Исходные данные заносим в программу:

Коэффициент трения между канатом и барабаном

0,13

Угол обхвата канатом барабана, рад.

Угол наклона боковой грани на прижимной

планке, …⁰

40

Угол обхвата барабана канатом при переходе от одной канавки в другую, рад.

Коэффициент запаса надежности крепления каната к барабану

1,5

Допускаемые напряжения при растяжении болта, МПа

70

Приведенный коэффициент трения между канатом и прижимной планкой

0,174

Растягивающее усилие в прижимном болте, Н

13 365,51

Необходимое число болтов (прижимных планок)

6,56

1

Проектировочный расчет механизма подъема груза

4

Исходные данные

5

Наименование величины

Обозначение

Значение

N

A

B

C

6

Номинальная грузоподъемность, Т

Q_H

9

7

Скорость подъема груза, м/с

V_ГР

0,15

8

Высота подъема груза, м

Н

6

9

Режим работы механизма

М

3

10

Схема механизма

11

Сложность полиспаста

а

2

12

Кратность полиспаста

m

2

13

Крюковая подвеска

14

Тип

15

Масса подвески, Т

Q_под

0,128

16

Режимная группа

М

1

17

КПД полиспаста

h_пол

0,99

18

Растояние между блоками, мм

В₀

225

19

Высота подвески, мм

H

825

22

Канат

23

Максимальное усилие в канате, Н

F_max,

22613

24

Коэф. запаса прочности каната

k_зап

5

25

Разрывное усилие в канате, Н

F_разр^расч

113063

26

Тип каната

27

Диаметр каната, мм

d_к

15

28

Разрывное усилие в канате (фактич.) , Н

F_разр^кат

116500

29

Блоки

30

Коэффициент режима работы

е

20

31

Диаметр отклоняющих блоков, мм

D_бл^откл

300

32

Диаметр уравнительного блока, мм

D_бл^Ур

195

33

Барабан

34

Диаметр барабана по дну канавки, мм

D_б⁰

300

35

Диаметр барабана по оси каната, мм

D_б

315

36

Число рабочих витков нарезки

z_раб

12,1

37

Шаг нарезки, мм

T

18

38

Число запасных витков нарезки

z_з

2

39

Длина нарезки, мм

l_нар

254,3

40

Расстояние между нарезками барабана, мм

l_о

225

41

Общая длина барабана, мм

L_б

877,6

42

Отношение длины б. к диаметру

L_б/D_б

2,79

N

A

B

C

44

Выбор двигателя

45

КПД механизма подъема

h_мех

0,85

46

Статическая мощность, кВт

Р_ст

15,8

47

Требуемая номинальная мощность, кВт

Рд.н

15,8

49

Выбранный двигатель

50

Тип

MTF 312-8

51

Номинальная мощность, кВт

Рд.н.

