учебное пособие
.pdf
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ»
Кафедра “Вагоны и вагонное хозяйство”
В.Н. Котуранов, М.П. Козлов
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ЭКСПЕРТНЫХ ОЦЕНОК РАБОЧИХ КАЧЕСТВ УНИВЕРСАЛЬНОГО ГРУЗОВОГО ВАГОНА (на примере цистерны модели 15-1443)
Рекомендовано редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия
для студентов специальности “Подвижной состав железных дорог” специализация
“Вагоны”
МОСКВА – 2013
УДК 629.46 К 738
Котуранов В.Н., Козлов М.П. Технологическая последовательность экспертных оценок рабочих качеств универсального грузового вагона (на примере цистерны модели 15-1443): Учебное пособие. – М.: МИИТ, 2013. – 147 с.
Учебное пособие предназначено для студентов специальности “Подвижной состав железных дорог”.
В предлагаемой работе приводятся пример расчетных оценок технико-экономических и технических характеристик цистерны, в которой осуществляется перевозка грузов различной номенклатуры. Последовательность выполняемых расчетов относится к любым типам грузовых вагонов.
Целью данного учебного пособия является иллюстрация технологии экспертизы с учетом применения результатов анализа простейших математических моделей работы вагона.
Рецензенты:
Д.т.н., проф. кафедры «Подвижной состав железных дорог» БГТУ Кобищанов В.В.
Д.т.н., проф. кафедры «Высшая математика» МИИТ Корольков Е.П.
© МИИТ, 2013
-3-
Содержание
Введение.........................................................................................................  | 
	4  | 
1. ОЦЕНКА ОПТИМАЛЬНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ И  | 
	
  | 
ВПИСЫВАНИЕ ВАГОНА В ГАБАРИТ.....................................................  | 
	6  | 
1.1 Исходные данные ................................................................................  | 
	6  | 
1.2 Расчет технико-экономических характеристик, связанных  | 
	с  | 
оценкой оптимальности линейных размеров, с учетом ограничений,
накладываемых на конструкции грузовых вагонов................................  | 
	9  | 
2. РАСЧЕТ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ
КУЗОВОВ ГРУЗОВЫХ ВАГОНОВ..........................................................  | 
	23  | 
|
2.1  | 
	Оценка механической прочности кузова вагона.............................  | 
	23  | 
2.2  | 
	Оценка усталостной долговечности кузова вагона........................  | 
	38  | 
3. ПРОВЕРКА СООТВЕТСТВИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ХОДОВЫХ  | 
	
  | 
|
КАЧЕСТВ ВАГОНА ТРЕБОВАНИЯМ СОВРЕМЕННЫХ «НОРМ» ....  | 
	44  | 
|
3.1  | 
	Общие сведения.................................................................................  | 
	44  | 
3.2  | 
	Определение коэффициентов вертикальной и горизонтальной  | 
|
динамики и амплитуды ускорений колебательного процесса.............  | 
	46  | 
|
3.3. Вычисление коэффициента запаса устойчивости колеса от
вкатывания на головку рельса................................................................  | 
	56  | 
|
4. РАСЧЕТЫ ПРОЧНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ ХОДОВЫХ ЧАСТЕЙ  | 
	
  | 
|
ВАГОНА.......................................................................................................  | 
	63  | 
|
4.1. Боковая рама тележки......................................................................  | 
	63  | 
|
4.2  | 
	Колесные пары ходовых частей вагона...........................................  | 
	76  | 
4.3  | 
	Буксовые узлы ходовых частей........................................................  | 
	82  | 
5. ПРОВЕРКА СООТВЕТСТВИЯ ТРЕБОВАНИЯМ «НОРМ»  | 
	
  | 
|
ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ УДАРНО-ТЯГОВЫХ УСТРОЙСТВ........  | 
	88  | 
|
5.1  | 
	Поглощающий аппарат.....................................................................  | 
	88  | 
5.2  | 
	Исследование кинематических особенностей взаимодействия  | 
|
автосцепок соседних вагонов.................................................................  | 
	96  | 
|
6. ПРОВЕРКА СООТВЕТСТВИЯ «НОРМАМ…» ВЫБРАННОГО ТОРМОЗНОГО ОБОРУДОВАНИИЯ ПО УСЛОВИЯМ БЕЗОПАСНОЙ
ЭКСПЛУАТАЦИИ ВАГОНА ..................................................................  | 
	108  | 
7. ПРОВЕРКА ВАГОНА НА СООТВЕТСТВИЕ УСЛОВИЯМ  | 
	
  | 
БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ В СОСТАВЕ ПОЕЗДА......................  | 
	121  | 
7.1. Расчёт устойчивости вагона от вкатывания гребня колеса на рельс
под действием продольных сил............................................................  | 
	121  | 
7.2. Расчет устойчивости вагона от опрокидывания наружу и внутрь
кривой.....................................................................................................  | 
	128  | 
Приложение ...............................................................................................  | 
	137  | 
ЛИТЕРАТУРА...........................................................................................  | 
	147  | 
-4-
Введение
В предлагаемой работе приводится пример расчетных оценок технико-экономических и технических характеристик вагона-цистерны, в которой осуществляется перевозка достаточно широкой номенклатуры грузов.
По нашему мнению, такие расчеты должны выполняться с целью экспертных оценок технических и экономических показателей, обеспечивающих целесообразность эксплуатации вагона с учетом требований безопасности движения, установленных нормативной документацией, и коммерческих соображений.
Цель примера заключается в иллюстрации технологии экспертизы и потому применяются результаты анализа простейших математических моделей работы вагона.
Экспертиза носит эскизный характер.
При применении более мощных моделей схема экспертизы сохраняет свою последовательность. Она остается приемлемой и для других типов универсальных грузовых вагонов. Поэтому приводится информация, характеризующая их работу.
Авторы хотели бы подчеркнуть, что грамотное принятие решений по конструкции вагона должно
-5-
основываться на выборе наиболее эффективных линейных размеров кузова. Они определяют погрузочные возможности вагона, его тару, основные инерционные характеристики, оказывающие доминирующее влияние на ходовые качества и безопасность движения. Конструкция ходовых частей должна быть подчинена этим характеристикам и потому безотносительная, не связанная с параметрами кузова, разработка ходовых частей грузового вагона малоэффективна. Работа по созданию одного типа тележки под все виды кузовов грузовых вагонов не имеет перспективы.
В идеальном случае и ударно-тяговые приборы и автотормозное оборудование должно согласовываться с характеристиками кузова вагона.
-6-
1. ОЦЕНКА ОПТИМАЛЬНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ И ВПИСЫВАНИЕ ВАГОНА В ГАБАРИТ
1.1Исходные данные
1.Тип вагонов – грузовые вагоны (см. задание на КП).
2.Работа вагонов характеризуется следующими показателями:
Таблица 1.1
Характеристики основных грузов, перевозимых в вагонах
  | 
	
  | 
	Ср.  | 
	Доля  | 
	Удельный  | 
|
№  | 
	
  | 
	перевозок в  | 
|||
Груз  | 
	дальность  | 
	общем  | 
	объем  | 
||
п/п  | 
	перевозок  | 
	груза v,  | 
|||
  | 
	объеме  | 
||||
  | 
	
