Значения сопротивлений секций пускового реостата

Z₁=R₁-R₂=0,672-0,36=0,312Ом

Z₂=R₂-R₃=0,36-0,19=0,17Ом

Z₃=R₃-R₄=0,19-0,102=0,09Ом

Z₄=R₄-R_яц=0,102-0,054=0,048Ом

Эти же сопротивления секций пускового реостата могут быть определены как

Z₄=R_яц(-1)=0,0540,08=0,0475

Z₃=R_яц(-1)=0,0892Ом

Z₂=R_яц²(-1)=0,168Ом

Z₁=R_яц³(-1)=0,312Ом

Полное сопротивление пускового реостата

R_пр=Z₁+Z₂+Z₃+Z₄=0,62Ом

Проведем расчет пусковых сопротивлений графическим методом (рис. 3.4)

R₁=R₁^д R_н=0,51,34=0,87Ом

R₂=R₂^д R_н=0,271,34=0,362Ом

R₃=R₃^д R_н=0,141,34=0,187Ом

R₄=R₄^д R_н=0,0721,34=0,103Ом

Пример 3. Рассчитать величину добавочного R_доб сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, для получения рабочей скорости вращения n=0,5n_ном при номинальном моменте М_ном двигателя. Построить искусственную механическую характеристику n=f(M) двигателя.

Значение рабочей скорости машиныn=0,5n_ном=0,5760=380об/мин. При работе двигателя М с номинальным моментомM_номпо якорной цепи двигателя протекает токI=I_ном=164A. Схема соединения приведена на (рис. 3.5).

Уравнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (14) имеет вид

Значение конструктивной постоянной двигателя

Расчетное значение добавочного R_добсопротивления

Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 3.6).

Пример 4. Рассчитать величину тормозного R_т сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0,75n_ном в режиме динамического торможения при номинальном моменте M_ном двигателя. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.

Значение рабочей скорости машиныn=0,75n_ном=0,75760=-570об/мин. При работе двигателяMс номинальным моментомM_номпо якорной цепи двигателя протекает токI=I_ном=164A. Схема соединения приведена на (рис. 3.7).

Уравнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (18) имеет вид

Расчетное значение тормозногоR_т сопротивления

Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 3.8).

Пример 5. Рассчитать величину тормозного R_т сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0,75n_ном в режиме динамического торможения при моменте двигателя M=0,54M_ном. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.

Значение рабочей скорости машиныn=0,75n_ном=0,75760=-570об/мин. При работе двигателяMс заданным моментомM=0,54M_ном двигатель будет работать с якорным током равнымI=0,54I_ном=0,54164=88,5A. Схема соединения та же, что и на (рис. 3.7).

Уравнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (18) имеет вид

Расчетное значение тормозного R_тсопротивления

Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 3.9) .

Пример 6. Рассчитать величину тормозного R_т сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0,75n_ном в режиме противовключения при моменте двигателя M=0,54M_ном. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.

Значение рабочей скорости машиныn=0,75n_ном=0,75760=-570об/мин. При работе двигателяMс заданным моментомM=0,54M_ном двигатель будет работать с якорным током равнымI=0,54I_ном=0,54164=88,5A. Схема соединения та же, что и на (рис. 3.5).

Уравнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (17) имеет вид

Расчетное значение добавочногоR_добсопротивления

Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 3.10).

Пример 7. Рассчитать величину добавочного R_доб сопротивления, включаемого в цепь обмотки LM возбуждения, для подъема груза со скоростью n=1,5n_ном при номинальном моменте M_н двигателя. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.

Схема соединения приведена на (рис. 3.11). Значение рабочей скорости двигателяn=1,5n_ном=1,5760=1140об/мин. Определим потокмашины для достижения этой скорости из уравнения (14) механической характеристики

Конструктивные постоянные машиныCe иC_Мсоответственно имеют значения

Решая квадратное уравнение относительно потока машины

nCeC_м²-UC_м+R_яцM_н=0

имеем его значение

Подставляя в это соотношение значения необходимых величин получим значение потокадвигателя для реализации указанного режима

Заметим, что знак минус в выражении потока перед радикалом соответствует реально не существующему режиму.

Относительное значение потокадвигателя равно

Воспользовавшись универсальной кривой намагничивания приведенной на (рис. 3.12), находим, что

относительное значение тока возбуждения в цепиLMдля получения указанного режима будет равно

Реальный ток возбуждения в цепи LM имеет значение при номинальном токе возбужденияI_вмашиныM (паспортные данные двигателя)

I_в=0,43I_в=0,432,45=1A

Величина добавочного сопротивленияR_добв цепиLMравна

Скорость идеального холостого ходаn₀ двигателя в этом режиме равна

Механическая характерис-тика двигателя в режиме ослабления поля приведена на (рис. 3.13).

Пример 8. Определить скорость спуска груза в режима рекуперативного торможения двигателя M, когда он работает на естественной механической n=f(M) характеристике со значением момента M=M_ном и построить механическую характеристику.

Схема соединения двигателя представлена на (рис. 3.14). Воспользуемся расчетными параметрами естественной характеристики двигателя M по примеру 1. Пользуясь методом пропорций или графическим путем по построенной механической характеристике находим, что скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения с моментом M=M_номсоответствует n=820об/мин. Механическая характеристикаn=f(M) с расчетными параметрами скоростей приведена на (рис. 3.15).

Расчетное значение скорости в режиме рекуперативного торможения

Расхождение расчетных параметров скорости в режиме рекуперации объясняется точностью задания потокамашины по паспортным данным.

Пример 9. Определить скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения двигателя M с номинальным моментом M_ном, когда он работает в двигательном режиме на искусственной механической характеристике со скоростью n=0,5n_ном при номинальном моменте M_ном двигателя и построить механическую n=f(M) характеристику.

Заметим, что расчетное сопротивление R_добв якорной цепи соответствует примеру 3 и равно R_доб=0,65Ом. Схема соединения приведена на (рис. 3.16). Имея ввиду искусственную механическую характеристикуn=f(M)приведенную на (рис. 3.6) и пользуясь методом пропорций или графическим путем находим, что скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения с моментом M=M_номсоответствует n=1200об/мин. Механическая характеристикаn=f(M) с расчетными параметрами скоростей приведена на (рис. 3.17).

Расчетное значение скорости двигателя в режиме рекуперативного торможения

Расхождение расчетных параметров скорости различными методами в режиме рекуперации объясняется точностью задания потокамашины по паспортным данным.