15

52

ПВ%

ПВ%

15

53

Частота вращения вала, мин^-1

n_д

680

54

Максимальный момент, Н_*м

Т

422

55

Момент инерции ротора,кг_*м²

I_я

0,387

56

Диаметр вала двигателя,мм

d₁

50

58

Выбор редуктора

59

Частота вращения барабана, мин^-1

n_б

18,19

60

Требуемое передаточное число

U_р^тр

37,4

61

Требуемая передаваемая мощность, кВт

Р_р^тр

25,3

63

Выбранный редуктор

64

Тип

Ц2-400

65

Передаточное число

U_р

41,34

66

Передаваемая мощность, кВт

Р_р

36,5

67

Диаметр входного вала редуктора,мм

d₂

50

69

Выбор тормозной муфты

70

Диаметр вала двигателя, мм

d₁

50

71

Диаметр входного вала редуктора, мм

d₂

50

72

Тип муфты

МУВП

73

Диаметр расточки, мм

d_т,

50

74

Диаметр тормозного шкива, мм

D_т,

300

75

Передаваемый момент, Н_*м

Т_м

1000

77

Выбор тормоза

78

Статический момент от веса груза, Н_*м

Т_ст^т

145,0

79

Коэффициент запаса торможения

k_т

1,5

80

Требуемый тормозной момент, Н_*м

Т_т^тр

217,5

81

Тип тормоза

ТКГ-300

82

Тормозной момент, Н_*м

Т_т,

800

83

Диаметр колодки, мм

D_к

300

84

Момент инерции муфты с тормозным шкивом,кг_*м²

I_м.т

1,5

86

Проверочный расчет механизма подъема груза

88

Определение времени пуска механизма без груза

89

Момент инерции крюковой подвески,кг_*м²

I_под

0,001093

90

Статический момент на валу двигателя с грузом, Н_*м

Т_ст^гр

63,21

91

Статический момент на валу двигателя без груза, Н_*м

Т_ст^о

0,89

92

Момент инерции вращающихся частей механизма,кг_*м²

I_вр

2,26

93

Момент инерции груза, приведенный к валу двигателя,кг_*м²

I_гр

0,18

94

Коэффициент средней нагрузки двигателя

y_ср

1,6

95

Среднепусковой момент двигателя, Н_*м

Т_д.ср^п

337,06

96

Номинальный момент двигателя, Н_*м

Т_д.н

210,66

N

A

B

C

97

Время пуска механизма с грузом, с

t_п^гр

0,52

98

Время пуска механизма без груза, с

t_п^о

0,48

99

Определение времени торможения груза

100

Момент инерции груза при торможении,кг_*м²

I_гр^т

0,000790

101

Время торможения груза, с

t_т^гр

0,25

102

Замедление груза при торможении,м/с²

а_гр^т

0,61

103

Путь торможения груза, м

S_т^гр

0,0185

104

Расчет двигателя на нагрев

105

Средняя высота подъема груза, м

Н_ср

0,6

106

Время установившегося движения механизма с грузом, с

t_у^гр

4,00

107

Время установившегося движения механизма без груза, с

t_у^о

4,00

108

Среднеквадратичный момент на валу двигателя за цикл операций, Н_*м

Т_ср^ц

128,72

Структура формул

N

Формула

Структура

1

2

3

23

=((C6+C15)*1000*H2)/(C12*C11*C17)

25

=C23*C24

31

=C27*C30

32

=C31*0,65

34

=C27*C30

35

=C34+C27

36

=C8*C12*1000/(H3*C35)

37

=C27+3

39

=(C36+C38)*C37

41

=C11*C39+C40+8*C37

42

L_б/D_б

=C41/C35

1

2

3

46

=(C6+C15)*H2*C7/C45

47

=C46

59

=60*C7*C12*1000/(H3*C35)

60

=C53/C59

61

=C47*1,6

78

=(C6+C15)*H2*C35*C45/(2*C12*C65)

80

Т_т^треб=Т_ст^тk_т

=C78*C79

90

=((C15+C6)*1000*H2*((C35/1000)^2)/(2*C12*C65*C45))

91

=(C15*1000*H2*((C35/1000)^2)/(2*C12*C65*C45))

92

=1,2*(C84+C55)

93

=(C15+C6)*C35*C35/(4*C65*C65*C45*C45*1000)

95

=C94*C96

96

=9550*C51/C53

97

=(C93+C92+C89)*H3*C53/(30*(C95-C91))

1

2

3

98

=(C92+C89)*C53*H3/((C95-C91)*30)

100

=C89*C45*C45

101

=(C92+C100)*H3*C53/((C82-C78)*30)

102

=C7/C101

103

=C7*C101/2

106

=C105/C7

107

=C106

108

=КОРЕНЬ(((C95*C95*(C98+C97))+(C78*C78*2*C106)+(C91*C91*2*C107))/(C97+C98+(2*C106)+(2*C107)))

