Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

СОПРОМАТ / Демин - Сопротивление материалов, 2006

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
07.06.2015
Размер:
851.98 Кб
Скачать

 

М(z2) = RA (а + z2) − Pz2 q z2 z2 / 2;

 

М(z2) = 34,28 (3 + z2) − 11z2 − 13z2 z2 / 2;

 

 

М(0) = 102,84 кН м;

 

 

М(1,79) = 123,68 кН м;

 

 

М(4,2) = 85,96 кН м.

Проверка:

 

dM (z2 )

= RA P qz2 ;

 

 

 

 

dz2

dM (z2 ) = Q(z2 ) . dz2

Участок СD: z3 [0; 3];

 

 

 

Q(z3) = −RD;

 

Q(z3) = −31,32 кН;

 

 

М(z3) = RD z3 М;

 

М(z3) = 31,32z3 − 8;

 

М(3) = 85,96 кН м;

 

 

М(0) = −8 кН м.

Проверка:

 

 

dM (z3 )

= RD ;

 

 

 

 

 

 

 

dz3

 

 

dM (z3 )

= −Q(z3 ) .

 

 

 

 

 

dz3

Участок DE: z4 [0; 2,3] ;

Q(z4) = 0; М(z4) = −М;

М(z4) = −8 кН м.

По найденным значениям строим эпюры Q и M (рис. 5.4).

34,28 кН

23,28 кН

0,0 кН

1,79 м

Эпюра Q, кН

31,32 кН

8 кН м

Эпюра М , кН м

102,84 кН м

85,96 кН м

123,68 кН м

 

 

Рис. 5.4

Подбор сечения. Для балки постоянного сечения опасным является сечение, в котором действует максимальный по абсолютному значению изгибающий момент. В нашем случае это место находится на расстоянии 4,79

м от левой опоры и Мmax = 123,68 кН м.

Из условия прочности определяем требуемый момент сопротивления и подбираем номер двутавра:

Wx = Mmax R = 123,68 1000 : 160 = 773 см3.

В соответствии с ГОСТ 8510–86, принимаем двутавр № 36, Wx = 743 см3. Перегрузка составляет 4 %, что меньше 5 %.

Задача 6

СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМАЯ РАМА

Задание. Для рамы (рис. 6.1) требуется написать выражения для продольных сил N, поперечных сил Q и изгибающих моментов M на каждом участке в общем виде, построить эпюры N, Q, M и подобрать двутавровое сечение при R = 220 МПа. Данные взять из табл. 5.1.

 

 

P

 

a

 

a

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

P

 

 

 

 

b

 

 

 

 

1

 

2

 

q

b

 

3

 

P

 

 

b

q

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

М

P

 

 

q

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

4

 

5

b

P

 

 

6

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

b

 

 

 

a

 

 

 

 

b

М

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

c

 

 

 

 

 

a

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

b

7

8

c

 

c

P

q

 

M b q

P

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

q

c

 

 

b

9

 

 

a

0

 

a

 

a

b

 

 

a

a

 

 

c

c

Рис. 6.1

Пример 6 . Для рамы (рис. 6.2) требуется написать выражения для продольных сил N , поперечных сил Q и изгибающих моментов M на каждом участке в общем виде, построить эпюры N, Q, M и подобрать двутавровое сечение при R = 220 МПа.

M = 3 кН м

с = 2 м

 

 

q = 2 кН/м

P = 3 кН

с = 2 м

a = 3 м

a = 3 м

 

Рис. 6.2

Р е ш е н и е.

