Требования к отчету

Отчет о работе должен содержать:

• название лабораторной работы, фамилию и инициалы студента, номер группы;

• краткие теоретические сведения, касающиеся данной работы;

• результаты аналитического и численного исследования;

• выводы по результатам работы.

Контрольные вопросы

1. Что такое передаточная функция звена или системы?

2. Как составляется эквивалентная схема для заданной системы?

3. Как записываются дифференциальные уравнения системы по данной передаточной функции?

4. Как определяется решение дифференциальных уравнений системы?

5. Что такое устойчивость системы?

6. Как связана устойчивость системы с видом дифференциальных уравнений?

7. Что такое нули и полюса передаточной функции?

8. Какие элементарные (типовые) звенья вы знаете?

9. Что такое амплитудно-частотная (АЧХ), фазо-частотная (ФЧХ) и амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ)?

10. Как выразить частотные характеристики через передаточную функцию?

11. Какой вид имеют частотные характеристики для фильтра нижних частот?

12. Какой вид имеют частотные характеристики для фильтра высоких частот?

13. Как строят логарифмические амплитудные характеристики (ЛАХ)?

14. Как выразить коэффициент передачи в децибелах?

15. Что такое логарифмический масштаб частот?

16. Каков наклон характеристики для звена первого порядка? Второго порядка?

17. От чего зависит знак угла наклона ЛАХ?

18. Что такое переходная характеристика системы?

19. Что такое постоянная времени для апериодического звена?

20. За сколько постоянных времени заканчивается переходный процесс для инерционного звена?

Библиографический список

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления: С-Пб.: 2004. - 750 с.

2. Радиоавтоматика / Под ред. Бесекерского В.А.: М.: «Высшая школа», 1985. - 270 с.

3. Ваганов В.Б. Автоматика радиоэлектронных систем: Киев: «Наукова думка», 1988. - 320 с.

4. Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики: М.: «Высшая школа», 1989. - 640 с.

Приложение.

Инструкция по работе с программой «classic»

1. Войти в CLASSIC.

2. Нажать клавишу F10.

3. Горит «файл-модель» - нажать Enter.

4. Горит «ввод-редактирование» - нажать Enter.

5. Горит мигающий курсор – нажать Enter.

6. Появится «номер звена» - нажать Tab.

7. Ввести передаточную функцию.

Удобнее полиномы числителя и знаменателя вводить, начиная с меньшей степени р. Сначала вводится 1 или какое-либо другое число (статический коэффициент передачи), затем, вместо суммирования нажать «Page Up». Эта клавиша производит суммирование и одновременное повышение порядка «р». Об этом программа сигнализирует появлением символа «S» рядом с изображением передаточной функции. Однако, при последующем нажатии «Page Up», что соответствует вводу слагаемого с р², степень S не меняется.

Если вводимый полином не содержит слагаемое с р⁰=1, то ввод надо начинать сразу с повышения порядка, то есть с нажатия клавиши «Page Up».

8. Нажать клавишу F9. Сразу же появятся 4 графика результатов расчетов.

При желании каждый из них можно зафиксировать по отдельности в большом масштабе, при этом графику «Нули и полюса» соответствует клавиша «Home», «Переходный процесс» - «Page Up», ЛАЧХ и ФЧХ – «End», АФХ – «Page Down». Переход от одной позиции к другой делается через клавишу «Esc».

Чтобы посмотреть на введенную передаточную функцию, надо нажать F3.