N

A

B

C

1

Проектировочный расчет механизма передвижения тележки

3

Исходные данные

4

Наименование величины

Обозначение

Значение

5

Скорость передвижения тележки, м/с

Vт

0,8

6

Грузоподъёмность крана, Т

Q

9

7

Режим работы механизма

М

1

8

Ориентировочный вес тележки, кН

Gт

23,5

9

Число опорных ходовых колёс тележки

n

4

10

Усилие на одно колесо, кН

F _К

27,9

11

Диаметр колеса, мм

Dk

200

13

Расчёт сопротивлений передвижению

14

Коэффициент трения качения

0,3

15

Коэффициент трения в подшипнике

f_П

0,015

16

Коэффициент дополнительных сопротивлений

Kp

2,5

17

Диаметр подшипника, мм

d_п

60

18

Коэффициент



0,002

19

Время пуска, с

3

20

Коэффициент, учитывающий инерционность вращ. частей



1,2

21

Коэффициент тяги

f0

0,019

22

Сопротивление от сил трения в опорных ходовых колёсах

W1

2,1

23

Сопротивление от сил уклона пути

W2

0,2

24

Сопротивление от ветрового напора

W3

0

25

Ускорение при пуске, м/с²

а_п

0,27

26

Сопротивление от сил инерции

W4

3,6

27

Сопротивление от раскачивания груза

W5

3,0

29

Выбор двигателя

30

Коэффициент полезного действия механизма передвижения тележки

0,85

31

Кратность среднепускового момента двигателя

1,6

32

Требуемая среднепусковая мощность двигателя, кВт

Р^{п.(треб)}_д.ср.

8,5

33

Требуемая номинальная мощность двигателя, кВт

Р ^треб_д.ср.

5,3

34

Параметры выбранного двигателя MTH 112-6

35

Номинальная мощность двигателя, кВт

Р_дв.ном.

5,3

36

Частота вращения ротора, об/мин

п_Д.

885

37

Момент инерции якоря

J_я.

0,069

38

Диаметр вала двигателя , мм

d_д.

35

N

A

B

C

40

Выбор редуктора

41

Требуемое передаточное отношение

Up.

11,6

42

Требуемая передаваемая мощность

P_p.

8,5

43

Параметры выбранного редуктора ВК-400

44

Передаточное отношение

Up.

15,95

45

Диаметр вала редуктора , мм

d_p.

30

47

Выбор муфты

48

Диаметр вала двигателя, мм

d₁

35

49

Диаметр входного вала редуктора, мм

d₂

30

50

Тип муфты

МУВП

51

Диаметр тормозного шкива, мм

Dт

200

52

Тормозной момент муфты, Н·м

Тм

500

53

Момент инерции муфты, кг·м²

Jм

0,32

55

Определение требуемого тормозного момента тормоза

56

Определение допустимого времени торможения тележки по условию отсутствия юза

57

Число сцепных колёс

n_сц.

2

58

Коэфф. сцепл. колеса с рельсом

f_сц.

0,15

59

Коэфф. тяги без учёта трения реборд

f '₀

0,0075

60

Допустимое замедление

[a_т]

0,75

61

Допустимое время торможения, c

[T⁰_T]

1,1

63

Определение инерционности механизма без учёта груза при торможении

64

Момент инерции поступательно движущихся частей, кг·м²

J_тел.⁰

0,080

65

Момент инерции вращающихся частей, кг·м²

J_вр.

0,467

66

Момент инерции всего механизма, кг·м²

J_мех.т.⁰

0,547

67

Допустимый инерц.момент тележки без груза по условиям отсутствия юза, Н·м

[Tи⁰]

47,7

68

Требуемый тормозной момент, Н·м

[T_т^тр]

47,0

71

Проверочный расчёт механизма передвижения тележки

72

Определение времени пуска тележки с грузом

73

Момент инерции массы тележки с грузом, кг·м²

J^гр._т.

0,53

74

Момент инерции вращ. частей механизма, кг·м²

J_вр.

0,47

75

Мом. инерц. массы тел. с грузом и вращ. част. механизма, кг·м²

J_мех.п^гр.

0,99

76

Номинальный момент двигателя, Н·м

Тд.н.

57,2

77

Среднепусковой момент двигателя. Н·м

Т_д.ср.^п

91,5

78

Статический момент на валу двиг. при пуске тележки, Н·м

Т _ст.п^гр.

39,5

79

Время пуска тележки с грузом, с

t_n^гр.