1 Покажем и определим реакции опор (рис. 6.3):

y

K

 

 

 

RG

 

M = 3 кН м

G z

 

x

 

 

с = 2 м

 

z2

C z3

5

 

B

D

 

q = 2кН/м

 

z1

P = 3 кН

с = 2 м

 

 

 

z4

 

A

 

 

F

 

 

a = 3 м a = 3 м RF

 

 

RA

 

Рис. 6.3

Fx = 0 ;

RG = 0 ;

RG = = 2 2 = 4 кН;

M K = 0 ;

RF 2a qc(c +c / 2) Pa M = 0 ;

RF

=

qc(c + c / 2) + Pa M

=

2 2(2 + 2 / 2) +3 3 +3

= 4 кН;

2a

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MG = 0 ;

 

 

 

 

 

RA 2a + Pa qa(a +a / 2) M = 0 ;

 

 

RA =

 

Pa + qa(a + a / 2) + M

 

=

 

3 3 + 2 2(2 + 2 / 2) +3

=1кН .

 

 

2a

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка реакций опор:

Fy = 0 ;

RA + P RF =1+3 4 = 4 4 = 0 ;

MС = 0 ;

MC = RAa + RF a qc2 / 2 M RG a ;

MC =1 3 + 4 3 2 22 / 2 3 4 2 = 3 +12 4 3 8 =15 15 = 0 .

Реакции опор найдены верно.

2 Определяем внутренние усилия N, Q, M на каждом участке: Участок AB: z1 [0; 2];

N(z1) = −RA = −1кН;

Q(z1) = −q z1 ;

Q(0) = 0 ; Q(2) = −4 кН ;

z2 M (z1 ) = −q 21 ;

M (0) = 0 ; M (1) = −1кН м ; M (2) = −4 кН м .

Участок BC: z2 [0; 3];

N (z2 ) = −qc = −2 2 = −4 кН ;

Q(z2 ) = RA =1кН;

M (z2 ) = RA z2 q c22 ;

M (z2 ) =1 z2 2 222 = z2 4 ;

M (0) = −4 кН м ; M (3) = −1кН м ;

Участок CD: z3 [0; 3];

N (z3 ) = −qc = −2 2 = −4 кН ;

Q(z3 ) = RA + P =1+3 = 4 кН;

M (z3 ) = RA (a + z3 ) q c22 + Pz3 ;

M (z3 ) =1 (3 + z3 ) 2 222 +3z3 = 3 + z3 4 +3z3 = −1+ 4z3 ;

M (0) = −1кН м; M (3) =11 кН м ;

Участок FD: z4 [0; 2];

N(z4 ) = RF = 4 кН ;

Q(z4 ) = 0 ;

M (z4 ) = 0 ;

Участок GD: z5 [0; 2];

N (z5 ) = 0 ;

Q(z5 ) = −RG = −4 кН;

M (z5 ) = −RG z5 M ;

M (z5 ) = −4z5 3 ;

M (0) = −3 кН м ;

M (2) = −11 кН м .

3 По вычисленным значениям строим эпюры N, Q, M (рис. 6.4).

N (кН)

 

 

-

 

+ 4

 

-

 

4

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4 -

 

-

4

1 +

+

 

 

Q (кН)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Эпюра изгибающих

4

 

 

 

 

 

1

 

 

моментов построена

4

 

 

 

 

11 на растянутом волокне

 

 

M (кН м)

11

 

Рис. 6.4

Узловая проверка:

 

Узел B

Узел D

11кН·м

B

 

4 кН

11кН·м

4 кН

 

 

 

1кН 4 кН м

 

 

 

 

4 кН

 

 

 

 

 

 

4 кН

 

4 кН

 

D

 

 

 

 

 

 

 

1кН

 

 

4 кН

 

 

4 кН м

 

x = 4 4 = 0 ;

 

x = 4 4 = 0 ;

 

 

y =11 = 0 ;

 

y = 4 4 = 0 ;

 

M B = 4 4 = 0 .

 

MD =1111 = 0 .

Рис. 6.5

4 Подбор сечения. Ориентировочно подбираем номер двутавра из условия прочности при чистом изгибе, если R = 220 MПа:

Wтреб = MRmax = 11220103 = 50 см3 .

Принимаем двутавр № 12 ГОСТ 8239–79*,

Wx = 58,4 см3 , F =14,7 см2.

