотказной работы системы при условии, что ее подсистемы имеют постоянную интенсивность отказа.

Задача 2.2. Интенсивность отказа элементов системы λ = 0,0025 час-1. Требуется определить кратность резервирования системы с постоянно включенным резервом, построенную из этих элементов, которая обеспечивает среднее время безотказной работы системы Т= 800 час.

Задача 2.3. Найти показатели надежности резервированной системы с постоянным резервом кратности m = 3, элементы которой имеют интенсивности отказа λ0 = 0,004 час-1, λ1 = 0,007 час-1, λ2 = 0,002 час-1, λ3 = 0,001 час-1. Время непрерывной работы системы t = 120 час.

Задача 2.4. Определить показатели надежности мажоритарной системы, состоящей из 6 равнонадежных элементов, время до отказа которых равномерно распределено на интервале от 0 до 1000 часов. Количество резервных элементов равно 2. Получить аналитическое и графическое представления показателей надежности системы.

Задача 2.5. Получить формулу для вероятности безотказной работы мажоритарной системы, состоящей из элементов разной надежности при n = 4, m = 2.

Задача 2.6. Интенсивность отказа одного элемента λ = 0,0035 час-1. Требуется определить кратность резервирования системы (резерв замещением), построенную из этих элементов, которая обеспечивает среднее время безотказной работы системы Т= 800 час.

Задача 2.7. Найти показатели надежности Pс(t), Тc, λс(t) резервированной системы (резерв замещением) кратности m = 3, элементы которой имеют интенсивности отказа λ0 = 0,04 час-1, λ1 = 0,07 час-1, λ2 = 0,02 час-1, λ3 = 0,1 час-1. Решение получить в виде формул, таблиц и графиков.

35

Задача 2.8. Для резерва замещением кратности m получить формулу вероятности безотказной работы, если элементы системы равнонадежны и имеют гамма-распределение времени до отказа с параметрами α и β.

Задача 2.9. Для резерва замещением кратности m получить формулу плотности распределения времени безотказной работы при условии, что элементы системы равнонадежны и имеют нормальное распределение с параметрами m и σ

(σ< m/3).

Задача 2.10. Даны две системы со скользящим резервом. Первая система состоит из n = 7 элементов, из которых m = 3 резервных. Вторая система состоит из n = 5 элементов с m = 2 резервными. Определить более надежную систему по критерию вероятности безотказной работы. Элементы обеих систем имеют постоянную интенсивность отказа λ = 0,01 час-1.

Задача 2.11. Дана последовательно-параллельная система размером 3×5 (5 элементов нерезервированной системы, 3 резервных подсистемы) с постоянно включённым резервом. Все элементы имеют одинаковую надежность, время до отказа элементов имеет распределение Рэлея с математическим ожиданием Т = 50 час. Требуется определить вероятность безотказной работы системы при общем и раздельном резервировании. Провести сравнение по критерию Pc(t).

Указание: воспользоваться формулами (2.8) и (2.14).

Задача 2.12. Дана последовательно-параллельная система размером 3×5 (5 элементов нерезервированной системы, 3 резервных подсистемы), резервированная методом замещения. Все элементы имеют одинаковую интенсивность отказа λ = 0,02 час-1. Требуется определить вероятность безотказной работы системы при общем и раздельном резервировании. Провести сравнение по критерию Pc(t).

Указание: воспользоваться формулами (2.9) и (2.15).

Задача 2.13. Элементы резервированной системы с постоянно включенным резервом имеют распределение Вейбулла времени работы до отказа. Найти выражение для среднего времени безотказной работы системы при кратности резервирования m = 0,1, 2, 3, 4, 5. Вычислить среднее время безотказной работы при параметрах закона распределения α = 2,5, β = 20. Решение представить в виде таблицы.

Задача 2.14. Даны две системы с постоянно включенным резервом с дробной кратностью резервирования m = 1/2 и m = 2/3 соответственно. Определить

36

показатели надежности систем Pc(t), Тс, λc(t). Решение представить в виде формул, графиков и таблиц. Известны следующие исходные данные для числового анализа: время работы системы t = 0÷500 час, среднее время безотказной работы нерезервированной системы Т = 550 час, основная и все резервные системы равнонадежны и имеют экспоненциальное распределение времени до отказа. Определить, какая из систем имеет более высокие показатели надежности.

Задача 2.15. Даны две системы, описанные в задаче 2.14. Определить критическое время tкр, свыше которого резервирование с дробной кратностью не целесообразно. Определить значение вероятности Р(tкр). Решение получить в аналитическом и численном виде.

Задача 2.16. Резервированная система с постоянно включенным резервом состоит из двух подсистем, имеющих различные законы распределения времени до отказа. Необходимо вычислить Pc(t), Tlc, λс(t). Решение получить в аналитическом виде, в виде графиков и таблиц. Графики представить в диапазоне t = 0÷500 час. Исходные данные содержатся в таблице 2.6.

Таблица 2.6 – Законы распределения времени до отказа

Вариант

Законы

Вариант

Законы

Вариант

Законы

распределения

распределения

распределения

1

Ехр(0,005)

6

W(l,2;200)

11

Ехр(0,0015) TN(350; 180)

R(0,0002)

TN(400; 180)

 

 

 

 

2

Ехр(0,004)

7

N(360; 110)

12

R(0,0001)

N(400; 120)

Г(4; 95)

TN(390; 190)

 

 

 

3

Ехр(0,007)

8

N(410; 130)

13

W(2; 100)

Г(4; 120)

R(0,0006)

N(360; 100)

 

 

 

4

W(3; 50)

9

R(0,0004)

14

N(420; 140) TN(380; 200)

R(0,0005)

Г(3,2; 220)

 

 

 

 

5

W(l,5; 150)

10

Ехр(0,001)

15

TN(400;215) Exp(0,002)

Г(2,5; 145)

W(l,l; 160)

 

 

 

 

Библиографический список

1.Острейковский, В.А. Теория надёжности [Текст]: учебник для вузов / В.А. Острейковский. – М.: Высшая школа, 2003. – 463 с.: ил.

2.Половко, А.М. Основы теории надёжности. Практикум [Текст]: учебник / А.М. Половко, С.В. Гуров. – СПб.: БХВ - Петербург, 2006. – 560 с.: ил.

37