1,8

80

Определение времени пуска тележки без груза

81

Момент инерц. тележки без груза при пуске, кг·м²

J_т.п⁰

0,11

N

A

B

C

82

Мом. инерции массы тележки без груза и вращ. частей мех. при пуске, кг·м²

J_мех.⁰

0,58

83

Статический момент на валу двиг. при пуске порожней тележки, Н·м

Т _ст.п⁰

3,60

84

Время пуска тележки без груза, с

t_n⁰

0,6

85

Определение допустимого значения времени пуска тележки без груза по условию отсутствия скольжения колёс

86

Допустимое ускорение тележки, м/с²

[a_n]

0,50

87

Допустимое время пуска порожней тележки, c

[t_n⁰]

1,6

88

Условие отсутствия скольжения колёс

t_n⁰ >= [t_n⁰]

89

Определение времени торможения тележки с грузом

90

Момент инерции тележки с грузом, кг·м²

J_т.т^гр.

0,38

91

Момент инерции вращающ. частей механизма, кг·м²

J_вр.

0,47

92

Момент инерции массы тележки с грузом и вращ. частей механизма, кг·м²

J_мех.т^гр.

0,85

93

Статический момент на валу двигателя при торможении гружёной тележки, Н·м

Т _ст.п^гр.

6,22

94

Тормозной момент выбранного тормоза

Тт

30

95

Время торможения тележки с грузом, с

t_Т^гр

3,3

96

Определение допустимого времени торможения тележки с грузом

97

Допустимый путь торможения тележки с грузом, м

S_т

1,4

98

Допустимое время торможения тележки, с

[t_Т^гр]

3,5

99

Условие, удовлетворяющее расчёту

t_Т^гр<=[t_Т^гр]

100

Расчёт двигателя на нагрев за цикл операции

101

Наибольший путь тележки по мосту при пролёте крана L, м

L_T

10,0

102

Время установившегося движения, с

t_у^гр

12,5

103

Среднеквадратичный момент на валу двигателя за цикл, Н·м

T_ср^ц

38,0

104

Расчёт двигателя на нагрев за контрольный отрезок времени

105

Контрольный отрезок времени, мин.

tк

10

106

Число перемещаемых грузов за контрольный отрезок времени, шт

n

1

Структура формул

N

Формула

Структура

1

2

3

10

=(C6*9,81+C8)/C9

17

0,3D_к

=0,3*C11

1

2

3

21

=(C15*C17/C11+2*C14/C11)*C16

22

=(C8+C6*9,81)*C21

23

=(C8+C6*9,81)*0,002

25

=C5/C19

26

=(C8/9,81+C6)*C20*C25

27

=(C8+C6*9,81)*(C25/9,81)

28

=(C22+C23+C24+C26+C27)*C5/C30

33

=C32/C31

41

=C36/((C5*60)/(3,14*C11/1000))

42

=1,6*C35

59

=C21/C16

60

=(C57/C9*(C58-C59)+C59-(C8*C18+0)/C8)*9,81

1

2

3

61

=C5/C60

64

=(1000*C8/9,81*((C11*C11)*0,85/1000000))/(4*C44*C44)

65

=(C53+C37)*C20

66

=C64+C65

67

=(C66*((C36*3,14)/30))/C61

68

=(C8*0,002*((C11*0,85/1000)/(2*C44))*1000)-(C8*C59*((C11*0,85/1000)/(2*C44))*1000)+C67

73

=1000*((C8+C6*9,81)/9,81)*(((C11*10^-3)^2)/(4*C44^2*0,85))

74

=C65

75

= C73+C74

76

=C35/((3,14*C36)/30)*1000

77

=C31*C35/((3,14*C36)/30)*1000

78

=((C22+C23+C24+ C27)*(C11/1000))/(2*C44*0,85)*1000

1

2

3

79

=(C75*(3,14*C36/30))/(C77-C78)

81

=(C8/9,81)*((C11/1000)^2/(4*C44^2*0,85))*1000

82

=C81+C74

83

=1000*((C8*C21+C8*0,002)*C11*10^-3)/(2*C44*0,85)

84

=(C82*(3,14*C36/30))/(C77-C83)

86

=((C57/C9)*(C58/C20+C21)-C21-C8*C18/C8)*9,81

87

=C5/C86

90

=1000*((C8+C6*9,81)/9,81)*(((C11*10^-3)^2*0,85)/(4*C44^2))

