
- •Министерство образования и науки Украины
- •А.М.Маковский, п.Ф.Лях, и.А.Лукьянов расчеты крановых механизмов с применением электронных таблиц excel
- •1 Расчет механизмов грузоподъемного крана
- •2 Расчет механизмов башенного крана………………71
- •2.4.5 Выбор диаметров блоков………………………………………….115
- •2.4.6 Расчёт геометрических размеров рабана…………………….....115
- •2.4.7 Выбор двигателя…………………………………………………..116
- •2.4.9 Выбор муфты двигателя и тормоза………………………………119
- •3 Расчет деталей и узлов крановых механизмов……………………………………………………….131
- •Введение
- •1 Расчет механизмов грузоподъемного крана
- •1.1.1.2 Выбор схемы механизма
- •1.1.1.3 Выбор крюковой подвески
- •1.1.1.4 Выбор каната
- •1.1.1.5 Выбор диаметров блоков
- •1.1.1.6 Расчёт геометрических размеров барабана
- •1.1.1.7 Выбор двигателя
- •1.1.1.8 Выбор редуктора
- •По примеру:
- •1.1.1.9 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •Исходные данные для расчёта приняты из проектировочного расчёта.
- •1.2 Механизм передвижения грузовой тележки
- •1.2.1.2 Выбор схемы механизма
- •1.2.1.11.1 Выбор муфты двигателя
- •Момент инерции вращающихся частей механизма
- •Время пуска тележки без груза
- •По рассматриваемому примеру:
- •Результаты расчетов, выполненных программой:
- •Момент инерции тележки с грузом при торможении
- •2 Расчет механизмов башенного крана
- •Тип крана башенный электрический
- •2.1 Механизм подъема груза
- •2.1.1 Проектировочный расчет
- •2.1.1.2 Выбор схемы механизма
- •2.1.1.3 Выбор крюковой подвески
- •2.1.1.4 Выбор каната
- •2.1.1.5 Выбор диаметров блоков
- •2.1.1.6 Расчёт геометрических размеров барабана
- •2.1.1.7 Выбор двигателя
- •2.1.1.8 Выбор редуктора
- •По примеру:
- •2.1.1.9 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •Исходные данные для расчёта приняты из проектировочного расчёта.
- •2.2 Стреловой механизм изменения вылета груза
- •2.2.1.2 Выбор схемы механизма
- •2.2.1.4 Выбор диаметров блоков
- •2.2.1.5 Расчёт геометрических размеров барабана
- •2.2.1.7 Выбор редуктора
- •По примеру:
- •2.2.1.8 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •Исходные данные для расчёта приняты из проектировочного расчёта.
- •2.3 Механизм вращения поворотной части крана
- •2.3.2 Выбор схемы приводного механизма
- •2.3.3 Определение моментов сопротивления вращению поворотной части крана
- •2.4 Механизм передвижения грузовой тележки с канатной тягой (проектировочный расчет)
- •2.4.5 Выбор диаметров блоков
- •2.4.6 Расчёт геометрических размеров барабана
- •2.4.9 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •2.5 Механизм передвижения башенного крана (проектировочный расчет)
- •3 Расчет деталей и узлов крановых механизмов
- •3.1 Ось барабана
- •Значение заносим в программу:
- •Значения длин участков a, b, c и l заносим в программу.
