2 Расчет механизмов башенного крана………………71

2.1 МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА ГРУЗА…………………………………..71

2.1.1 ПРОЕКТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ…………………………………72

2.1.1.1 Исходные данные для расчета механизма подъёма груза…….72

2.1.1.2 Выбор схемы механизма…………………………………… …..72

2.1.1.3 Выбор крюковой подвески………………………………………74

2.1.1.4 Выбор каната……………………………………………………..74

2.1.1.5 Выбор диаметров блоков………………………………………..76

2.1.1.6 Расчёт геометрических размеров барабана…………………….76

2.1.1.7 Выбор двигателя…………………………………………………78

2.1.1.8 Выбор редуктора…………………………………………………79

2.1.1.9 Выбор муфты двигателя и тормоза……………………………..81

2.1.2 проверочный расчет………………………………………..83

2.1.2.1 Определение времени пуска механизма с грузом……..………83

2.1.2.2 Определение времени пуска механизма без груза…………….85

3. Определение времени торможения груза………………………86

2.1.2.4 Расчет двигателя на нагрев………………………………………87

2.2 СТРЕЛОВОЙ МЕХАНИЗМ ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА ГРУЗА…...88

2.2.1 ПРОЕКТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ…………………………………88

2.2.1.1 Исходные данные…………………………………………………88

2.2.1.2 Выбор схемы механизма…………………………………………89

2.2.1.3 Выбор каната………………………………………………..…….89

2.2.1.4 Выбор диаметров блоков………………………………………..90

2.2.1.5 Расчёт геометрических размеров барабана……………………..93

2.2.1.6 Выбор двигателя………………………………………………….93

2.2.1.7 Выбор редуктора………………………………………………….95

2.2.1.8 Выбор муфты двигателя и тормоза……………………………..97

2.2.2 проверочный расчет……………………………………….99

2.2.2.1 Определение времени пуска механизма с грузом…………….99

2.2.2.2 Расчет двигателя на нагрев……………………………………..100

2.2.2.3 Определение времени торможения стрелы при опускании…..101

2.3 МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ КРАНА…..102

2.3.1 Исходные данные для расчета механизма……………………….102

2.3.2 Выбор схемы приводного механизма……………...…………….103

2.3.3 Определение моментов сопротивления вращению …...………..104

2.3.4 Выбор двигателя…………………………………………. ..……..105

2.3.5 Выбор редуктора…………………………………………………..106

2.3.6 Выбор тормоза……………………………………………………..107

2.4 МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ

С КАНАТНОЙ ТЯГОЙ………………………… …..…………………107

2.4.1 Исходные данные………………………………………………….107

2.4.2 Выбор схемы механизма………………………..………………...108

2.4.3 Определение сопротивлений передвижению тележки………….118

2.4.3.1 Определение диаметра ходовых колес тележки………………118

2.4.3.2 Сопротивление от сил трения в опорных колесах…………….119

2.4.3.3 Сопротивление передвижению тележки от уклона пути …….110

2.4.3.4 Сопротивление передвижению тележки от ветрового напора.110

2.4.3.5 Сопротивление передвижению тележки от сил инерции……..111

2.4.3.6 Сопротивление передвижению от раскачивания груза……….112

2.4.3.7 Сопротивление от перематывания каната в полиспасте……...112

2.4.3.8 Сопротивление от центробежной силы

при вращении поворотной части крана……………… ………………..113

2.4.3.9 Натяжение от провисающей части каната……………………..113

2.4.4 Выбор тягового каната…………………………………………….114

2.4.5 Выбор диаметров блоков………………………………………….115

2.4.6 Расчёт геометрических размеров рабана…………………….....115

2.4.7 Выбор двигателя…………………………………………………..116

2.4.8 Выбор редуктора…………………………………………..……....118

2.4.9 Выбор муфты двигателя и тормоза………………………………119

2.5 МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ БАШЕННОГО КРАНА……….120

2.5.1 Исходные данные………………………………………………….120

2.5.2 Выбор схемы механизма………………………………………….121

2.5.3 Определение сопротивлений передвижению крана…………….121

2.5.3.1 Определение диаметра ходовых колес………………………...121

2.5.3.2 Сопротивление от сил трения в опорных колесах……...……..121

2.5.3.3 Сопротивление передвижению крана от уклона пути………...122

2.5.3.4 Сопротивление передвижению крана от ветрового напора…..122

2.5.3.5 Сопротивление передвижению крана от сил инерции………..122

2.5.3.6 Сопротивление от раскачивания груза………………………...123

2.5.4 Выбор двигателя…………………………………………………..124

2.5.5 Выбор редуктора…………………………………………………..125

2.5.6 Выбор тормоза…………………………………………………….126

2.5.6.1 Выбор муфты двигателя………………………………………..126

2.5.6.2 Требуемый тормозной момент тормоза……………………….126

2.5.6.3 Определение …………………………………………127

2.5.6.4 Определение допустимого времени торможения ….…128

2.5.6.5 Определение моментов T_y⁰, T_в⁰, T_w1⁰ ………………………….129

2.5.6.6 Выбор тормоза………………………………………………….131