Проверка прочности двутавра № 12 по нормальным напряжениям при совместном действии изгибающего момента и продольной силы:

σ =

 

N

 

+

 

M

 

 

4 103

+

11 103

=191 106 Па =191 МПа;

 

 

 

 

=

F

W

14,7 104

58,4 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ =191МПа < R = 225 МПа.

Условие прочности по нормальным напряжениям соблюдается. Двутавр № 12 принимаем окончательно.

Контрольная работа 3

Задача 7 ВНЕЦЕНТРЕННОЕ СЖАТИЕ СТЕРЖНЯ

Задание. Короткий стержень, поперечное сечение которого изображено на рис. 7.1, сжимается продольной силой Р, приложенной в заданной точке. Требуется: 1) вычислить наибольшее растягивающее и наибольшее сжимающее напряжения в поперечном сечении, выразив эти напряжения через Р и размеры сечения; 2) найти допускаемую нагрузку Р при заданных размерах сечения и расчетных сопротивлениях материала на сжатие Rc и на растяжение Rр . Данные взять из табл. 7.1.

 

 

 

 

 

 

Таблица 7.1

 

 

 

 

 

 

 

 

№ строки

№ схемы

a, см

b, см

№ точки

Rc , МПа

 

Rр , МПа

1

1

5

5

1

60

 

21

2

2

6

6

2

70

 

22

3

3

3

3

3

80

 

23

4

4

4

4

1

90

 

24

5

5

5

5

2

100

 

25

6

6

6

6

3

110

 

26

7

7

3

3

1

120

 

27

8

8

4

4

2

130

 

28

9

9

5

5

3

140

 

29

0

0

6

6

1

150

 

30

 

е

д

а

б

в

 

г

1

1

2

a 2a a 3

b

1

 

2

b

b

2

 

 

b

b

3

 

 

b

 

a

2a

a

 

 

1

b

3

2 3

b

 

 

b

a 2a a

1

2

 

 

1

2

b

 

1

2

b

 

1

2

a

4

 

 

3b

5

 

 

2b

6

 

2b

 

7

3

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a 3

 

 

 

3

b

 

 

3

b

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

a

a

1

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

2

b

 

3

2b

 

 

 

 

b

 

 

 

3

9

2

 

0

1

 

 

 

 

8

 

 

b

 

 

 

b

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

a a

a

 

 

 

 

a

a

3

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.1

 

 

 

 

 

Пример 7 : Короткий стержень, поперечное сечение которого изо-

бражено на рис. 7.2, сжимается продольной силой Р, приложенной в точке 1.

Требуется:

1)

вычислить

наибольшее

растягивающее

и наибольшее сжи-

мающее напряжения в поперечном сечении при а = 6 см; 2) найти до- 1

пускаемую нагрузку Рдоп , если Rс = 70 МПа, Rр = 20 МПа.

Р е ш е н и е:

1) Находим площадь сечения:

A = 2a2 = 2 62 = 72 см2.

x

2) Определяем положение главных центральных осей. Сечение имеет две оси симметрии, следовательно, центр тяжести расположен в точке их пересечения, а сами оси симметрии являются главными осями. Направляем главные центральные оси x, y таким образом, чтобы точка приложения силы (т. 1) располагалась в первой координатной четверти.

3) Вычисляем главные центральные моменты инерции Ix и Iy . Сечение представляет собой прямоугольник:

Ix =

а(2а)3

=

6 (2 6)3

= 864 см

4

;

12

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I у =

 

а3 (2а)

=

 

63 (2 6)

 

= 216 см4.

 

12

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) Находим квадраты радиусов инерции:

ix2 = IAх = 86472 =12 см2; i y 2 = IAy = 21672 = 3 см2.

5) Определяем положение нейтральной (нулевой) линии (рис. 7.3):

y0

= −

ix2

 

 

= −

12

= −2 см;

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

yp

 

 

 

 

 

 

x

0

= −

 

iy

2

= −

3

 

= −1см.