- •Значения , ,, , , заносим в программу:
- •Результаты расчетов, выполненные программой:
- •3.2 Подшипники оси барабана
- •Значения ,,,,,,,,,,заносим в программу:
- •Результаты расчетов, выполненных программой:
- •3.3 Узел крепления каната к барабану
- •Исходные данные заносим в программу:
- •Исходные данные заносим в программу:
- •Расчетные таблицы excel, формулы и их структурное представление
3 Расчет деталей и узлов крановых механизмов……………………………………………………….131
3.1 ОСЬ БАРАБАНА…………………………………………………..131
3.1.1 ПРОЕКТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ………………………………131
3.1.1.1 Исходные данные ………………………………………………131
3.1.1.2 Выбор материала оси барабана………………………………..131
3.1.1.3 Выбор допустимых напряжений материала оси на изгиб…...132
Выбор длины расчетных участков оси барабана…………..133
3.1.1.5 Определение опорных реакций и изгибающих моментов…..134
3.1.1.6 Расчет требуемого диаметра оси барабана…………………..135
ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ……………………………………..136
3.1.2.1 Исходные данные для проверочного расчета…………….…..136
3.1.2.2 Расчет запаса циклической прочности оси…………….…….136
3.2 ПОДШИПНИКИ ОСИ БАРАБАНА……………………………..139
Исходные данные для расчета подшипника……………………139
Выбор подшипника………………………………………………140
Расчет эквивалентных динамических нагрузок и
долговечности подшипника ……………………………………………140
УЗЕЛ КРЕПЛЕНИЯ КАНАТА К БАРАБАНУ …………………..143
Исходные данные для расчета…………………………………..143
Выбор основных геометрических размеров болта и
прижимной планки………………………………..……………..143
3.3.3 Расчет усилия в прижимном болте и определение количества
прижимных планок………………………………………………144
ПРИЛОЖЕНИЯ…………………………………………………………146
ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………..……….174
Введение
Автоматизированное проектирование механических систем развивается в направлении алгоритмизации расчетов и выбора на их основе оптимальных вариантов для конструктивных решений. С этой целью применяются различные машинные языки и программные продукты. Одним из них является табличный процессор ЕХСЕL, разработанный фирмой Місrosoft.
При проектировании механизмов грузоподъёмных кранов обычно выполняют два расчёта – проектировочный и проверочный.
В проектировочном расчёте на основе исходных данных выбирают расчетную схему механизма и на её основе расчетным путем определяют требуемые параметры элементов конструкции. Заканчивается проектировочный расчет выбором из каталогов стандартных элементов и узлов механизма, а также определением конструктивных форм нестандартных частей конструкции.
После компоновки механизма выполняют проверочные расчеты. Основными из них для крановых механизмов являются: расчет параметров неустановившегося движения механизма – времени пуска и торможения, действующих при этом ускорений и замедлений, пути разгона и торможения; расчет тепловых характеристик привода; прочностные расчеты деталей и узлов.
В данном учебном пособии показаны способы применения электронных таблиц ЕХСEL (приложение А) в проектировочных и проверочных расчетах механизмов грузоподъёмных кранов общего назначения, т.е. кранов, механизмы которых проектируются на основе устоявшихся схем и стандартных конструктивных решений. Учебное пособие предназначено для оказания помощи студентам при проектировании механизмов крана на основе таблиц ЕХСЕL и содержат сами расчеты, которые приводятся также в других литературных источниках [5,6,8].
Порядок изложения материала следующий.
В первом пункте приводится перечень исходных данных для проектирования крана. Исходным данным присваиваются определенные значения по рассматриваемому примеру. После этого излагаются расчеты механизмов, для которых исходные данные принимаются из общего перечня исходных данных для крана. В тексте приводятся фрагменты таблиц ЕХСЕL, ячейки которых необходимо заполнить соответственно пункту и оператору программы.
Если при расчете получены результаты, которые не удовлетворяют пользователя, вводятся нужные изменения в соответствующие ячейки таблиц EXCEL, и после запуска программы получают новые результаты.
Ниже приведен фрагмент таблицы ЕХСЕL для выбора каната механизма подъема груза из каталога при заданных исходных данных по примеру:
|
A |
B |
С |
23 |
Канат |
| |
24 |
Максимальное усилие в канате, Н |
Fmax |
22 613 |
25 |
Коэффициент запаса прочности каната |
kзап |
5 |
26 |
Разрывное усилие в канате, Н |
Fразррасч |
113 063 |
27 |
Тип каната |
ЛК-Р |
|
28 |
Диаметр каната, мм |
dк |
15 |
29 |
Разрывное усилие в канате, Н |
Fразркат |
116 500 |
Для формулы максимального усилия в канате
запись в ячейке выглядит так: =((C6+C15)*1000*H2)/(C12*C11*C17).
Данное учебное пособие может быть использовано при выполнении студентами специальности 090214 практических работ по дисциплине «Грузоподъемная, транспортная и транспортирующая техника», при выполнении курсовых и дипломных проектов.
Материал учебного пособия подготовлен авторами при таком распределении:
Маковский А.М. – расчеты крановых механизмов;
Лях П.Ф. – расчеты крановых деталей;
Лукьянов И.А. – расчеты с применением таблиц EXCEL.
Авторы выражают глубокую благодарность рецензентам учебного пособия, проф., д.т.н. Григорову О.В. и проф., д.т.н. Роганову Л.Л., за полезные советы и рекомендации при подготовке рукописи к изданию.