92

=C90+C91

93

=1000*((C23+C24+C27-C22)*C11*10^-3*0,85)/(2*C44)

95

=(C92*(3,14*C36/30))/(C94-C93)

98

=2*C97/C5

1

2

3

102

=C101/C5

103

=((C77^2*(C79+C84)+C78^2*C102+C83^2*C102)/(C79+C84+C102+C102))^0,5

1

Проектировочный расчет механизма подъема груза

4

Исходные данные

5

Наименование величины

Обозначение

Значение

N

A

B

C

6

Номинальная грузоподъемность, Т

Q_H

9

7

Скорость подъема груза, м/с

V_ГР

0,4

8

Высота подъема груза, м

Н

35

9

Режим работы механизма

М

3

10

Схема механизма

11

Сложность полиспаста

а

1

12

Кратность полиспаста

m

3

13

Крюковая подвеска

14

Тип

15

Масса подвески, Т

Q_под

0,6

16

Режимная группа

М

3

17

КПД полиспаста

h_пол

0,97

18

Растояние между блоками, мм

В₀

225

19

Высота подвески, мм

H

825

22

Канат

23

Максимальное усилие в канате, Н

F_max,

32363

24

Коэф. запаса прочности каната

k_зап

5

25

Разрывное усилие в канате, Н

F_разр^расч

161814

26

Тип каната

27

Диаметр каната, мм

d_к

17,5

28

Разрывное усилие в канате (фактич.) , Н

F_разр^кат

162500

29

Блоки

30

Коэффициент режима работы

е

20

31

Диаметр отклоняющих блоков, мм

D_бл^откл

350

32

Диаметр уравнительного блока, мм

D_бл^Ур

195

33

Барабан

34

Диаметр барабана по дну канавки, мм

D_б⁰

350

N

A

B

C

35

Диаметр барабана по оси каната, мм

D_б

367,5

36

Число рабочих витков нарезки

z_раб

517,5

37

Шаг нарезки, мм

T

64,6

38

Число запасных витков нарезки

z_з

20,5

39

Длина нарезки, мм

l_нар

2

40

Расстояние между нарезками барабана, мм

l_о

1365,0

41

Общая длина барабана, мм

L_б

1529,0

42

Отношение длины б. к диаметру

L_б/D_б

2,95

44

Выбор двигателя

45

КПД механизма подъема

h_мех

0,85

46

Статическая мощность, кВт

Р_ст

44,3

47

Требуемая номинальная мощность, кВт

Рд.н

44,3

49

Выбранный двигатель

50

Тип

MTF 512-8

51

Номинальная мощность, кВт

Рд.н

45

52

ПВ%

ПВ%

15

53

Частота вращения вала, мин^-1

n_д

695

54

Максимальный момент, Н_*м

Т

1400

55

Момент инерции ротора,кг_*м²

I_я

1,45

56

Диаметр вала двигателя,мм

d₁

70

58

Выбор редуктора

59

Частота вращения барабана, мин^-1

n_б

44,29

60

Требуемое передаточное число

U_р^тр

15,7

61

Требуемая передаваемая мощность, кВт

Р_р^тр

70,9

63

Выбранный редуктор

64

Тип

Ц2-400

65

Передаточное число

U_р

16,3

66

Передаваемая мощность, кВт

Р_р

117

67

Диаметр входного вала редуктора,мм

d₂

60

69

Выбор тормозной муфты

70

Диаметр вала двигателя, мм

d₁

70

71

Диаметр входного вала редуктора, мм

d₂

60

72

Тип муфты

МУВП

73

Диаметр расточки, мм

d_т,

50

74

Диаметр тормозного шкива, мм

D_т,

300

75

Передаваемый момент, Н_*м

Т_м

1000

77

Выбор тормоза

78

Статический момент от веса груза, Н_*м

Т_ст^т

423,6

79

Коэффициент запаса торможения

k_т

1,5

80

Требуемый тормозной момент, Н_*м

Т_т^тр

635,4

81

Тип тормоза

82

Тормозной момент, Н_*м

Т_т,

800

83

Диаметр колодки, мм

D_к

300

84

Момент инерции муфты с тормозным шкивом,кг_*м²

I_м.т

1,5

N

A

B

C

86

Проверочный расчет механизма подъема груза

88

Определение времени пуска механизма без груза

89

Момент инерции крюковой подвески, кг_*м²

I_под

0,019764

90

Статический момент на валу двигателя с грузом, Н_*м

Т_ст^гр

586,26

91

Статический момент на валу двигателя без груза, Н_*м

Т_ст^о

36,64

92

Момент инерции вращающихся частей механизма, кг_*м²

I_вр

3,69

93

Момент инерции груза, приведенный к валу двигателя, кг_*м²

I_гр

0,32

94

Коэффициент средней нагрузки двигателя

y_ср

1,5

95

Среднепусковой момент двигателя, Н_*м

Т _д.ср^п

927,52

96

Номинальный момент двигателя, Н_*м

Т _д.н

618,35

97

Время пуска механизма с грузом, с

t_п^гр

0,86

98

Время пуска механизма без груза, с

t_п^о

0,30

99

Определение времени торможения груза

100

Момент инерции груза при торможении,кг_*м²

I_гр^т

0,228472

101

Время торможения груза, с

t_т^гр

0,76

102

Замедление груза при торможении,м/с²

а_гр^т

0,53

103

Путь торможения груза, м

S_т^гр

0,1514

104

Расчет двигателя на нагрев

105

Средняя высота подъема груза, м

Н_ср

0,6

106

Время установившегося движения механизма с грузом, с

t_у^гр

1,50

107

Время установившегося движения механизма без груза, с

t_у^о

1,50

108

Среднеквадратичный момент на валу двигателя за цикл операций, Н_*м

Т_ср^ц

532,1

Структура формул

N

Формула

Структура

1

2

3

23

=((C6+C15)*1000*H2)/(C12*C11*C17)

25

=C23*C24

31

=C27*C30

33

=C27*C30

34

=C33+C27

36

=C8*C12*1000/(H3*C35)

1

2

3

37

=C27+3

39

=(C36+C38)*C37

40

=C11*C39+8*C37

41

L_б/D_б

=C40/C35

45

=(C6+C15)*H2*C7/C44

46

=C45

48

=60*C7*C12*1000/(H3*C35)

59

=60*C7*C12*1000/(H3*C35)

60

=C46*1,6

69

d1

=C55

70

d2

=C66

77

=(C6+C15)*H2*C35*C44/(2*C12*C64)

79

Т_т^треб=Т_ст^тk_т,

=C77*C78

88

=C15*C35*C35/(4*C12*C12*C64*C64*C44*1000)

89

=(C6+C15)*H2*C35/(2*C12*C64*C44)

90

=C15*H2*C35/(2*C12*C64*C44)

91

=1,25*(C83+C54)

1

2

3

92

=(C15+C6)*C35*C35/(4*C64*C64*C44*C12*C12*1000)

94

=C93*C95

95

=9550*C50/C52

96

=(C92+C91+C88)*H3*C52/(30*(C94-C89))

1

2

3

97

=(C91+C88)*C52*H3/((C94-C90)*30)

99

=(C6+C15)*C35*C35*C44/(4*C12*C12*C64*C64*1000)

100

=(C91+C99)*H3*C52/((C81-C77)*30)

101

=C7/C100

102

=C7*C100/2

105

=C104/C7

106

=C105

107

=КОРЕНЬ((C94*C94*(C97+C96)+C89*C89*2*C105+C90*C90*2*C106)/(C96+C97+2*C105+2*C106))

Таблица А.4 - Расчет стрелового механизма изменения вылета груза башенного крана

Расчетные величины

Продолжение табл.А.4

Продолжение табл.А.4

Расчетные величины

Наименование величины

Обозначение

Значение

N

А

В

С

1

Проектировочный расчет механизма передвижения грузовой тележки с канатной тягой

2

Исходные данные

4

Номинальная грузоподъёмность крана, Т

Q_H

9

5

Скорость изменения вылета груза, м/с

V_в

0,2

6

Наибольший вылет груза, м

L_max

25

7

Наименьший вылет груза,м

L_min

10

8

Угловая скорость вращения поворотной части крана, рад/с

ω_кр

0,1

9

Режимная группа механизма

3М

10

Определение диаметра ходовых колес тележки

11

Усилие на одно колесо, кН

Fк

22,6

12

Диаметр ходовых колес тележки, мм

Dк

200

N

A

B

C

13

Число опорных ходовых колес, шт

n

4

14

Ориентировочный вес тележки, кН

Gт

2

15

Сопротивление передвижению тележки от сил трения в опорных колесах

16

Коэффициент трения качения

m

0,06

17

Коэффициент трения в подшипнике

fп

0,04

18

Коэффициент дополнительных сопротивлений

kp

1,5

19

Диаметр подшипника, мм

d_п

70

20

Коэффициент тяги

f0

0,022

21

Сопротивление, кН

W1

2,0

22

Сопротивление передвижению тележки от уклона пути

23

Угол наклона пути, рад

0,001

24

Сопротивление, кН

W2

0,09

25

Сопротивление передвижению тележки от ветрового напора

26

Сопротивление, кН

W3

0

27

Сопротивление передвижению тележки от сил инерции

28

Ускорение тележки при пуске, м /с²

an

0,067

29

Коэффициент инерционности вращающихся частей

1,2

30

Время пуска тележки, с

tпус

3

31

Сопротивление, кН

W4

0,74

32

Сопротивление передвижению тележки от раскачивания груза

33

Угол отклонения груза от вертикали, рад

g

0,0068

34

Сопротивление, кН

W5

0,61

35

Сопротивление передвижению тележки от перематывания каната в полиспасте

36

КПД блока

0,98

37

Кратность подъемного полиспаста

m

2

38

Сопротивление, кН

W6

2,76

39

Сопротивление передвижению от центробежной силы

40

Сопротивление, кН

W7

2,3

41

Натяжение тягового каната от провисающей части

42

Погонный вес каната, кг

q

5

43

Длина провисающего участка каната, м

l

15

44

Стрела прогиба каната, м

h

0,3

45

Натяжение тягового каната от провисающей части, кН

Fk

0,469

Выбор тягового каната

47

Наибольшее усилие в ветви каната, кН

Fmax

6,64

48

Расчётное разрывное усилие каната, кН

33,2

49

Коэффициент запаса прочности каната

5

50

Выбран канат со следующими характеристиками:

51

Тип

ЛК-3

52

Диаметр каната, мм

dк

8,1

53

Фактическое разрывное усилие каната, Н

33648

54

Выбор диаметров блоков

55

Диаметр отклоняющих блоков, мм

162

56

Коэффициент, зависящий от режимной группы механизма

e

20

57

Диаметр блока yравнительного, мм

105,3

N

A

B

C

58

Расчёт геометрических размеров барабана

59

Диаметр барабана по дну канавки, мм

162

60

Диаметр барабана по оси каната, мм

170,1

61

Число рабочих витков нарезки

28

62

Шаг нарезки, мм

t

10,1

63

Длина нарезанной части барабана, мм

324,0

64

Число запасных витков

zз

4

65

Общая длина барабана, мм

404,8

66

Выбор двигателя

67

Требуемая среднепусковая мощность двигателя, кВт

2,0

68

КПД механизма

0,85

69

Требуемая номинальная мощность двигателя, кВт

1,25

70

Коэффициент средней перегрузки двигателя при пуске

1,6

71

Выбран двигатель с характеристиками:

72

Тип

МТF 011–6

73

Номинальная мощность, кВт

2

74

ПВ%

ПВ%

15

75

Частота вращения вала, об/мин

800

76

Момент инерции якоря,

0,0212

77

Диаметр вала двигателя, мм

d_д

25

78

Выбор редуктора

79

Требуемое передаточное число редуктора

35,61

80

Частота вращения барабана, об/с

0,37

81

Передаваемая редуктором мощность, кВт

3,2

82

Подводимый к редуктору момент, кН∙м

0,15

83

Выбираем редуктор со следующими параметрами :

84

Тип

Ц2-200

85

Передаточное число

U_р

41,34

86

Мощность, подводимая к редуктору, кВт

Р_р

3,5

87

Диаметр входного вала,мм

d_в

25

88

Выбор муфты двигателя