 

zp

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

Нулевая линия

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

12 см

 

6 см

2

 

20

28

Эпюра σ, МПа

Рис. 7.3

y

2a

a 2

Рис. 7.2

6) Вычисляем наибольшее растягивающее и наибольшее сжимающее напряжения. В сжатой зоне наиболее удаленной от нулевой линии является точка 1, а в растянутой – точка 2.

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

x

p

x

 

 

 

y

p

y

 

 

 

P

 

 

 

3 3

 

 

6

6

4

 

 

 

σ1

= −

 

 

+

 

 

 

1

+

 

1

 

= −

+

+

= −972,2P ;

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

10

 

A

 

 

i

 

2

 

 

i

2

72

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xp x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

3(−

3)

 

 

6(6)

 

 

4

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

yp y2

 

 

 

 

 

 

 

= 694,4P .

σ2

= −

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

1+

 

 

 

 

+

 

 

 

10

 

A

 

 

i

 

2

 

 

 

i

2

 

 

 

 

 

3

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7)

Определяем допускаемую нагрузку:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– из условия прочности на растяжение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pдоп = Rp = 20 103 = 28,8 кН; σ2 694,4

– из условия прочности на сжатие

Pдоп = Rc = 70 103 = 72,0 кН. σ1 972,2

Окончательно за допускаемую нагрузку принимаем меньшее значение

Pдоп = 28,8 кН.

8) Построим эпюру напряжений от силы Pдоп = 28,8 кН (рис. 7.3):

σ1 = −972,2 28,8 103 = −28,0 МПа;

σ2 = 694,4 28,8 103 = 20,0 МПа.

Задача 8

СЛОЖНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ

Задание. На рис. 8.1 изображена в аксонометрии ось ломаного стержня круглого поперечного сечения, расположенная в горизонтальной плоскости, с прямыми углами в точках А и В. На стержень действует вертикальная нагрузка. Требуется: 1) построить отдельно (в аксонометрии) эпюры изгибающих и крутящих моментов; 2) установить опасное сечение и найти для него расчетный момент по III теории прочности. Данные взять из табл. 8.1.

 

 

Таблица 8.1

 

 

 

№ строки

№ схемы

α

 

 

 

1

1

1,1

2

2

1,2

3

3

1,3

4

4

1,4

5

5

1,5

6

6

0,6

7

7

0,7

8

8

0,8

9

9

0,9

0

0

1,0

 

е

д

3

B

6

q

 

1

αA

C

 

 

A

A

qA

 

 

 

 

q

B

A

A

 

 

 

 

 

αA

 

C qA

 

4

 

A

 

 

 

 

 

q

A

B

q

A

A

 

 

A

 

 

A

 

 

qA

 

αA

C

7

αA

 

 

AA

A

 

B

B

 

 

A

A

αA

αA

 

qA

 

 

9

C

 

A

 

 

αA

 

 

A

Aq B

qA

 

 

 

αA

 

C

2

 

 

 

 

 

A

 

B

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

qA

 

 

 

 

A

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

C

 

 

5

αA

C

 

 

 

A

αA

 

 

A

 

 

 

B

A

 

 

 

 

A

 

 

 

q

 

 

 

 

 

αA

 

 

 

qA

 

 

 

 

 

 

C

 

 

8

αA

C

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

A

B

A qA

 

 

 

 

 

A

 

A

 

 

q

qA

 

 

αA

 

 

 

 

 

0

 

 

αA

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

Aq

AB

A

A

qA

Рис. 8.1

Пример 8 . На рис. 8.2 изображена в аксонометрии ось ломаного стержня. На стержень действует вертикальная нагрузка. Требуется: 1) построить эпюры изгибающих и крутящих моментов; 2) установить опасное сечение и найти для него расчетный момент по III теории прочности.

 

 

 

1,3

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

z4

y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

z

y

x

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

B

z3

D

z

z2

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

z

x

 

 

y

x

A

 

 

E

 

z

 

 

 

 

 

 

1,3

z1

qℓ

 

 

Рис. 8.2

Р е ш е н и е:

1)В первую очередь необходимо для каждого из стержней назначить оси координат. Обычно ось z направляют вдоль оси каждого участка.

