4. Контрольные вопросы
Что собой представляет объект регулирования с точки зрения механики и теории автоматического управления?
Какие чувствительные элементы используются для управления?
Что представляет собой регулятор, используемый для управления?
Какие исполнительные органы используются для управления?
Каким дифференциальным уравнением описывается вращательное движение твердого тела?
В чем состоит условие возникновения апериодического и колебательного движения в переходном процессе?
В чем заключается линеаризация статической характеристики регулятора?
Что такое уравнение фазовой траектории и как оно получается?
Что такое линии переключения и как они строятся?
Какой алгоритм численного интегрирования используется в данной работе?
Как посчитать время первоначального гашения угловой скорости (время переходного процесса)?
Как подсчитать расход рабочего тела на гашение начальной угловой скорости?
Как подсчитать параметры (ц,ц) предельного цикла автоколебаний?
Что собой представляет кинематическая схема СГК?
Какой вид имеет типовая фазовая траектория программного поворота?
Как рассчитывается время совершения программного поворота на заданный угол?
Что такое «сброс» накопленного кинетического момента?
Как рассчитать параметры одноимпульсного одностороннего цикла автоколебаний, возникающих при «сбросе» накопленного кинетического момента?
Библиографический список
Радиоавтоматика. Под ред. В.А. Бесекерского.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.
Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Кн. 1-3. Под ред. В.В. Солодовникова.
Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем.
Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики.
Бутенин Н.В. Лунц Я.Л., Меркин Д.Ф. Курс теоретической механики. Т. I, II.
Боднер В.А., Козлов М.С. Стабилизация летательных аппаратов и автопилоты.
Бэттин Р. Наведение в космосе. Пер. с англ.
Эльясберг П.Е. Введение в теорию полета искусственных спутников Земли.
Приложение Инструкция по работе с программой
Программа предназначена для выполнения лабораторных работ по курсу «Системы дистанционного зондирования Земли» (рис. 12).
Для начала, введите данные вашего варианта: масштаб, К1, К2, коэффициент заполнения импульсного режима работы исполнительных органов, PL/I0, U1.
Рис. 12.
Нажав на кнопку "ЗАПУСК", вы получите график зависимости угловой скорости от угла поворота для линейной системы, то есть будете исследовать устойчивость и переходный процесс для линейной системы второго порядка численным методом (на фазовой плоскости).
Нажав на кнопку "c регулятором", вы получите график зависимости угловой скорости от угла поворота для нелинейной системы, то есть будете исследовать устойчивость и переходный процесс для нелинейной системы второго порядка численным методом (на фазовой плоскости).
Кнопка "CLEAR" очистит канву (поле графика).
Управление в системах дистанционного зондирования Земли
Составитель: Тихомиров Игорь Васильевич
Редактор
Технический редактор
Подп. в печать
Формат 60х84 1/16. Бум. типогр. № 2.
Усл. п.л. Усл. кр.-отт. Уч.-изд. л.
Тираж 20 экз. С-20
Самарский государственный технический университет