  | 
	l, (км)  | 
	(м3/т)  | 
||
  | 
	
  | 
	3  | 
	а , (%)  | 
	
  | 
|
1  | 
	2  | 
	4  | 
	5  | 
||
  | 
	Полувагоны  | 
	2457  | 
	
  | 
	
  | 
|
1  | 
	Каменный уголь  | 
	32,2  | 
	0,83  | 
||
2  | 
	Кокс  | 
	2312  | 
	1,3  | 
	1,67  | 
|
3  | 
	Торф и торфяная продукция  | 
	291  | 
	0,1  | 
	2,00  | 
|
4  | 
	Флюсы  | 
	643  | 
	1,8  | 
	0,71  | 
|
5  | 
	Руда железная и марганцевая  | 
	916  | 
	12,8  | 
	0,50  | 
|
6  | 
	Руда цветная и серное сырьё  | 
	1233  | 
	3,4  | 
	0,43  | 
|
7  | 
	Черные металлы  | 
	2316  | 
	8,9  | 
	0,50  | 
|
8  | 
	Метизы  | 
	2145  | 
	1,0  | 
	0,40  | 
|
9  | 
	Лом черных металлов  | 
	925  | 
	3,3  | 
	0,50  | 
|
10  | 
	Строительные грузы  | 
	642  | 
	27,0  | 
	1,43  | 
|
11  | 
	Пром. сырьё и форм. материалы  | 
	793  | 
	2,3  | 
	1,11  | 
|
12  | 
	Лесные грузы  | 
	2317  | 
	5,8  | 
	1,43  | 
|
  | 
	Цистерны для перевозки темных нефтепродуктов  | 
	
  | 
|||
1  | 
	Нефть  | 
	1200  | 
	41,9  | 
	1,170  | 
|
2  | 
	Мазут  | 
	1200  | 
	48,5  | 
	1,047  | 
|
3  | 
	Смазочные масла  | 
	1200  | 
	9,6  | 
	1,095  | 
|
  | 
	Цистерны для перевозки светлых нефтепродуктов  | 
	
  | 
|||
1  | 
	Бензин  | 
	696  | 
	40,2  | 
	1,361  | 
|
2  | 
	Керосин  | 
	900  | 
	22,3  | 
	1,250  | 
|
3  | 
	Дизельное топливо  | 
	700  | 
	37,5  | 
	1,212  | 
|
-7-
1  | 
	2  | 
	
  | 
	3  | 
	4  | 
	5  | 
  | 
	Цистерны для перевозки  | 
	сжиженных  | 
	газов  | 
	
  | 
|
1  | 
	Пропан  | 
	
  | 
	1400  | 
	23,3  | 
	1,709  | 
2  | 
	Пропилен  | 
	
  | 
	1400  | 
	1,3  | 
	1,642  | 
3  | 
	Бутан  | 
	
  | 
	1400  | 
	51,4  | 
	1,667  | 
4  | 
	Изобутан  | 
	
  | 
	1400  | 
	3,5  | 
	1,684  | 
5  | 
	Изопентан  | 
	
  | 
	1400  | 
	3,2  | 
	1,610  | 
6  | 
	Пентан  | 
	
  | 
	1400  | 
	17,3  | 
	1,570  | 
  | 
	Специализированные цистерны для перевозки опасных грузов  | 
||||
1  | 
	Аммиак  | 
	
  | 
	1409  | 
	100  | 
	1,47  | 
2  | 
	Хлор  | 
	
  | 
	1100  | 
	100  | 
	0,68  | 
3  | 
	Азотная кислота 25%  | 
	
  | 
	1000  | 
	100  | 
	0,87  | 
4  | 
	Азотная кислота 91%  | 
	
  | 
	1200  | 
	100  | 
	0,665  | 
5  | 
	Серная кислота 60%  | 
	
  | 
	900  | 
	100  | 
	0,54  | 
6  | 
	Серная кислота 40%  | 
	
  | 
	1000  | 
	100  | 
	0,835  | 
  | 
	Крытые вагоны  | 
	
  | 
	
  | 
||
1  | 
	Зерно товарное  | 
	
  | 
	1434  | 
	43,2  | 
	1,333  | 
2  | 
	Сахар  | 
	
  | 
	1642  | 
	15,3  | 
	1,181  | 
3  | 
	Бумага  | 
	
  | 
	2778  | 
	13,2  | 
	1,053  | 
4  | 
	Комбикорма  | 
	
  | 
	1370  | 
	4,0  | 
	1,847  | 
5  | 
	Пром. товары нар. потребления  | 
	
  | 
	3367  | 
	11,3  | 
	1,201  | 
6  | 
	Продукты перемола  | 
	
  | 
	1970  | 
	13,0  | 
	1,695  | 
  | 
	Платформы  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
1  | 
	Песок, глина, грунт влажные  | 
	
  | 
	190  | 
	34,2  | 
	vуд=0,555  | 
2  | 
	Щебень гранитный  | 
	
  | 
	430  | 
	29,3  | 
	vуд=0,625  | 
3  | 
	Лесные грузы  | 
	
  | 
	2317  | 
	6,1  | 
	vуд=1,43  | 
4  | 
	Строительные грузы  | 
	
  | 
	642,0  | 
	30,1  | 
	vуд=1,43  | 
5  | 
	Сельскохозяйственные машины  | 
	
  | 
	2898  | 
	0,1  | 
	sуд=2,858  | 
6  | 
	Автомобили  | 
	
  | 
	4454  | 
	0,2  | 
	sуд=4,631  | 
Для рассматриваемого примера:
3.Базовый объект (вагон-прототип) – цистерна для перевозки светлых нефтепродуктов модели 15-1443.
4.Норма осевой нагрузки: qo = 21,0 т/ось.
5.Грузоподъемность: Pв.п. = 60 т.
6.Габарит – 02-ВМ.
-8-
Рис. 1.1. Расчетная схема вагона
2Lсц – длина вагона по осям сцепления 2LсцI = 12,02 м; 2Lк – наружная длина кузова (длина по концевым балкам
рамы вагона), 2LкI = 10,8 м; 2ℓ – база вагона 2ℓI= 7,8 м;
2ℓт – база тележки, 2ℓт = 1,85м;
nк – длина консоли вагона, nкI = 1,5 м;
ат – толщина торцевой стенки (или днища цистерны), для цистерны модели 15-1443: ат = 0,01 м;
аб – толщина боковой стенки (или оболочки цистерны), для цистерны модели 15-1443: аб ≈ 0,01 м;
dк – диаметр колеса, dк = 0,95 м; Т – тара вагона, ТI = 24 т;
аа – вылет автосцепки, аа = 0,61 м;
qп – погонная нагрузка вагона брутто, qп = 6,988 тс/м.
-9-
1.2 Расчет технико-экономических характеристик, связанных с оценкой оптимальности линейных размеров, с учетом ограничений, накладываемых на конструкции грузовых вагонов
При экспертных оценках грузовых вагонов необходимо учитывать ряд обязательных ограничений. Прежде всего, к ним относятся допустимые уровни осевых и погонных нагрузок, но не менее важно такое ограничение, как габарит подвижного состава.
Для оценки эффективности использования кузовом вагона погрузочных возможностей рассмотрим три его конструктивных исполнения: для номинальных линейных размеров (длина вагона по осям сцепления автосцепок такая же как у вагона-прототипа) и два варианта с измененной длиной (2LсцI + 0,5 м и 2LсцI – 0,5 м).
Таким образом, 2LсцII =12,52 м, 2LсцIII =11,52 м.
Для пересчета линейных размеров вагона с увеличенной и уменьшенной длиной воспользуемся следующими формулами:
Длина вагона по раме:
2Lк = 2Lсц – 2·аа.
2LкII = 11,3 м, 2LкIII = 10,3 м.
-10-
Длина базы вагона:
2 2L2к .
2ℓII = 8 м, 2ℓIII = 7,28 м.
1.2.1 Вписывание вагона в габарит
Линейные размеры вагона и габарит подвижного состава, требованиям которых должен удовлетворять каждый вагон, вновь проектируемый и находящийся в эксплуатации, взаимосвязаны между собой. Габариты накладывают ограничения на линейные размеры вагона, от которых зависит его производительность.
При вписывании вагона в габарит определяется наибольшая ширина строительного очертания вагона на высоте Н от уровня головок рельсов.
Ограничение полуширины вагона для любого поперечного сечения, расположенного между направляющими (шкворневыми) сечениями:
Ев = Sк – dг + q + w + [k2(l2 – x2) + k1 – k3] – k, (1.1)
где: Sк – максимальная полуширина колеи в кривой расчётного радиуса, мм;
dг – половина минимального расстояния между наружнымигранямипредельноизношенныхгребнейколёс, мм; Sк – dг – максимальный разбег изношенной колесной пары между рельсами, мм; Sк – dг = 27 мм;