2)Определяем изгибающие моменты M x на каждом участке и стро-

им эпюру Мx (рис. 8.3).

Участок EA: z1 [0; 1,3 A];

M x (z1) = qAz1;

M x (0) = 0; M x (1,3A) =1,3qA2 .

Участок AB: z2 [0; A];

M x (z2 ) = qAz2 ;

M x (0) = 0; M x (A) = qA2 .

Участок DB: z3 [0; A];

z2

M x (z3 ) = −q 23 ;

M x (0) = 0; M x (A) = −0,5qA2 . Участок BC: z4 [0; 1,3 A];

M x (z4 ) = qA(A+ z4 ) qAz4 ;

M x (0) = qA2 ; M x (1,3A) = qA2 .

 

 

0,8ql2

0,5ql2

ql2

1,3ql2

ql2

Эпюра Мx

Эпюра Мz

 

 

1,3ql2

Рис. 8.3

Рис. 8.4

 

3) Определяем крутящие моменты M z на каждом участке и строим эпюру Мz (рис. 8.4).

Участок EA: M z = 0.

Участок AB:

M z =1,3ql 2 .

Участок DB:

M z = 0.

Участок BC:

M z =1,3ql2 0,5ql2 = 0,8ql2.

4)Изгибающие моменты Му на всех участках отсутствуют, так как все силы параллельны оси у.

5)Показываем возможные опасные сечения (рис. 8.5). Вычисляем рас-

четные моменты по III теориипрочности M p =

M x2 + M y2 + M z2

в долях ql2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 8.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечение

M x

M z

 

M р

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

1

0,8

 

1,27

 

 

 

 

2

1

0,8

 

1,27

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

1,3

 

1,64

6

 

 

 

 

4

 

 

 

 

4

0

1,3

 

1,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

1,3

0

 

1,3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

0,5

0

 

0,5

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.5

Опасным является третье сечение, Mр =1,64ql2 .

Задача 9 РАСЧЕТ КРИВОЛИНЕЙНОГО СТЕРЖНЯ

Задание. Для криволинейного стержня (рис. 9.1) построить эпюры M, Q, N и найти нормальные напряжения в опасном сечении. Данные взять из табл. 9.1. Формы поперечных сечений изображены на рис. 9.2.

 

 

 

 

 

 

Таблица 9.1

 

 

 

 

 

 

 

№ строки

Схема по

α, град

P ,кН

r ,см

d ,см

Сечениепо рис.

 

рис. 9.1

 

 

 

 

9.2

 

 

 

 

 

 

 

1

1

30

1,1

16

4,1

1

2

2

45

1,2

17

4,2

2

3

1

60

1,3

18

4,3

3

4

2

30

1,4

19

4,4

4

5

1

45

1,5

20

4,5

1

6

2

60

1,6

16

4,6

2

7

1

30

1,7

17

4,7

3

8

2

45

1,8

18

4,8

4

9

1

60

1,9

19

4,9

1

0

2

30

2,0

20

5,0

2

 

а

б

в

г

д

е

 

 

r

1

2

 

r

 

 

P

 

P

 

 

 

 

 

Рис. 9.1

 

 

 

1,5d

 

 

 

d

d

1

2

 

3

4

d

 

d

 

d

 

d/2 d/2

Пример 9 : Для криволинейногоРис. 9.2 стержня (рис. 9.3) построить эпюры Q, N, M и найти нормальные напряжения в опасном сечении, если: P = 1,2 кН; r = 16 см; α = 45°. Сечение имеет форму трапеции с размерами: h = 6 см; b1 = 3 см; b2 = 6 см (рис. 9.5. Все размеры на рисунке указаны в сантиметрах).

 

x

B

 

 

 

y

 

Pг

A ϕ

r = 16 см C

P

α = 45°

 

Pв

Рис. 9.3

 

 

Р е ш е н и е:

1) Определим вертикальную и горизонтальную составляющие силы Р: